一种防护效果好的码垛机生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护效果好的码垛机生产线，包括第一移动杆、马达、轴杆和支架，所述支架的前表面两侧顶端设有马达，马达的输出端转动连接有轴杆，轴杆转动安装在轴座的内部，且轴座固定安装在支架的前表面两侧，所述轴杆的底端表面套有轴套，轴套固定安装在第二防护网的两侧，且第二防护网设在支架的前表面底端，所述支架的顶端两侧设有第二移动杆，第二移动杆的中间设有第一移动杆。本实用新型专利技术在支架的两侧以及后表面均设有固定安装的防护网，而在前表面的出料口处设有可升降的防护网，在出料时升起便于工作人员出料，而码垛时或者停机时则降下防护网对码垛机进行保护，防止其受到外部碰撞等原因而损坏。止其受到外部碰撞等原因而损坏。止其受到外部碰撞等原因而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防护效果好的码垛机生产线


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种防护效果好的码垛机生产线。

技术介绍

[0002]工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。
[0003]现有的码垛机在使用时会配合生产线的一系列机器进行使用，比如传送带等装置，在传送带将待码垛的物品送到码垛机的爪子下，由码垛机对其进行抓取然后码垛。
[0004]但是码垛机的周围一般会很空旷，且码垛机本身机器较为贵重，受到碰撞容易损坏，工作人员会在周围设有防护网，但是出料口处不能设有防护网，不然会阻挡出料，此出料口的就会呈现空缺，从而对码垛机的安全造成威胁。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防护效果好的码垛机生产线，具备三面固定防护和一面活动防护便于工作人员出料以及提供安全保护的优点，解决了以往出料口处不能设有防护网，不然会阻挡出料，此出料口的就会呈现空缺，从而对码垛机的安全造成威胁的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防护效果好的码垛机生产线，包括第一移动杆、马达、轴杆和支架，所述支架的前表面两侧顶端设有马达，马达的输出端转动连接有轴杆，轴杆转动安装在轴座的内部，且轴座固定安装在支架的前表面两侧，所述轴杆的底端表面套有轴套，轴套固定安装在第二防护网的两侧，且第二防护网设在支架的前表面底端，所述支架的顶端两侧设有第二移动杆，第二移动杆的中间设有第一移动杆。
[0007]优选的，所述第一移动杆的中间固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有爪子，爪子的底端放置有托盘。
[0008]优选的，所述轴套的内表面和轴杆的外表面均设有螺纹，且相互啮合。
[0009]优选的，所述马达的外表面设有保护箱，保护箱的外表面开设有散热孔。
[0010]优选的，所述支架的后表面固定安装有第一防护网，第一防护网的中间插入有传送带。
[0011]优选的，所述支架的两侧固定安装有第三防护网，且支架的底端固定安装有底板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置马达，使轴杆可以进行转动，达到了动力输出的效果，通过设置第二防护网，使支架的前表面可以进行遮挡和打开，达到了遮挡防护和打开出料的效果。
[0014]2、本技术通过轴套和轴杆的配合，因轴杆的外表面设有螺纹，所以在轴杆转动时其表面的螺纹就会啮合轴套内的螺纹，从而让轴套一侧安装的第二防护网在支架的前表面进行升降，达到了控制第二防护网的位置效果。
[0015]3、本技术通过液压缸和爪子的配合，使传送带传输过来的货物可以进行抓取然后码垛，达到了码垛货物的效果，通过第一防护网和第三防护网的配合，使支架的后表面以及两侧均可以得到保护，达到了防护的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视内部结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视外观结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视外观结构示意图。
