【技术实现步骤摘要】
一种牛角轮支架自动装配机
[0001]本专利技术涉及脚轮生产设备
，尤其涉及一种牛角轮支架自动装配机。
技术介绍
[0002]脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。牛脚轮是脚轮中的一种，其使用求量比较大，为了提高各类型脚轮包括牛角轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。
[0003]申请人之前已研发出了牛角轮整体产品的自动装配设备，之前的这个自动装配设备工作时需要输入前道工序装配好的脚轮支架部件，而脚轮支架部件中包含螺杆、钢珠、大碗零件、小碗零件、脚轮支架等零件，现有技术中无适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配效率低，因此，申请人进一步研制适合牛角轮自动生产用的牛角轮支架部件自动化装配设备。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种牛角轮支架自动装配机，其包括牛角轮支架部件中各零部件的自动定位输送、自动组装等自动装配机构，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：包括间歇循环转动的回转输送部件(1)，所述回转输送部件(1)中设有移载牛角轮支架零件的随行夹具(11)，所述回转输送部件(1)的两侧依据装配顺序依次设有脚轮螺杆自动上料机构(2)、大碗零件自动上料机构(3)、大碗钢珠自动上料机构(4)、支架自动上料机构(5)、支架钢珠自动上料机构(6)、小碗零件自动上料机构(7)、自动铆合部件(8)、小碗压紧调整部件(9)和成品取料部件(10)；所述脚轮螺杆自动上料机构(2)用于将螺杆零件抓取放入所述回转输送部件(1)中的随行夹具(11)中，所述大碗零件自动上料机构(3)用于将大碗型零件吸取后放入随行夹具(11)中的螺杆零件上，所述大碗钢珠自动上料机构(4)用于将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具(11)中的大碗型零件内，所述支架自动上料机构(5)用于将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具(11)中的大碗型零件上，所述支架钢珠自动上料机构(6)用于将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具(11)中的牛角轮支架零件内，所述小碗零件自动上料机构(7)用于将小碗型零件吸取后套入随行夹具(11)中的螺杆上，所述自动铆合部件(8)用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述小碗压紧调整部件(9)用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述成品取料部件(10)用于将随行夹具(11)中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端。2.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述脚轮螺杆自动上料机构(2)包括脚轮螺杆队列传输部件(21)和螺杆抓取上料机构(22)，所述脚轮螺杆队列传输部件(21)的端头设有螺杆阻挡定位机构(23)，所述螺杆抓取上料机构(22)中设有抓取脚轮螺杆零件的螺杆夹爪部件(221)和第一升降往复运动部件(222)，所述螺杆夹爪部件(221)安装在所述第一升降往复运动部件(222)上，通过所述第一升降往复运动部件(222)的取放运动带动所述螺杆夹爪部件(221)将脚轮螺杆零件抓取放置到所述随行夹具(11)中。3.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述大碗零件自动上料机构(3)和所述小碗零件自动上料机构(7)中分别设有零件队列输送部件(31)和自动吸取上料机构(32)，所述零件队列输送部件(31)用于排列输送大碗零件或者小碗零件，所述零件队列输送部件(31)的端头设有阻挡定位块(33)，所述自动吸取上料机构(32)中设有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盘部件(321)和第二升降往复运动部件(322)，所述零件吸盘部件(321)安装在所述第二升降往复运动部件(322)上，通过所述第二升降往复运动部件(322)的取放运动带动所述零件吸盘部件(321)将所述零件队列输送部件(31)输送到所述阻挡定位块(33)处的大碗零件或者小碗零件吸取放置到所述随行夹具(11)中的螺杆零件上。4.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述大碗钢珠自动上料机构(4)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，
申请(专利权)人：福州品轮医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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