定位机构及定位装置制造方法及图纸

技术编号:28468028 阅读:21 留言:0更新日期:2021-05-15 21:34
本申请提供了一种定位机构及定位装置,涉及定位设备技术领域。本申请提供的定位机构包括:设置于基座上的第一定位件、移动机构和第一夹紧件;第二定位件,设置于所述移动机构上,且所述第二定位件与所述第一定位件在X方向上相对应设置;第二夹紧件,设置于所述移动机构上,且所述第二夹紧件与所述第一夹紧件在Y方向上相对应设置;其中,当所述第二定位件远离所述第一定位件时,所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件,当所述第二定位件靠近所述第一定位件时,所述第二夹紧件靠近所述第一夹紧件。本申请提供的定位装置包括:至少一个本申请提供的定位机构,以缓解现有技术中人工定位效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
定位机构及定位装置


[0001]本申请涉及定位设备
,尤其涉及一种定位机构及定位装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。
[0003]对于现有的一些电子产品,在取放料过程中,如遇到多个料件的取放,会使用多个夹持机构进行定位,如逐次进行料件的取放,这样既不能保证定位的准确性,同时也增加了时间的消耗,影响取料效果,不能满足高速组装的需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种定位机构及定位装置,以缓解现有技术中人工定位效率低的技术问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种定位机构,包括:
[0006]设置于基座上的第一定位件、移动机构和第一夹紧件;
[0007]第二定位件,设置于所述移动机构上,且所述第二定位件与所述第一定位件在X方向上相对应设置;
[0008]第二夹紧件,设置于所述移动机构上,且所述第二夹紧件与所述第一夹紧件在Y方向上相对应设置;
[0009]其中,当所述第二定位件远离所述第一定位件时,所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件,当所述第二定位件靠近所述第一定位件时,所述第二夹紧件靠近所述第一夹紧件。
[0010]在一种可能的设计中,所述移动机构包括:第一移动件和第二移动件;
[0011]所述第二定位件设置于所述第一移动件上;
[0012]所述第二夹紧件设置于所述第二移动件上;
[0013]其中,所述第一移动件设有第一斜面,所述第二移动件设有第二斜面,所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合。
[0014]在一种可能的设计中,移动机构还包括驱动机构,所述驱动机构与所述第一移动件连接,用于驱动所述第一移动件在X方向上做往复运动。
[0015]在一种可能的设计中,所述基座上设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有第一弹性件;
[0016]所述第一弹性件的一端与所述第一凹槽的侧壁连接,另一端与所述第一移动件连接。
[0017]在一种可能的设计中,所述基座上设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有第二弹性件;
[0018]所述第二弹性件的一端与所述第二凹槽的侧壁连接,另一端与所述第二移动件连接。
[0019]在一种可能的设计中,定位机构还包括:
[0020]定位板,所述定位板设置于所述基座上,并与所述基座固定;
[0021]所述第一定位件设置在所述定位板上。
[0022]在一种可能的设计中,所述定位板上设有第一通孔,所述第一通孔用于避让所述第二夹紧件。
[0023]在一种可能的设计中,所述定位机构还包括接近传感器,所述接近传感器设置在所述基座上,所述定位板上设有第二通孔,所述第二通孔与所述接近传感器对应设置;
[0024]所述接近传感器用于检测是否有物料靠近。
[0025]在一种可能的设计中,所述第一定位件呈圆柱形。
[0026]本申请第二方面还提供了一种定位装置,包括:至少一个定位机构。
[0027]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:
[0028]本申请提供的定位机构,包括:第一定位件、第二定位件、第一夹紧件和第二夹紧件,第一定位件、第二定位件、第一夹紧件和第二夹紧件之间形成物料放置区,物料放置于第一定位件、第二定位件、第一夹紧件和第二夹紧件之间。第一定位件和第一夹紧件设置于基座上。还包括移动机构,移动机构设置于基座上;第二定位件设置于移动机构上且第二定位件与第一定位件在X方向上相对应设置;第二夹紧件设置于移动机构上且第二夹紧件与第一夹紧件在Y方向上相对应设置;其中,当第二定位件远离第一定位件时,第二夹紧件远离第一夹紧件,当第二定位件靠近第一定位件时,第二夹紧件靠近第一夹紧件。在第二定位件远离第一定位件、第二夹紧件远离第一夹紧件时,可以将物料放入物料放置区。在第二定位件靠近第一定位件、第二夹紧件靠近第一夹紧件时,可以将物料分别在X方向和Y方向夹紧。本申请提供的定位机构,可以减少人为定位的误差,相对于人工定位,也可以提高加工效率。
[0029]本申请所提供的应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1为本申请实施例所提供的定位装置的结构示意图;
[0032]图2为本申请实施例所提供的定位装置的俯视图;
[0033]图3为图2的A

A向剖视图;
[0034]图4为图2的B

B向剖视图;
[0035]图5为图2的除去定位板后结构示意图;
[0036]图6为图5除去第一移动件后的结构示意图。
[0037]附图标记:
[0038]1‑
基座;
[0039]11

第一定位件;
[0040]12

第一夹紧件;
[0041]13

第一凹槽;
[0042]131

第一弹性件;
[0043]14

第二凹槽;
[0044]141

第二弹性件;
[0045]15

接近传感器;
[0046]21

第一移动件;
[0047]211

第二定位件;
[0048]212

第一斜面;
[0049]22

第二移动件;
[0050]221

第二夹紧件;
[0051]222

第二斜面;
[0052]23

驱动机构;
[0053]3‑
定位板;
[0054]31

第一通孔;
[0055]32

第二通孔;
[0056]33

第三凹槽。
[0057]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0058]为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0059]应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
[0060]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于,包括:设置于基座上的第一定位件、移动机构和第一夹紧件;第二定位件,设置于所述移动机构上,且所述第二定位件与所述第一定位件在X方向上相对应设置;第二夹紧件,设置于所述移动机构上,且所述第二夹紧件与所述第一夹紧件在Y方向上相对应设置;其中,当所述第二定位件远离所述第一定位件时,所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件,当所述第二定位件靠近所述第一定位件时,所述第二夹紧件靠近所述第一夹紧件。2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述移动机构包括第一移动件和第二移动件;所述第二定位件设置于所述第一移动件上;所述第二夹紧件设置于所述第二移动件上;其中,所述第一移动件设有第一斜面,所述第二移动件设有第二斜面,所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合。3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述移动机构还包括驱动机构,所述驱动机构与所述第一移动件连接,所述驱动机构用于驱动所述第一移动件在X方向上做往复运动。4.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述基座上设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜祥哲
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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