本发明专利技术公开了一种牛角轮支架自动装配机，包括间歇循环转动的回转输送部件，用于自动抓取螺杆的脚轮螺杆自动上料机构、用于自动抓取大碗及小碗零件的大小碗零件自动上料机构、用于自动将料仓中的钢珠定量吸取的大碗钢珠和支架钢珠自动上料机构、用于自动抓取牛角轮支架零件的支架自动上料机构、用于将螺杆上部与小碗型零件上部铆接在一起的自动铆合部件、小碗压紧调整部件和用于将装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的成品取料部件。本发明专利技术能够高效稳定的实现脚轮螺杆、大小碗零件、支架、钢珠等的自动输送以及自动定位上料，并能够进行自动铆合和压紧调整，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。量稳定一致。量稳定一致。
【技术实现步骤摘要】
一种牛角轮支架自动装配机
[0001]本专利技术涉及脚轮生产设备
，尤其涉及一种牛角轮支架自动装配机。
技术介绍
[0002]脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。牛脚轮是脚轮中的一种，其使用求量比较大，为了提高各类型脚轮包括牛角轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。
[0003]申请人之前已研发出了牛角轮整体产品的自动装配设备，之前的这个自动装配设备工作时需要输入前道工序装配好的脚轮支架部件，而脚轮支架部件中包含螺杆、钢珠、大碗零件、小碗零件、脚轮支架等零件，现有技术中无适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配效率低，因此，申请人进一步研制适合牛角轮自动生产用的牛角轮支架部件自动化装配设备。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种牛角轮支架自动装配机，其包括牛角轮支架部件中各零部件的自动定位输送、自动组装等自动装配机构，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种牛角轮支架自动装配机，包括间歇循环转动的回转输送部件，所述回转输送部件中设有移载牛角轮支架零件的随行夹具，所述回转输送部件的两侧依据装配顺序依次设有脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件；所述脚轮螺杆自动上料机构用于将螺杆零件抓取放入所述回转输送部件中的随行夹具中，所述大碗零件自动上料机构用于将大碗型零件吸取后放入随行夹具中的螺杆零件上，所述大碗钢珠自动上料机构用于将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具中的大碗型零件内，所述支架自动上料机构用于将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具中的大碗型零件上，所述支架钢珠自动上料机构用于将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具中的牛角轮支架零件内，所述小碗零件自动上料机构用于将小碗型零件吸取后套入随行夹具中的螺杆上，所述自动铆合部件用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述小碗压紧调整部件用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述成品取料部件用于将随行夹具中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端。
[0007]进一步的，所述脚轮螺杆自动上料机构包括脚轮螺杆队列传输部件和螺杆抓取上料机构，所述脚轮螺杆队列传输部件的端头设有螺杆阻挡定位机构，所述螺杆抓取上料机构中设有抓取脚轮螺杆零件的螺杆夹爪部件和第一升降往复运动部件，所述螺杆夹爪部件安装在所述第一升降往复运动部件上，通过所述第一升降往复运动部件的取放运动带动所述螺杆夹爪部件将脚轮螺杆零件抓取放置到所述随行夹具中。
[0008]进一步的，所述大碗零件自动上料机构和所述小碗零件自动上料机构中分别设有零件队列输送部件和自动吸取上料机构，所述零件队列输送部件用于排列输送大碗零件或者小碗零件，所述零件队列输送部件的端头设有阻挡定位块，所述自动吸取上料机构中设有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盘部件和第二升降往复运动部件，所述零件吸盘部件安装在所述第二升降往复运动部件上，通过所述第二升降往复运动部件的取放运动带动所述零件吸盘部件将所述零件队列输送部件输送到所述阻挡定位块处的大碗零件或者小碗零件3吸取放置到所述随行夹具中的螺杆零件上。
[0009]进一步的，所述大碗钢珠自动上料机构和所述支架钢珠自动上料机构中分别设有钢珠料仓、钢珠定量顶升机构和钢珠吸取上料机构，所述钢珠料仓中放置钢珠，所述钢珠定量顶升机构设于所述钢珠料仓的底部，所述钢珠定量顶升机构中设有能够在所述钢珠料仓活动升降的钢珠顶升头，所述钢珠顶升头顶部设有钢珠定量容纳凹槽，所述钢珠吸取上料机构中设有吸取钢珠零件的钢珠吸盘部件和第三升降往复运动部件，所述钢珠吸盘部件安装在所述第三升降往复运动部件上，通过所述第三升降往复运动部件取放运动将所述钢珠顶升头中的钢珠零件吸取放置到所述随行夹具中的装配零件中。
[0010]进一步的，所述支架自动上料机构包括脚轮支架传送部件和支架抓取上料机构，所述脚轮支架传送部件的端头设有支架分料定位机构，所述支架抓取上料机构中设有抓取脚轮支架零件的支架夹爪部件和第四升降往复运动部件，所述支架夹爪部件安装在所述第四升降往复运动部件上，通过所述第四升降往复运动部件的取放运动带动所述支架夹爪部件将脚轮支架零件抓取放置到所述随行夹具中的大碗型零件上。
[0011]进一步的，所述自动铆合部件中设有自动旋铆机、旋铆模头和铆接垫块，所述旋铆模头安装在所述自动旋铆机的输出轴上用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述铆接垫块用于在铆接时支撑住螺杆零件的底部。
