一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备，该设备包括机箱，在所述机箱内设有工作台，四分盘工装机构，以及安装在所述四分盘工装机构外周的绝缘体上料传送机构、绝缘体上料机构、开工装机构、卡爪上料机构、三轴伺服机构、料带切断机构、绝缘体下料机构、绝缘体下料传送机构、视觉拍照定位机构和视觉拍照检验机构。本发明专利技术另外还提供了一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的装配方法。本发明专利技术向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法能够实现卡爪和后绝缘体的自动上料、装配、检验与下料，对于卡爪与后绝缘体的装配工艺具有重要的应用价值。有重要的应用价值。有重要的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法


[0001]本专利技术属于电连接器装配
，涉及一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法。

技术介绍

[0002]目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，卡爪(100)(如图1所示)与后绝缘体(200)(如图2所示)，卡爪一侧为开口端，后绝缘体根据不同型号外形尺寸不同并且孔腔的数量也不同，卡爪通过开口端的收缩量由工装下到后绝缘体孔腔内，形成下完卡爪的后绝缘体，如图3和图4所示。
[0003]目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，人工装配效率低下，且由于产品大批量、数量多，造成劳动量过大，装配工序与检验工序需要一定的熟练度，因此会对操作者的熟练度有更高的要求，同时装配的卡爪零件尺寸较小，直径仅有2.9mm，通过工具检查难以准确判断每一个卡爪是否都下到位，只能在绝缘体对接时，通过是否容易对接来完全判断，若卡爪未下到位，影响工期。并且对于该后绝缘体大小和装卡爪的孔腔数种类较多，单个后绝缘体最多孔腔可达62个孔，装配人员长期装配也会产生疲劳强度，影响生产效率。因此需要一种自动化设备能够实现向后绝缘体孔腔中自动下卡爪，使一台设备能够完成装配卡爪和检验卡爪装配两种工序的装配加工，提高产品的生产效率和装配一致性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法。本专利技术向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法能够实现卡爪和后绝缘体的自动上料、装配、检验与下料，对于卡爪与后绝缘体的装配工艺具有重要的应用价值。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备，该设备包括：
[0006]机箱，在所述机箱内设有工作台；
[0007]四分盘工装机构，安装在工作台的上方中间位置；
[0008]以及安装在所述四分盘工装机构外周的绝缘体上料传送机构、绝缘体上料机构、开工装机构、卡爪上料机构、三轴伺服机构、料带切断机构、绝缘体下料机构、绝缘体下料传送机构、视觉拍照定位机构和视觉拍照检验机构；
[0009]所述绝缘体上料传送机构安装在工作台的一端；
[0010]所述绝缘体上料机构安装在所述绝缘体上料传送机构的末端，用于将绝缘体上料传送机构中的后绝缘体夹取到四分盘工装机构上；
[0011]所述开工装机构与所述绝缘体上料机构相邻安装，用于控制四分盘工装机构夹紧或松开后绝缘体；
[0012]所述卡爪上料机构固定在工作台一端，实现料带上的卡爪不断向前输送；
[0013]所述三轴伺服机构安装在所述卡爪上料机构的末端，用于夹取所述卡爪上料机构输送的卡爪并向四分盘工装机构上的后绝缘体孔腔内下卡爪；
[0014]所述料带切断机构安装在所述三轴伺服机构的末端，且与所述卡爪上料机构的出料端位置相对应，用于切断从卡爪上料机构出来的料带；
[0015]所述绝缘体下料机构和绝缘体下料传送机构依次安装在所述料带切断机构的末端；
[0016]视觉拍照定位机构，安装在所述开工装机构与卡爪上料机构之间，用于对四分盘工装机构上的后绝缘体进行拍照识别；
[0017]视觉拍照检验机构，安装在所述料带切断机构和绝缘体下料机构之间，用于检验后绝缘体中的所有孔腔是否装满卡爪。
[0018]进一步地，所述绝缘体上料传送机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一传送带组件、第一传送驱动调节组件、第一绝缘体上料识别传感器、第二绝缘体上料识别传感器和传感器安装架，所述第一支撑座和第二支撑座平行且间隔设置，第一传送带组件水平架设于所述第一支撑座和第二支撑座上方，且第一支撑座位于进料端，第二支撑座位于出料端，第一传送驱动调节组件安装在所述第一传送带组件的中部，驱动第一传送带组件的传动及松紧调节，在所述第二支撑座上端安装有第一绝缘体上料识别传感器，在第一传送带组件的出料端末端安装有第一传感器安装架，第二绝缘体上料识别传感器安装在所述第一传感器安装架上。
