一种胰岛素注射器组装设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、适用性强并且能精准完成自动装配的胰岛素注射器组装设备。本发明专利技术包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置，所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构，所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构，所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间。本发明专利技术应用于胰岛素注射器生产设备的技术领域。岛素注射器生产设备的技术领域。岛素注射器生产设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种胰岛素注射器组装设备


[0001]本专利技术涉及一种胰岛素注射器生产设备的
，特别涉及一种胰岛素注射器组装设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素。胰岛素是机体内唯一降低血糖的激素，同时促进糖原、脂肪、蛋白质合成。外源性胰岛素主要用来治疗糖尿病。其中，胰岛素注射器为治疗糖尿病起到举足轻重的作用，逐渐受广大糖尿病病人所使用，因此对此类胰岛素注射器的产品质量，产量要求和技术工艺要求等也在逐步提高。胰岛素注射器的组装过程中，一般是将各胰岛素泵用组件与机壳组件组装，而传统医疗产品组装行业主要采用人工方式进行组装，而人工组装会出现效率低下，稳定性差，组装品质量得不到保证，人工长时间手动组装造成严重疲劳等缺点；不适用于大批量全自动化的生产方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、适用性强并且能精准完成自动装配的胰岛素注射器组装设备。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置，所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构，所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构，所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间。
[0005]进一步地，所述上料机构包括排列组件和设于所述排列组件出料端的上料组件。
[0006]进一步地，所述排列组件包括振动盘、底板、安装板以及若干立柱，若干个所述立柱通过螺纹连接安装在所述底板上，所述安装板与若干个所述立柱的顶部连接，所述振动盘设于所述安装板上，所述振动盘的出料端连接有直振导轨。
[0007]进一步地，所述上料组件包括上料气缸、分料块以及固定座，所述分料块通过上料导轨滑动配合在所述固定座上，所述上料气缸设于所述固定座上并与所述分料块传动连接，所述固定座上设有光纤传感器、与所述上料导轨相配合的上料缓冲器和与所述分料块相配合设置的上料限位块。
[0008]进一步地，所述机械手机构包括X轴电机、Y轴电机、安装座、两Z轴气缸以及分别与两所述Z轴气缸一一对应的两吸嘴件，所述Y轴电机与所述X轴电机传动连接，所述Y轴气缸与所述安装座传动连接，所述Z轴气缸设于所述安装座上并与所述吸嘴件传动连接，两所述吸嘴件均滑动配合在所述安装座上。
[0009]进一步地，所述治具机构包括支座、旋转电机、旋转平台、固定平台、检测相机以及若干个载具组件，所述旋转电机设于所述支座上并与所述旋转平台传动连接，所述旋转平台转动配合在所述支座上，位于所述旋转平台中心位置上的所述固定平台设于所述支座
上，所述检测相机配合设于所述旋转平台的上方，若干个所述载具组件沿所述旋转平台周向设置。
[0010]进一步地，若干个所述载具组件绕所述旋转平台的中心呈圆周排布，若干个所述载具组件均包括设于所述固定平台上的滑台气缸、设于所述旋转平台上的载具本体、开设在所述载具本体上的放置槽以及均与所述滑台气缸传动连接的第一限位块、第二限位块，所述滑台气缸驱动所述第一限位块和所述第二限位块始终做反向运动。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：一种胰岛素注射器组装设备包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置，所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构，所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构，所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间，所以，通过所述振动盘对零件物料进行自动上料，三轴机械手，真空发生器，真空吸嘴，气缸等构件，自动进给胰岛素注射器的滑轮与滑轮针等部件与底壳 组装，保证产品固有组装所需工艺的同时，改善人工频繁地、长时间地给设备喂料及手动组装等缺点，提高产能，结构配套使用，结构简单，故而能大大减小机械装置的结构尺寸。