[0012]进一步的，所述小碗压紧调整部件包括压紧调整气缸、调整压头和压紧垫块，所述调整压头安装在所述压紧调整气缸的输出端用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述压紧垫块用于在压平调整时支撑住螺杆零件的底部。
[0013]进一步的，所述回转输送部件中设有承载所述随行夹具的封闭回转轨道，所述封闭回转轨道内侧设有驱动所述随行夹具间歇循环转动的传动机构，所述传动机构中设有驱动电机。
[0014]进一步的，所述随行夹具中设有便于定位放置牛角轮支架零件的定位夹具。
[0015]进一步的，所述回转输送部件、脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件与控制器控制相连。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置专用的回转输送部件、脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、大碗钢珠自动上料机构、支架自动上料机构、支架钢珠自动上料机构、小碗零件自动上料机构、自动铆合部件、小碗压紧调整部件和成品取料部件，能够高效稳定的实现脚轮螺杆、大小碗零件、支架、钢珠等的自动输送以及自动定位上料，并能够进行自动铆合和压紧调整，能够高效自动完成牛角轮支架部件的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。
[0018]2、本专利技术回转输送部件中设置便于在装配过程中移载牛角轮支架零件的随行夹
具，随行夹具通过封闭回转轨道循环传送，能够准确的在各个上料机构之间按顺序定位传送，输送定位准确保证自动装配运转顺畅可靠。
[0019]3、本专利技术脚轮螺杆自动上料机构、大碗零件自动上料机构、小碗零件自动上料机构以及支架自动上料机构都设置根据产品形状设计的送料传输部件，能够可靠的将组成牛角轮支架部件的螺杆、大碗零件、小碗零件和支架零件等准确输送到上料抓取位置，然后通过各个机构中的自动上料机构将零件自动放置到随行夹具中进行装配，装配精确可靠。
[0020]4、本专利技术大碗钢珠自动上料机构和支架钢珠自动上料机构中分别设置钢珠料仓、钢珠定量顶升机构和钢珠吸取上料机构，能够分别将两个料仓中的钢珠定量吸取后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：包括间歇循环转动的回转输送部件(1)，所述回转输送部件(1)中设有移载牛角轮支架零件的随行夹具(11)，所述回转输送部件(1)的两侧依据装配顺序依次设有脚轮螺杆自动上料机构(2)、大碗零件自动上料机构(3)、大碗钢珠自动上料机构(4)、支架自动上料机构(5)、支架钢珠自动上料机构(6)、小碗零件自动上料机构(7)、自动铆合部件(8)、小碗压紧调整部件(9)和成品取料部件(10)；所述脚轮螺杆自动上料机构(2)用于将螺杆零件抓取放入所述回转输送部件(1)中的随行夹具(11)中，所述大碗零件自动上料机构(3)用于将大碗型零件吸取后放入随行夹具(11)中的螺杆零件上，所述大碗钢珠自动上料机构(4)用于将第一料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具(11)中的大碗型零件内，所述支架自动上料机构(5)用于将牛角轮支架零件抓取后放入随行夹具(11)中的大碗型零件上，所述支架钢珠自动上料机构(6)用于将第二料仓中的钢珠定量吸取后放入随行夹具(11)中的牛角轮支架零件内，所述小碗零件自动上料机构(7)用于将小碗型零件吸取后套入随行夹具(11)中的螺杆上，所述自动铆合部件(8)用于将螺杆的上部与小碗型零件的上部铆接在一起，所述小碗压紧调整部件(9)用于对铆接后的小碗型零件进行压平调整，所述成品取料部件(10)用于将随行夹具(11)中装配好的牛角轮支架部件自动抓取到后道设备的输入端。2.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述脚轮螺杆自动上料机构(2)包括脚轮螺杆队列传输部件(21)和螺杆抓取上料机构(22)，所述脚轮螺杆队列传输部件(21)的端头设有螺杆阻挡定位机构(23)，所述螺杆抓取上料机构(22)中设有抓取脚轮螺杆零件的螺杆夹爪部件(221)和第一升降往复运动部件(222)，所述螺杆夹爪部件(221)安装在所述第一升降往复运动部件(222)上，通过所述第一升降往复运动部件(222)的取放运动带动所述螺杆夹爪部件(221)将脚轮螺杆零件抓取放置到所述随行夹具(11)中。3.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述大碗零件自动上料机构(3)和所述小碗零件自动上料机构(7)中分别设有零件队列输送部件(31)和自动吸取上料机构(32)，所述零件队列输送部件(31)用于排列输送大碗零件或者小碗零件，所述零件队列输送部件(31)的端头设有阻挡定位块(33)，所述自动吸取上料机构(32)中设有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盘部件(321)和第二升降往复运动部件(322)，所述零件吸盘部件(321)安装在所述第二升降往复运动部件(322)上，通过所述第二升降往复运动部件(322)的取放运动带动所述零件吸盘部件(321)将所述零件队列输送部件(31)输送到所述阻挡定位块(33)处的大碗零件或者小碗零件吸取放置到所述随行夹具(11)中的螺杆零件上。4.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配机，其特征在于：所述大碗钢珠自动上料机构(4)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，
申请(专利权)人：福州品轮医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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