[0019]进一步地，所述四分盘工装机构包括驱动电机、第一电机安装板、分割器组件和圆盘组件，所述驱动电机通过第一电机安装板固定，所述驱动电机的输出端与分割器组件相连接，圆盘组件设置在分割器组件上方且与分割器组件相连接，驱动电机旋转一周带动分割器组件旋转90
°
，从而带动圆盘组件旋转90
°
；所述圆盘组件包括圆盘、4个夹爪组件、转换器、4个控制开关和圆盘支柱，在所述圆盘的底面中心安装有圆盘支柱，在所述圆盘上沿圆周方向均匀分布有1个夹爪组件，圆盘底面每个夹爪组件的旁边安装有1个控制开关，在圆盘支柱的外周的圆盘上设有4个沿圆周平均分布的径向通孔，作为过气管孔，在圆盘上还安装有1个转换器，气泵上的主气管通过转换器被分成4个支气管，4个支气管分别自上方向下穿过圆盘上的径向通孔，分别连接到每个控制开关的控制中心孔，控制开关与夹爪组件相连接并通过换阀控制夹爪组件的开闭；所述圆盘组件上的4个夹爪组件位置，分别与绝缘体上料机构、视觉拍照定位机构、绝缘体下料机构和视觉拍照检验机构的位置相对应，分别作为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。
[0020]进一步地，所述开工装机构包括第二底板、第二支柱、开工装气缸和顶帽，所述第二支柱垂直固定在所述第二底板的一端，所述开工装气缸水平安装在所述第二支柱的顶端，在所述开工装气缸的前端安装有顶帽，开工装气缸伸缩控制顶帽的前后运动。
[0021]进一步地，所述视觉拍照定位机构包括第三底板、第一支架、第一单轴驱动器、第一单轴驱动器连接块、第一转接板、第一联轴器、第一伺服电机、第二垫块、第三垫块、调节架、第一视觉摄像头安装块、第一视觉摄像头、第一光源座和第一光源；所述第三底板固定在工作台上，第三底板的一端垂直固定有第一支架，第一支架前方与所述第一单轴驱动器相连接，第一单轴驱动器的上方设有第一伺服电机，第一伺服电机通过第一联轴器与第一转接板与第一单轴驱动器相连接，第一单轴驱动器的前方与第一单轴驱动器连接块相连
接，第一单轴驱动器连接块的前方依次与第二垫块、第三垫块和调节架相连接，调节架的前方安装有第一视觉摄像头安装块，第一视觉摄像头安装块的前方安装有第一视觉摄像头，调节架的底端安装有第一光源座，第一光源座的底端安装有第一光源，第一视觉摄像头位于第一光源座的正上方，第一视觉摄像头对四分盘工装机构上的后绝缘体进行拍照，焦距可由第一单轴驱动器调节，对后绝缘体内孔腔的数量、位置和直径大小识别，然后传递给三轴伺服机构。
[0022]进一步地，所述视觉拍照检验机构包括下支柱座、4个立柱、第四底板、第二支架、第二单轴驱动器、第二单轴驱动器连接块、第二转接板、第二联轴器、第二伺服电机、第四垫块、第五垫块、第二视觉摄像头安装块和第二视觉摄像头；所述下支柱座固定在工作台上，下支柱座的上方四角处分别垂直有1个立柱，4个立柱的上方固定有第四底板，第四底板的上方垂直固定有第二支架，第二支架前方与所述第二单轴驱动器相连接，第二单轴驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备，其特征在于，该设备包括：机箱，在所述机箱内设有工作台；四分盘工装机构，安装在工作台的上方中间位置；以及安装在所述四分盘工装机构外周的绝缘体上料传送机构、绝缘体上料机构、开工装机构、卡爪上料机构、三轴伺服机构、料带切断机构、绝缘体下料机构、绝缘体下料传送机构、视觉拍照定位机构和视觉拍照检验机构；所述绝缘体上料传送机构安装在工作台的一端；所述绝缘体上料机构安装在所述绝缘体上料传送机构的末端，用于将绝缘体上料传送机构中的后绝缘体夹取到四分盘工装机构上；所述开工装机构与所述绝缘体上料机构相邻安装，用于控制四分盘工装机构夹紧或松开后绝缘体；所述卡爪上料机构固定在工作台一端，实现料带上的卡爪不断向前输送；所述三轴伺服机构安装在所述卡爪上料机构的末端，用于夹取所述卡爪上料机构输送的卡爪并向四分盘工装机构上的后绝缘体孔腔内下卡爪；所述料带切断机构安装在所述三轴伺服机构的末端，且与所述卡爪上料机构的出料端位置相对应，用于切断从卡爪上料机构出来的料带；所述绝缘体下料机构和绝缘体下料传送机构依次安装在所述料带切断机构的末端；视觉拍照定位机构，安装在所述开工装机构与卡爪上料机构之间，用于对四分盘工装机构上的后绝缘体进行拍照识别；视觉拍照检验机构，安装在所述料带切断机构和绝缘体下料机构之间，用于检验后绝缘体中的所有孔腔是否装满卡爪。2.