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是所述第一装配装置的结构示意图；图3是所述上料机构的结构示意图；图4是图3中A部分的放大图；图5是所述机械手机构的结构示意图；图6是所述治具机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1至图6所示，在本实施例中，本专利技术包括第一装配装置1、第二装配装置2以及配合设于所述第一装配装置1和所述第二装配装置2之间的机械手装置3，所述第一装配装置1和所述第二装配装置2均包括上料机构和治具机构13，所述机械手装置3包括支架31以及两均设于所述支架31上的机械手机构32，所述机械手机构32配合设于所述上料机构与所述治具机构13之间。
[0014]一个优选方案是，如图1至图6所示，所述上料机构包括排列组件11和设于所述排列组件11出料端的上料组件12；所述排列组件11包括振动盘111、底板112、安装板113以及若干立柱114，若干个所述立柱114通过螺纹连接安装在所述底板112上，所述安装板113与若干个所述立柱114的顶部连接，所述振动盘111设于所述安装板113上，所述振动盘111的出料端连接有直振导轨115；所述上料组件12包括上料气缸121、分料块122以及固定座123，所述分料块122通过上料导轨滑动配合在所述固定座123上，所述上料气缸121设于所述固定座123上并与所述分料块122传动连接，所述固定座123上设有光纤传感器124、与所述上料导轨相配合的上料缓冲器125和与所述分料块122相配合设置的上料限位块126，此设计中，通过调节若干个所述立柱114，进而调节所述振动盘111的位置；所述光纤传感器124的
设置，用于检测物料是否落在相应位置；所述限位块的设置，用于限制所述分料块122的滑动轨迹，有效保证设备的精准度；所述缓冲器的设置，有效保护所述分料块122，防止所述分料块122损坏。
[0015]一个优选方案是，如图1至图6所示，所述机械手机构32包括X轴电机321、Y轴电机322、安装座323、两Z轴气缸324以及分别与两所述Z轴气缸324一一对应的两吸嘴件325，所述Y轴电机322与所述X轴电机321传动连接，所述Y轴气缸与所述安装座323传动连接，所述Z轴气缸324设于所述安装座323上并与所述吸嘴件325传动连接，两所述吸嘴件325均滑动配合在所述安装座323上，此设计中，所述吸嘴件325通过所述X轴电机321、所述Y轴电机322和所述Z轴气缸324实现X/Y/Z方向上的位移，实现了多方位移动。
[0016]一个优选方案是，如图1至图6所示，所述治具机构13包括支座131、旋转电机、旋转平台132、固定平台133、检测相机134以及若干个载具组件，所述旋转电机设于所述支座131上并与所述旋转平台132传动连接，所述旋转平台132转动配合在所述支座131上，位于所述旋转平台132中心位置上的所述固定平台133设于所述支座131上，所述检测相机134配合设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：它包括第一装配装置（1）、第二装配装置（2）以及配合设于所述第一装配装置（1）和所述第二装配装置（2）之间的机械手装置（3），所述第一装配装置（1）和所述第二装配装置（2）均包括上料机构和治具机构（13），所述机械手装置（3）包括支架（31）以及两均设于所述支架（31）上的机械手机构（32），所述机械手机构（32）配合设于所述上料机构与所述治具机构（13）之间。2.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述上料机构包括排列组件（11）和设于所述排列组件（11）出料端的上料组件（12）。3.根据权利要求2所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述排列组件（11）包括振动盘（111）、底板（112）、安装板（113）以及若干立柱（114），若干个所述立柱（114）通过螺纹连接安装在所述底板（112）上，所述安装板（113）与若干个所述立柱（114）的顶部连接，所述振动盘（111）设于所述安装板（113）上，所述振动盘（111）的出料端连接有直振导轨（115）。4.根据权利要求2所述的一种胰岛素注射器组装设备，其特征在于：所述上料组件（12）包括上料气缸（121）、分料块（122）以及固定座（123），所述分料块（122）通过上料导轨滑动配合在所述固定座（123）上，所述上料气缸（121）设于所述固定座（123）上并与所述分料块（122）传动连接，所述固定座（123）上设有光纤传感器（124）、与所述上料导轨相配合的上料缓冲器（125）和与所述分料块（122）相配合设置的上料限位块（126）。5.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子荣，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：