一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:28456918 阅读:52 留言:0更新日期:2021-05-15 21:20
本发明专利技术公开了一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法,包括底座,底座的一端固定安装安装板,安装板上安装定位组件,定位组件两侧的底座上均固定安装固定板,两个固定板上分别固定安装第一摄像头和第二摄像头,底座的另一端顶部固定安装处理器,第一摄像头和第二摄像头均连接处理器,处理器的顶部安装显示模块,处理器一侧的底座上安装输入模块,显示模块和输入模块均电连接处理器。则通过定位组件快速将双联齿轮进行定位夹持,使得双联齿轮的两个齿盘正对第一摄像头和第二摄像头,便于进行图像采集,双联齿轮的图像传输至处理器与标准双联齿轮图像参数对比,从而快速判断双联齿轮有无缺陷,并通过显示模块显示,提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及双联齿轮生产
,具体为一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法。

技术介绍

[0002]双联齿轮就是两个齿轮连成一体,这种齿轮在变速器中被称为滑移齿轮,用于改变输出轴的转速或速度,双联齿轮生产出来后需要对两个齿盘的缺陷进行检测,目前的检测方法仍采用人工借助放大镜目测的方法,不仅工作量大、效率低,而且可靠性差、漏检率高,与自动化生产极不相称,此外,由于双联齿轮缺陷产生的种类、大小程度与分布位置都是随机的,用传统的方式检测不仅难度大,而且效率低,严重影响生产效率,为此我们提出一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双联齿轮的缺陷检测装置,包括底座,所述底座的一端固定安装安装板,所述安装板上安装定位组件,所述定位组件两侧的底座上均固定安装固定板,两个所述固定板上分别固定安装第一摄像头和第二摄像头,所述底座的另一端顶部固定安装处理器,所述第一摄像头和第二摄像头均连接处理器,所述处理器的顶部安装显示模块,所述处理器一侧的底座上安装输入模块,所述显示模块和输入模块均电连接处理器。
[0005]优选的一种实施案例,所述定位组件包括滑槽,所述滑槽的顶部和底部内壁均滑动卡接滑块,所述滑槽内转动套接双头螺柱,两个所述滑块分别通过螺纹结构套接双头螺柱的两端,所述安装板的顶部固定安装马达,所述马达的输出轴固定连接双头螺柱的顶部,所述滑块的外壁均固定连接夹板的一端,所述夹板相靠近的一面均开有V型槽。
[0006]优选的一种实施案例,所述双头螺柱两端的螺纹螺距相同且旋向相反,所述夹板的两侧与滑块的外壁间均固定安装有加强肋板,两个所述V型槽关于第一摄像头和第二摄像头连线对称分布。
[0007]优选的一种实施案例,所述处理器上设有多个RS485串口,所述第一摄像头、第二摄像头、显示模块和输入模块均通过传输线连接RS485串口,所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。
[0008]优选的一种实施案例,所述处理器包括图像采集卡、图像处理单元、对比单元、信息传输单元和数据存储单元,所述图像采集卡用于采集第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像,并通过内部的A/D转换电路将幅图像的电荷信息数字化,所述图像处理单元用于对图像采集卡传输的图像信息进行处理,所述信息传输单元用于各模块间信息传输,所述数据存储单元用于存储预先输入的标准双联齿轮的图像参数,所述对比单元用于调取数据存储单
元内的标准双联齿轮的图像参数并与图像处理单元处理后的实际双联齿轮图像进行对比,从而判断双联齿轮是否存在缺陷。
[0009]优选的一种实施案例,所述图像处理单元包括噪声消除、形态操作和图像融合,所述噪声消除用于对拍摄采集的图像数据进行滤波消除噪声,所述形态操作用于对图像进行边缘和轮廓处理,所述图像融合用于将第一摄像头和第二摄像头采集的双联齿轮齿盘进行融合。
[0010]优选的一种实施案例,所述滤波消除噪声的方法为使用线性滤波和阈值二值分割对原图进行滤波操作,所述边缘和轮廓处理方法为对待检图像的阈值进行二值化操作,通过阈值操作进行图像中的物体和背景的像素级分割,从而对轮廓进行提取,获得图像区域中目标的几何轮廓。
[0011]优选的一种实施案例,所述固定板上固定安装有照明模块和亮度传感器,所述亮度传感器感应外界光线,当外界光线亮度较低时照明模块开启,提供光亮,便于第一摄像头和第二摄像头进行拍摄。
[0012]一种双联齿轮的缺陷检测方法,包括如下步骤:
[0013]S1、将双联齿轮两个齿盘间的连接轴放在夹板间,马达带动双头螺柱转动,双头螺柱带动两个滑块同步靠近,使得夹板上的V型槽逐渐靠近夹紧连接轴,从而将双联齿轮快速固定,且通过V型槽的自定心定位,使得第一摄像头和第二摄像头恰好正对双联齿轮的两个齿盘,实现快速定位;
[0014]S2、第一摄像头和第二摄像头分别对双联齿轮的两个齿盘进行图像拍摄,并将图像信息传递至处理器;
[0015]S3、处理器通过图像采集卡对图像进行接收和转化,并将其传递至图像处理单元,图像处理单元用于对图像采集卡传输的图像信息进行滤波、修正和融合;
[0016]S4、对比模块调取数据存储单元内的标准双联齿轮的图像参数并与图像处理单元处理后的实际双联齿轮图像进行对比,从而判断双联齿轮是否存在缺陷,如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之内,则判断该被测双联齿轮为“合格品”,并通过显示模块进行显示;如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之外,则判断该被测双联齿轮为“不合格品”,同样通过显示模块进行显示。
[0017]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0018]1、通过定位组件快速将双联齿轮进行定位夹持,使得双联齿轮的两个齿盘正对第一摄像头和第二摄像头,便于进行图像采集;
[0019]2、通过处理器对待检测的双联齿轮图像参数与标准双联齿轮参数进行对比,从而快速检测处双联齿轮有无缺陷,是否合格,提高双联齿轮检测的效率,便于自动化生产。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图;
[0021]图2为本专利技术中模块连接示意图;
[0022]图3为本专利技术图中处理器结构示意图;
[0023]图4为本专利技术图中图像处理单元示意图。
[0024]图中:1、底座;2、安装板;3、定位组件;31、马达;32、滑块;33、夹板;34、双头螺柱;
35、滑槽;36、V型槽;4、固定板;5、第一摄像头;6、第二摄像头;7、处理器;8、显示模块;9、输入模块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1