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述绝缘体上料传送机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一传送带组件、第一传送驱动调节组件、第一绝缘体上料识别传感器、第二绝缘体上料识别传感器和传感器安装架，所述第一支撑座和第二支撑座平行且间隔设置，第一传送带组件水平架设于所述第一支撑座和第二支撑座上方，且第一支撑座位于进料端，第二支撑座位于出料端，第一传送驱动调节组件安装在所述第一传送带组件的中部，驱动第一传送带组件的传动及松紧调节，在所述第二支撑座上端安装有第一绝缘体上料识别传感器，在第一传送带组件的出料端末端安装有第一传感器安装架，第二绝缘体上料识别传感器安装在所述第一传感器安装架上。3.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述四分盘工装机构包括驱动电机、第一电机安装板、分割器组件和圆盘组件，所述驱动电机通过第一电机安装板固定，所述驱动电机的输出端与分割器组件相连接，圆盘组件设置在分割器组件上方且与分割器组件相连接，驱动电机旋转一周带动分割器组件旋转90
°
，从而带动圆盘组件旋转90
°
；所述圆盘组件包括圆盘、4个夹爪组件、转换器、4个控制开关和圆盘支柱，在所述圆盘的底面中心安装有圆盘支柱，在所述圆盘上沿圆周方向均匀分布有1个夹爪组件，圆盘底面每个夹爪组件的旁边安装有1个控制开关，在圆盘支柱的外周的圆盘上设有4个沿圆周平均分布的径向通孔，作为过气管孔，在圆盘上还安装有1个转换器，气泵上的主气管通过转换器被分成4个支气管，4个支气管分别自上方向下穿过圆盘上的径向通孔，分别连接到每个控制开关的控制中心孔，控制开关与夹爪组件相连接并通过换阀控制
夹爪组件的开闭；所述圆盘组件上的4个夹爪组件位置，分别与绝缘体上料机构、视觉拍照定位机构、绝缘体下料机构和视觉拍照检验机构的位置相对应，分别作为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。4.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述开工装机构包括第二底板、第二支柱、开工装气缸和顶帽，所述第二支柱垂直固定在所述第二底板的一端，所述开工装气缸水平安装在所述第二支柱的顶端，在所述开工装气缸的前端安装有顶帽，开工装气缸伸缩控制顶帽的前后运动。5.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述视觉拍照定位机构包括第三底板、第一支架、第一单轴驱动器、第一单轴驱动器连接块、第一转接板、第一联轴器、第一伺服电机、第二垫块、第三垫块、调节架、第一视觉摄像头安装块、第一视觉摄像头、第一光源座和第一光源；所述第三底板固定在工作台上，第三底板的一端垂直固定有第一支架，第一支架前方与所述第一单轴驱动器相连接，第一单轴驱动器的上方设有第一伺服电机，第一伺服电机通过第一联轴器与第一转接板与第一单轴驱动器相连接，第一单轴驱动器的前方与第一单轴驱动器连接块相连接，第一单轴驱动器连接块的前方依次与第二垫块、第三垫块和调节架相连接，调节架的前方安装有第一视觉摄像头安装块，第一视觉摄像头安装块的前方安装有第一视觉摄像头，调节架的底端安装有第一光源座，第一光源座的底端安装有第一光源，第一视觉摄像头位于第一光源座的正上方，第一视觉摄像头对四分盘工装机构上的后绝缘体进行拍照，焦距可由第一单轴驱动器调节，对后绝缘体内孔腔的数量、位置和直径大小识别，然后传递给三轴伺服机构。6.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述视觉拍照检验机构包括下支柱座、4个立柱、第四底板、第二支架、第二单轴驱动器、第二单轴驱动器连接块、第二转接板、第二联轴器、第二伺服电机、第四垫块、第五垫块、第二视觉摄像头安装块和第二视觉摄像头；所述下支柱座固定在工作台上，下支柱座的上方四角处分别垂直有1个立柱，4个立柱的上方固定有第四底板，第四底板的上方垂直固定有第二支架，第二支架前方与所述第二单轴驱动器相连接，第二单轴驱动器的上方设有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二联轴器与第二转接板与第二单轴驱动器相连接，第二单轴驱动器的前方与第二单轴驱动器连接块相连接，第二单轴驱动器连接块的前方依次与第四垫块、第五垫块相连接，第五垫块的前方安装有第二视觉摄像头安装块，第二视觉摄像头安装块的前方安装有第二视觉摄像头，第二视觉摄像头对四分盘工装机构上装完卡爪后的后绝缘体进行拍照，焦距可由第二单轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，刘钟华，李昊，郑皓天，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：