[0019]图中：1、液压缸；2、第一移动杆；3、第二移动杆；4、保护箱；5、马达；6、轴座；7、轴杆；8、支架；9、第一防护网；10、底板；11、托盘；12、爪子；13、传送带；14、散热孔；15、第二防护网；16、轴套；17、第三防护网。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图3，本技术提供一种防护效果好的码垛机生产线技术方案：一种防护效果好的码垛机生产线，包括第一移动杆2、马达5、轴杆7和支架8，支架8的前表面两侧顶端设有马达5，马达5采用6IK780W
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200W型号，该型号马达5扭矩大，振动低，适用于本技术，通过设置马达5，使轴杆7可以进行转动，达到了动力输出的效果，马达5的外表面设有保护箱4，保护箱4的安装使马达5可以安装在内，对马达5提供安装位置并对其进行保护，保护箱4的外表面开设有散热孔14，散热孔14的开设使安装在保护箱4内的马达5在工作时所产生的温度可以从此向外散热，防止过热损坏，马达5的输出端转动连接有轴杆7，轴杆7转动安装在轴座6的内部，轴座6的安装使轴杆7可以稳定在支架8的前表面两侧进行转动，且轴座6固定安装在支架8的前表面两侧，轴杆7的底端表面套有轴套16，轴套16的内表面和轴杆7的外表面均设有螺纹，且相互啮合，通过轴套16和轴杆7的配合，因轴杆7的外表面设有螺纹，所以在轴杆7转动时其表面的螺纹就会啮合轴套16内的螺纹，从而让轴套16一侧安装的第二防护网15在支架8的前表面进行升降，达到了控制第二防护网15的位置效果，轴套16固定安装在第二防护网15的两侧，且第二防护网15设在支架8的前表面底端，通过设置第二防护网15，使支架8的前表面可以进行遮挡和打开，达到了遮挡防护和打开出料的效果。
[0022]支架8的顶端两侧设有第二移动杆3，第二移动杆3的中间设有第一移动杆2，第一移动杆2和第二移动杆3均有拖链驱动，第一移动杆2控制液压缸1的横向位置，而第二移动杆3则是控制液压缸1的纵向位置，第一移动杆2的中间固定安装有液压缸1，液压缸1的输出端固定安装有爪子12，通过液压缸1和爪子12的配合，使传送带13传输过来的货物可以进行抓取然后码垛，达到了码垛货物的效果，爪子12的底端放置有托盘11，托盘11的设置使爪子12抓取的货物可以放置在其表面进行码垛，便于后期拖走，支架8的后表面固定安装有第一防护网9，第一防护网9的中间插入有传送带13，传送带13的安装使需要码垛的货物可以进行传输，支架8的两侧固定安装有第三防护网17，通过第一防护网9和第三防护网17的配合，
使支架8的后表面以及两侧均可以得到保护，达到了防护的效果，且支架8的底端固定安装有底板10，底板10的安装使支架8可以固定安装在待安装的位置。
[0023]工作原理：工作人员在使用本技术之前需先外接供电，然后工作人员控制传送带13将待码垛的物品给传输送带爪子12的底端，送到爪子12的底端后工作人员通过控制第二移动杆3改变液压缸1的纵向位置，然后通过控制第一移动杆2改变液压缸1的横向位置，位置确定后控制液压缸1放下爪子12使其抓住传送带13表面传输的物品，然后送到托盘11的表面并松开放下，这样就完成码垛操作，在码垛操作的同时，工作人员可将第一防护网9给放下，其操作步骤是工作人员打开马达5的开关，其马达5转动输出端连接安装的轴杆7，轴杆7利用表面的螺纹啮合轴套16内表面的螺纹，这样轴套16就会在轴杆7的表面进行上下移动，从而间接带着第二防护网15降下，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护效果好的码垛机生产线，包括第一移动杆(2)、马达(5)、轴杆(7)和支架(8)，其特征在于：所述支架(8)的前表面两侧顶端设有马达(5)，马达(5)的输出端转动连接有轴杆(7)，轴杆(7)转动安装在轴座(6)的内部，且轴座(6)固定安装在支架(8)的前表面两侧，所述轴杆(7)的底端表面套有轴套(16)，轴套(16)固定安装在第二防护网(15)的两侧，且第二防护网(15)设在支架(8)的前表面底端，所述支架(8)的顶端两侧设有第二移动杆(3)，第二移动杆(3)的中间设有第一移动杆(2)。2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的码垛机生产线，其特征在于：所述第一移动杆(2)的中间固定安装有液压缸(1)，液压缸(1)的输出端固定安装有爪子(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱亮，
申请(专利权)人：山东欣润高分子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：