乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：若自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；若未接收到乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；响应选择操作，确定从自动驾驶车辆的位置至第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；控制自动驾驶车辆基于第一规划路径进行行驶；在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示第一规划路径。在车载终端输入第一目标站点控件的选择操作，继而车载终端便可以确定第一规划路径，并基于第一规划路径进行自动驾驶，简化了车辆控制用户操作，提高了车辆控制用户体验。高了车辆控制用户体验。高了车辆控制用户体验。

【技术实现步骤摘要】
乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，乘车已经成为了日常生活中必不可少的部分，车辆控制用户可以为乘车用户提供乘车服务，当然，在未提供乘车服务时，用户也可以自行驾驶车辆去目的地。
[0003]相关技术中，在未提供乘车服务时，车辆控制用户可以根据记忆中的路线驾驶车辆，到达目的地；或者，车辆控制用户可以在手机的导航软件上，查找从当前位置到目的地的路线，继而由车辆控制用户根据该路线驾驶车辆至目的地。
[0004]但是，相关技术中，需要车辆控制用户根据记忆或者从手机导航软件上确定路线，并自行驾驶，存在不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，以便解决相关技术中，需要车辆控制用户根据记忆或者从手机导航软件上确定路线，并自行驾驶，存在不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，所述图形用户界面显示有多个站点控件，所述方法包括：
[0008]若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；
[0009]若未接收到所述乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；
[0010]响应所述选择操作，确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；
[0011]控制所述自动驾驶车辆基于所述第一规划路径进行行驶；
[0012]在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示所述第一规划路径。
[0013]可选的，所述方法还包括：
[0014]若接收到所述乘车服务指令，则在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件；
[0015]响应输入的针对所述路径重规划控件的触控操作，对所述自动驾驶车辆进行路径重规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述接单位置的第二规划路径；
[0016]控制所述自动驾驶车辆基于所述第二规划路径进行行驶；
[0017]将所述预设地图中的所述第一规划路径切换为所述第二规划路径。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]若所述乘车服务指令中的乘车用户已上车，确定所述乘车用户的上车位置至所述乘车服务指令的目标位置的第三规划路径；
[0020]控制所述自动驾驶车辆基于所述第三规划路径进行行驶；
[0021]将所述预设地图中的所述第二规划路径切换为所述第三规划路径。
[0022]可选的，所述在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件包括：
[0023]在所述主界面中展示所述接单位置的信息、所述路径重规划控件以及所述到达控件；
[0024]所述方法还包括：
[0025]若所述自动驾驶车辆已到达所述目标位置，则响应针对所述到达控件的触控操作，确定所述乘车服务指令已完成。
[0026]可选的，所述方法还包括：
[0027]若接收到所述乘车服务指令，且，所述乘车服务指令为拼车服务指令，则在所述图形用户界面上展示所述拼车服务指令的行程规划信息。
[0028]可选的，所述图形用户界面还显示有：变道控件；所述方法还包括：
[0029]响应针对所述变道控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆执行所述变道控件对应的变道操作。
[0030]可选的，所述图形用户界面上还展示有：站点查找控件，所述方法还包括：
[0031]响应针对所述站点查找控件的触控操作，展示站点查找界面，所述站点查找界面中具有站点搜索框、以及所有站点的控件；
[0032]响应通过所述站点搜索框输入的查询信息或者，响应针对第二目标站点控件的触控操作，确定所述第二目标站点控件；
[0033]确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第二目标站点控件对应站点的第四规划路径；
[0034]在所述主界面中的预设地图中展示所述第四规划路径。
[0035]可选的，所述图形用户界面上还展示有：故障上报控件，则所述方法还包括：
[0036]响应针对所述故障上报控件的触控操作，检测所述自动驾驶车辆是否处于自动驾驶模式；
[0037]若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则展示自动驾驶模式的退出界面，所述退出界面中显示有退出指示信息。
[0038]可选的，所述退出界面中还显示有：退出控件；所述方法还包括：
[0039]响应针对所述退出控件的触控操作，断开所述车载终端与车载自动驾驶系统的通信连接，切换为手动驾驶模式。
[0040]可选的，所述方法还包括：
[0041]若所述自动驾驶车辆未处于自动驾驶模式，则展示问题类型选择界面，所述问题类型选择界面显示有多种问题类型控件；
