基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，包括验卡装置、位置调节装置和支撑体，其中：验卡装置具有机壳、设置于机壳正面的RGB摄像头、深度摄像头及进卡口、以及设置于机壳内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器；位置调节装置与验卡装置相连，用于带动验卡装置在竖置平面内进行位置调节；支撑体与位置调节装置相连，用于带动位置调节装置在前后方向上水平运动。与现有技术相比，本发明专利技术对通行卡的厚度和大小有很强的兼容性，牵引效果好；进一步还能够避免验卡过程中发生打滑导致的机械故障；而且能够对车辆高度位置和停车位置有一定的适应性。停车位置有一定的适应性。停车位置有一定的适应性。

【技术实现步骤摘要】
基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机


[0001]本专利技术属于验卡
，涉及一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，尤其是涉及一种具备自主型和普适性的无人验卡机。

技术介绍

[0002]由于汽车的普遍性，行驶在公路的汽车愈来愈多而随之带来的车辆通行管理和路口收费的工作也越来越繁重。单靠人工收卡、收费，其不仅工作强度高且效率差。很难再短时间内完成大批量的收卡、收费的工作。目前的自助收费机由于其结构的问题，往往需要下车操作，对于汽车的停靠容错率较低。虽然ETC系统已经普及，但是还有相当大一部分人因未安装ETC车载器而无法使用，且有时因为OBU设备有松动、移动也会导致ETC车道出现通讯故障，从而引起收费口严重的堵车现象。
[0003]同时市场上的通行卡大小和厚度不一、差异性较大。本专利技术申请人发现：普通的收卡机采用的是上、下两硬滚轮牵引传动卡片，两滚轮之间的间隙是确定的，对其卡厚的兼容性较差且对于长期使用的卡产生磨损，当磨损达到一定程度时，验卡时就会产生打滑现象。由于对于卡尺寸的严格要求，当需要更换卡的款型时就需要更换收卡装置，大大的浪费了人力和物力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为提供一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机。本专利技术对通行卡的厚度和大小有很强的兼容性，牵引效果好；进一步还能够避免验卡过程中发生打滑导致的机械故障。而且能够对车辆高度位置和停车位置有一定的适应性。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，包括：
[0007]验卡装置，具有机壳、设置于机壳正面的RGB摄像头、深度摄像头及进卡口、以及设置于机壳内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器，
[0008]位置调节装置，与验卡装置相连，用于带动验卡装置在竖置平面内进行位置调节，
[0009]支撑体，与位置调节装置相连，用于带动位置调节装置在前后方向上水平运动。
[0010]作为本专利技术优选的技术方案，所述的软体气压辊轮式牵引组件包括顺次设置于进卡口后方的两组软体气压辊轮对，用于将进入进卡口的通行卡向后方牵引，每组软体气压辊轮对由一上一下布置的两个软体气压辊轮组成，每组软体气压辊轮对通过设置于至少一个软体气压辊轮中心轴处的牵引舵机驱动进行转动。
[0011]作为本专利技术优选的技术方案，所述的软体气压辊轮的表面设有辊轮表面纹路，内部设有气腔。优选所述的辊轮表面纹路为沿辊轮轴向方向的V型槽。
[0012]作为本专利技术优选的技术方案，所述的验卡扫描器设置于两组软体气压辊轮对之间，用于对经过的通行卡进行验证。
[0013]作为本专利技术优选的技术方案，验卡装置还包括：
[0014]设置于软体气压辊轮式牵引组件后方的固定挡卡板；
[0015]设置于机壳正面的感应式贴卡验卡器；
[0016]设置于机壳正面的紧急求助按钮。
[0017]作为本专利技术优选的技术方案，所述的位置调节装置包括位于竖直平面内的机架、设置于机架上的竖向驱动组件和横向驱动组件，所述的竖向驱动组件和横向驱动组件分别与验卡装置连接，并用于带动验卡装置在竖直平面内进行竖向方向和横向方向的运动。
[0018]作为本专利技术优选的技术方案，
[0019]所述的竖向驱动组件包括设置于机架上下两端处的两个竖向驱动导杆、绕设于两个竖向驱动导杆两端的两个竖向驱动皮带、设置于两个竖向驱动皮带上的竖向驱动滑块以及连接于两个竖向驱动滑块之间的竖向驱动杆，
[0020]所述的横向驱动组件包括设置于机架左右两端处的两个横向驱动导杆、绕设于两个横向驱动导杆两端的两个横向驱动皮带、设置于两个横向驱动皮带上的横向驱动滑块以及连接于两个横向驱动滑块之间的横向驱动杆，
[0021]所述的竖向驱动杆和横向驱动杆呈十字交叉，穿设于验卡装置上。
[0022]作为本专利技术优选的技术方案，
[0023]竖向驱动导杆和横向驱动导杆的两端处均设有用于皮带绕设的皮带轮；
[0024]机架上设有用于带动竖向驱动导杆和横向驱动导杆转动的驱动舵机，所述的驱动舵机通过锥齿轮与相应的驱动导杆传动连接；
[0025]机架上还设有用于引导竖向驱动滑块和横向驱动滑块运动的轨道。
