上料工装制造技术

本发明专利技术提供了一种上料工装，用于垫圈，上料工装包括：机架；储料组件，设置于机架，储料组件用于叠放垫圈；分张组件，设置于储料组件的出料端，分张组件被配置为能够将位于出料端的多个垫圈进行分张；抓手组件，抓手组件设置于机架，抓手组件包括多个第一抓取部，多个第一抓取部围设成抓取空间，沿储料组件的出料方向上，抓取空间的横截面面积逐渐减小。本发明专利技术的上料工装实现了对多个垫圈有效分离，提升了对单个垫圈的精准输出，能够满足产线节拍要求，保证了上料工装的高效性，提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。配效率以及装配后的良品率。配效率以及装配后的良品率。

【技术实现步骤摘要】
上料工装


[0001]本专利技术涉及生产装配
，具体而言，涉及一种上料工装。

技术介绍

[0002]相关技术中，通过人工把波形垫圈放置到电机壳体指定位置内，波形垫圈厚度较薄，且表面有防锈油，容易引起波形垫圈粘连，导致出现放多片引起品质不良的效率较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提供了一种上料工装。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种上料工装，用于垫圈，上料工装包括：机架；储料组件，设置于机架，储料组件用于叠放垫圈；分张组件，设置于储料组件的出料端，分张组件被配置为能够将位于出料端的多个垫圈进行分张；抓手组件，抓手组件设置于机架，抓手组件包括多个第一抓取部，多个第一抓取部相配合以抓取垫圈；其中，垫圈的叠放方向与储料组件的出料方向相同，多个第一抓取部围设成抓取空间，沿储料组件的出料方向上，抓取空间的横截面面积逐渐减小。
[0006]本专利技术提供的上料工装，用于垫圈的上料，上料工装包括机架、储料组件、分张组件、抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料工装，用于垫圈，其特征在于，所述上料工装包括：机架；储料组件，设置于所述机架，所述储料组件用于叠放所述垫圈；分张组件，设置于所述储料组件的出料端，所述分张组件被配置为能够将位于所述出料端的多个所述垫圈进行分张；抓手组件，所述抓手组件设置于所述机架，所述抓手组件包括多个第一抓取部，多个所述第一抓取部相配合以抓取所述垫圈；其中，所述垫圈的叠放方向与所述储料组件的出料方向相同，多个所述第一抓取部围设成抓取空间，沿所述储料组件的出料方向上，所述抓取空间的横截面面积逐渐减小。2.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，所述分张组件包括：至少两个磁性件，所述至少两个磁性件沿所述出料端的周侧均匀分布，且所述至少两个磁性件朝向所述出料端的一侧磁性相同。3.根据权利要求1或2所述的上料工装，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器设置于机架上，所述传感器用于对所述抓手组件抓取的所述垫圈进行称重；控制器，与所述传感器相连接，所述控制器用于根据所述传感器的称重数据确定是否为单张所述垫圈。4.根据权利要求3所述的上料工装，其特征在于，所述抓手组件包括：第一抓手，所述第一抓手包括所述多个第一抓取部，所述第一抓手用于将所述出料端内的所述垫圈抓取至所述传感器上。5.根据权利要求4所述的上料工装，其特征在于，所述第一抓取部包括抓取面，所述抓取面相对于所述出料方向倾斜设置；或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金杰，黄辉滟，覃召辉，尹大伍，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：