【技术实现步骤摘要】
基于超声波的工业机器人安全检测系统
[0001]本技术涉及工业机器人安全领域，具体涉及基于超声波的工业机器人安全检测系统，适用于智能生产车间场所和工业机器人等装置。
技术介绍
[0002]目前，在智能生产车间当中，生产方式由人工正在逐渐改进到工业机器人，这无疑使得生产成本大大降低，但是在成本降低之上，随之而来的是一些关于工业机器人安全问题。因此，研究开发出一款基于超声波的工业机器人安全检测系统，具有极其重要的使用价值。该系统主要研究一种在工业生产时，工业机器人在工作过程中可以避免发生与人碰撞的安全检测系统。该系统主要是在工业机器人上安装多个超声波测距模块，将采集到的距离信息经过处理之后，来判断工业机器人所处的工作空间是否安全，然后来决定工业机器人是否需要执行规避程序或执行停止工作程序。
技术实现思路
[0003]技术的目的是提供一种基于超声波的工业机器人安全检测系统，其能够在工业机器人正常运转的情况下，如果出现妨碍工业机器人正常工作的情况，会进行报警然后将信息传送到工业机器人，再来判断工业机器人是否继续运转。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于超声波的工业机器人安全检测系统，其特征在于，该系统包括超声波测距模块一(1)、超声波测距模块二(2)、超声波测距模块三(3)、CC2530无线传输模块子节点一(1)、CC2530无线传输模块子节点二(2)、CC2530无线传输模块子节点三(3)、CC2530无线传输模块父节点、RT5350路由模块、本地LED显示屏模块、服务器模块、工业机器人控制器、蜂鸣器模块、电源模块；所述超声波测距模块一(1)、超声波测距模块二(2)、超声波测距模块三(3)与CC2530无线传输模块子节点一(1)、CC2530无线传输模块子节点二(2)、CC2530无线传输模块子节点三(3)连接，其用于将超声波测距模块一(1)、超声波测距模块二(2)、超声波测距模块三(3)所产生的电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点一(1)、CC2530无线传输模块子节点二(2)、CC2530无线传输模块子节点三(3)，计算出测量的距离，子节...
【专利技术属性】
技术研发人员：于微波，李晓圆，丁琳，杨宏韬，李秀兰，郭云鹏，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：
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