[0026]作为本专利技术优选的技术方案，所述的支撑体包括立式的外保护壳以及通过多个液压杆连接于外保护壳上的基座，所述的位置调节装置固定于基座上。
[0027]作为本专利技术优选的技术方案，还包括控制器，所述的控制器与RGB摄像头、深度摄像头、位置调节装置及支撑体电性连接。
[0028]本专利技术的验卡机，主要可以对刷卡和交卡的开车人群提供更加方便的交卡和刷卡的服务。具有强大的适应性，与普通收卡机相比，它能在更大的范围内让驾驶员在不用下车的情况下完成刷卡和交卡的步骤，大大地缩短了驾驶员在路口消耗的时间，即缓解了路口堵车的现状。同时再收卡装置采用软体气压辊轮，提高对各种卡的兼容性。
[0029]本专利技术中，RGB摄像头(优选有两个，并排布置)主要用于形成平面图通过电脑分析，确定出驾驶员的在平面的高度。同时生成传动数据，将验卡装置平移到与驾驶员等高位置，在通过两个RGB摄像头之间的深度摄像头来控制验卡装置与驾驶员之间的距离。在完成验卡之后，验卡机将验卡装置调回到一个相对安全的位置，不易与汽车产生碰撞，这个位置记为“待机位”。
[0030]本专利技术在验卡机上有感应处和插卡处，感应处主要针对只需要进行感应刷卡的驾驶员。插卡处是用于回收卡和验卡，部分驾驶员在感应不成功或使用的是特定卡而需要将卡片放入通道进行读取。
[0031]与现有的技术相比，本专利技术具有以下特点：
[0032](1)与普通自助验卡机不同，本专利技术可以根据驾驶员的停车位置，进行定位靠近，将以往驾驶员向验卡机靠近改变为验卡机向驾驶员靠近；且可以根据车辆高度位置的不同自动去定位驾驶员面部。大大减少了对驾驶员的技术要求，降低了安全隐患。
[0033](2)验卡牵引装置采用软体气压辊轮，于目前的产品相比，在更为简单的结构，实现更加有效的牵引效果。
[0034](3)验卡装置的放卡通道内的牵引装置采用了软体气压辊轮，对卡的厚度和大小有很强的兼容性，由于采用软体气压辊轮，使卡与辊轮的接触面增大。有效的改善了在验卡过程中产生打滑，降低导致机械故障的可能性。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的验卡装置的结构示意图。
[0036]图2为本专利技术的软体气压辊轮的结构示意图。
[0037]图3为本专利技术的位置调节装置与验卡装置的连接示意图。
[0038]图4为本专利技术的验卡机的结构示意图。
[0039]图中，A为验卡装置，B为位置调节装置，C为支撑体，101为机壳，102为RGB摄像头，103为深度摄像头，104为进卡口，105为验卡扫描器，106为软体气压辊轮，1061为辊轮表面纹路，1062为气腔，1063为舵机安装处，10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，其特征在于，包括：验卡装置(A)，具有机壳(101)、设置于机壳(101)正面的RGB摄像头(102)、深度摄像头(103)及进卡口(104)、以及设置于机壳(101)内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器(105)，位置调节装置(B)，与验卡装置(A)相连，用于带动验卡装置(A)在竖置平面内进行位置调节，支撑体(C)，与位置调节装置(B)相连，用于带动位置调节装置(B)在前后方向上水平运动。2.根据权利要求1所述的基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，其特征在于，所述的软体气压辊轮式牵引组件包括顺次设置于进卡口(104)后方的两组软体气压辊轮对，用于将进入进卡口(104)的通行卡向后方牵引，每组软体气压辊轮对由一上一下布置的两个软体气压辊轮(106)组成，每组软体气压辊轮对通过设置于至少一个软体气压辊轮(106)中心轴处的牵引舵机(107)驱动进行转动。3.根据权利要求2所述的基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，其特征在于，所述的软体气压辊轮(106)的表面设有辊轮表面纹路(1061)，内部设有气腔(1062)。4.根据权利要求2所述的基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，其特征在于，所述的验卡扫描器(105)设置于两组软体气压辊轮对之间，用于对经过的通行卡进行验证。5.根据权利要求1所述的基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，其特征在于，验卡装置(A)还包括：设置于软体气压辊轮式牵引组件后方的固定挡卡板(108)；设置于机壳(101)正面的感应式贴卡验卡器(109)；设置于机壳(101)正面的紧急求助按钮(110)。6.根据权利要求1所述的基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，其特征在于，所述的位置调节装置(B)包括位于竖直平面内的机架(201)、设置于机架(201)上的竖向驱动组件和横向驱动组件，所述的竖向驱动组件和横向驱动组件分别与验卡装置(A)连接，并用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭韵，杨凯，陈思文，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：