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基于超声波的工业机器人安全检测系统属于工业机器人安全领域，该系统中超声波测距模块将电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点，计算出测量距离，子节点经过ZigBee无线传输协议组网发送到CC2530无线传输模块父节点，再将数据传送到RT5...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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