【技术实现步骤摘要】
一种固晶机
[0001]本公开属于固晶机领域,具体涉及一种固晶机。
技术介绍
[0002]目前固晶机台采用单个针头式在CCD相机确认好位置情况下,对芯片进行取放动作,存在固晶机产出低问题。
技术实现思路
[0003]本公开的目的在于提供一种固晶机,进行多针头取放芯片。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]一种固晶机,包括针头,针头用于对芯片进行取放动作,所述针头设置为多个;
[0006]所述针头上均独立安装有针头驱动单元,针头驱动单元能够带动针头进行芯片所在平面的任意位置调节。
[0007]在一些公开中,所述针头驱动单元为XYZ直线的运动伺服机构。
[0008]在一些公开中,所述针头驱动单元为XZ直线以及Y旋转的运动伺服机构。
[0009]在一些公开中,所述针头驱动单元为X旋转、Y旋转以及Z直线的运动伺服机构。
[0010]一种固晶机的针头取放芯片方法,包括以下步骤:
[0011]利用CCD相机拍照计入所述芯片位置,系统根 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固晶机,包括针头(1),针头(1)用于对芯片(2)进行取放动作,其特征在于,所述针头(1)设置为多个;所述针头(1)上均独立安装有针头驱动单元(10),针头驱动单元(10)能够带动针头(1)进行芯片(2)所在平面的任意位置调节。2.根据权利要求1所述的固晶机,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:高前武,毛雨路,
申请(专利权)人:博讯光电科技合肥有限公司,
类型:新型
国别省市:
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