[0042]响应针对目标问题类型控件的触控操作，向所述服务器上报所述目标问题类型控件对应故障类型的故障信息。
[0043]可选的，所述目标问题类型控件对应故障类型为：路况故障；所述方法还包括：
[0044]展示路况上报界面，所述路况上报界面显示有：所述自动驾驶车辆所在位置的三维场景；所述三维场景显示有：多个三维道路；
[0045]响应针对目标三维道路的触控操作，则在所述路况上报界面中显示所述目标三维道路的路况信息；所述路况故障的故障信息包括：所述路况信息。
[0046]可选的，所述路况上报界面具有第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域内显示道路选择提示信息，第二显示区域内显示所述三维场景；
[0047]所述响应针对目标三维道路的触控操作，则在所述路况上报界面中显示所述目标三维道路的路况信息；
[0048]响应针对所述目标三维道路的触控操作，则取消所述道路选择提示信息的显示，并在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息。
[0049]可选的，所述在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息包括：
[0050]在所述第一显示区域内显示所述目标三维道路的路况信息，以及继续操作控件；
[0051]所述方法还包括:
[0052]响应针对所述继续操作控件的触控操作，则开始录音，得到语音文件；所述路况故障的故障信息还包括：所述语音文件。
[0053]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自动驾驶车辆的乘车服务处理装置，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，所述图形用户界面显示有多个站点控件，所述装置包括：
[0054]检测模块，用于若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的乘车服务处理方法，其特征在于，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，所述图形用户界面显示有多个站点控件，所述方法包括：若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，检测是否接收到服务器发送的乘车服务指令；若未接收到所述乘车服务指令，则接收输入的针对第一目标站点控件的选择操作；响应所述选择操作，确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第一目标站点控件对应站点的第一规划路径；控制所述自动驾驶车辆基于所述第一规划路径进行行驶；在自动驾驶模块的主界面中的预设地图中展示所述第一规划路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述乘车服务指令，则在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件；响应输入的针对所述路径重规划控件的触控操作，对所述自动驾驶车辆进行路径重规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述接单位置的第二规划路径；控制所述自动驾驶车辆基于所述第二规划路径进行行驶；将所述预设地图中的所述第一规划路径切换为所述第二规划路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述乘车服务指令中的乘车用户已上车，确定所述乘车用户的上车位置至所述乘车服务指令的目标位置的第三规划路径；控制所述自动驾驶车辆基于所述第三规划路径进行行驶；将所述预设地图中的所述第二规划路径切换为所述第三规划路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述主界面中展示所述乘车服务指令的接单位置的信息、路径重规划控件包括：在所述主界面中展示所述接单位置的信息、所述路径重规划控件以及到达控件；所述方法还包括：若所述自动驾驶车辆已到达所述目标位置，则响应针对所述到达控件的触控操作，确定所述乘车服务指令已完成。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述乘车服务指令，且，所述乘车服务指令为拼车服务指令，则在所述图形用户界面上展示所述拼车服务指令的行程规划信息。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图形用户界面还显示有：变道控件；所述方法还包括：响应针对所述变道控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆执行所述变道控件对应的变道操作。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形用户界面上还展示有：站点查找控件，所述方法还包括：响应针对所述站点查找控件的触控操作，展示站点查找界面，所述站点查找界面中具有站点搜索框、以及所有站点的控件；
响应通过所述站点搜索框输入的查询信息或者，响应针对第二目标站点控件的触控操作，确定所述第二目标站点控件；确定从所述自动驾驶车辆的位置至所述第二目标站点控件对应站点的第四规划路径；在所述主界面中的预设地图中展示所述第四规划路径。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形用户界面上还展示有：故障上报控件，则所述方法还包括：响应针对所述故障上报控件的触控操作，检测所述自动驾驶车辆是否处于自动驾驶模式；若所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则展示...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏思韵，黄锦文，林子涵，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：