4,本专利技术提供一种技术方案:一种双联齿轮的缺陷检测装置,包括底座1,底座1的一端固定安装安装板2,安装板2上安装定位组件3,定位组件3两侧的底座1上均固定安装固定板4,两个固定板4上分别固定安装第一摄像头5和第二摄像头6,底座1的另一端顶部固定安装处理器7,第一摄像头5和第二摄像头6均连接处理器7,处理器7的顶部安装显示模块8,处理器7一侧的底座1上安装输入模块9,显示模块8和输入模块9均电连接处理器7。则通过定位组件3快速将双联齿轮进行定位夹持,使得双联齿轮的两个齿盘正对第一摄像头5和第二摄像头6,便于进行图像采集,双联齿轮的图像传输至处理器7与标准双联齿轮图像参数对比,从而快速判断双联齿轮有无缺陷,并通过显示模块8显示,提高检测效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双联齿轮的缺陷检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一端固定安装安装板(2),所述安装板(2)上安装定位组件(3),所述定位组件(3)两侧的底座(1)上均固定安装固定板(4),两个所述固定板(4)上分别固定安装第一摄像头(5)和第二摄像头(6),所述底座(1)的另一端顶部固定安装处理器(7),所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)均连接处理器(7),所述处理器(7)的顶部安装显示模块(8),所述处理器(7)一侧的底座(1)上安装输入模块(9),所述显示模块(8)和输入模块(9)均电连接处理器(7)。2.根据权利要求1所述的一种双联齿轮的缺陷检测装置,其特征在于:所述定位组件(3)包括滑槽(35),所述滑槽(35)的顶部和底部内壁均滑动卡接滑块(32),所述滑槽(35)内转动套接双头螺柱(34),两个所述滑块(32)分别通过螺纹结构套接双头螺柱(34)的两端,所述安装板(2)的顶部固定安装马达(31),所述马达(31)的输出轴固定连接双头螺柱(34)的顶部,所述滑块(32)的外壁均固定连接夹板(33)的一端,所述夹板(33)相靠近的一面均开有V型槽(36)。3.根据权利要求2所述的一种双联齿轮的缺陷检测装置,其特征在于:所述双头螺柱(34)两端的螺纹螺距相同且旋向相反,所述夹板(33)的两侧与滑块(32)的外壁间均固定安装有加强肋板,两个所述V型槽(36)关于第一摄像头(5)和第二摄像头(6)连线对称分布。4.根据权利要求1所述的一种双联齿轮的缺陷检测装置,其特征在于:所述处理器(7)上设有多个RS485串口,所述第一摄像头(5)、第二摄像头(6)、显示模块(8)和输入模块(9)均通过传输线连接RS485串口,所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)均为CCD摄像头。5.根据权利要求1所述的一种双联齿轮的缺陷检测装置,其特征在于:所述处理器(7)包括图像采集卡、图像处理单元、对比单元、信息传输单元和数据存储单元,所述图像采集卡用于采集第一摄像头(5)和第二摄像头(6)拍摄的图像,并通过内部的A/D转换电路将幅图像的电荷信息数字化,所述图像处理单元用于对图像采集卡传输的图像信息进行处理,所述信息传输单元用于各模块间信息传输,所述数据存储单元用于存储预先输入的标准双联齿轮的图像参数,所述对比单元用于调取数据存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡玲民于娜
申请(专利权)人:徐州瑞联齿轮有限公司
类型:发明
国别省市:

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