伸缩杆制造技术

本发明专利技术能够使伸缩杆易于伸长。一种伸缩杆，其通过压送到内部的气体而沿轴向伸长，并且具备姿势控制单元。且具备姿势控制单元。且具备姿势控制单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伸缩杆


[0001]本专利技术涉及一种伸缩杆。

技术介绍

[0002]为了从高处进行拍摄等，有时会使用伸缩杆。例如，专利文献1公开了一种通过液压进行伸缩的伸缩杆。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平7
‑
237893号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]然而，专利文献1中记载的伸缩杆通过液压而伸长，但其重量会因用于防止漏出液压油的机构等而增加。
[0008]本专利技术是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种易于伸长的伸缩杆。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的主要专利技术是一种伸缩杆，其通过压送到内部的气体而沿轴向伸长，并且具备姿势控制单元。
[0011]此外，通过专利技术的实施方式和附图来明确本申请所公开的课题及其解决方法。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，能够使伸缩杆易于伸长。
附图说明
[0014]图1是示出了本实施方式的伸缩杆2的一个示例的图。
[0015]图2是示出了设置有压送空气的吹出口3作为姿势控制单元的伸缩杆2的一个示例的图。
[0016]图3是示出了设置有多个姿势控制单元即吹出口3的伸缩杆2的一个示例的图。
[0017]图4是示出了设置有旋翼机4作为姿势控制单元的伸缩杆2的一个示例的图。
[0018]图5是示出了在伸缩杆2的中央部配置有旋翼机4的示例的图。
[0019]图6是示出了在伸缩杆2上配置有多个旋翼机41和42的示例的图。
[0020]图7是示出了使用配重6作为姿势控制单元的示例的图。
[0021]图8是示出了在伸缩杆2的前端搭载有旗子7的示例的图。
[0022]图9是示出了在伸缩杆2的前端搭载有相机9的示例的图。
[0023]图10是示出了在伸缩杆2的前端部可拆装地搭载有旋翼机4的示例的图。
[0024]图11是示出了在伸缩杆2的前端部可拆装地搭载有旋翼机4的示例的图。
[0025]图12是示出了在可拆装地搭载有旋翼机4的情况下设置有压送空气的吹出口3作
为姿势控制单元的伸缩杆2的一个示例的图。
[0026]图13是示出了在可拆装地搭载有旋翼机4的情况下设置有多个姿势控制单元即吹出口3的伸缩杆2的一个示例的图。
[0027]图14是示出了在可拆装地搭载有旋翼机4的情况下设置有配重6作为姿势控制单元的伸缩杆2的一个示例的图。
[0028]图15是示出了在伸缩杆2的两端连接有延伸杆11的示例的图。
[0029]图16是示出了将在伸缩杆2的端部配置有关节的关节结构应用于桥梁12的检查的示例的图。
[0030]图17是示出了在伸缩杆2的端部配置有关节的情况下使用配重6作为姿势控制单元的示例的图。
[0031]图18是示出了在伸缩杆2的端部配置有关节的情况下使用旋翼机4作为姿势控制单元的示例的图。
[0032]图19是示出了在伸缩杆2的端部配置有关节的情况下将旋翼机4安装于延伸杆11的前端时的示例的图。
具体实施方式
[0033]列出本专利技术的实施方式的内容进行说明。本专利技术的实施方式的伸缩杆具备以下结构。
[0034][项目1][0035]一种伸缩杆，其通过压送到内部的气体而沿轴向伸长，并且具备姿势控制单元。
[0036][项目2][0037]根据项目1所述的伸缩杆，其特征在于：
[0038]所述姿势控制单元具备压送的所述气体的排出机构、配重和旋翼中的至少任一个。
[0039][项目3][0040]根据项目1或2所述的伸缩杆，其特征在于：
[0041]在前端部具备设备的安装用具。
[0042][项目4][0043]根据项目3所述的伸缩杆，其特征在于：
[0044]所述设备为飞行体，所述安装用具可拆装地安装所述飞行体，
[0045]所述姿势控制单元在所述飞行体从所述伸缩杆脱离之后也控制所述伸缩杆的姿势。
[0046][项目5][0047]根据项目1至4中任一项所述的伸缩杆，其特征在于：
[0048]其通过所述气体的抽吸而收缩。
[0049][项目6][0050]根据项目1至5中任一项所述的伸缩杆，其特征在于：
[0051]其具备一个以上可弯折的关节，并在前端部与所述关节之间以及所述关节之间的至少任一方处延伸。
[0052][项目7][0053]根据项目1至6中任一项所述的伸缩杆，其特征在于：
[0054]所述姿势控制单元具备：倾角传感器，其检测所述伸缩杆的倾角；以及控制机构，其根据所述伸缩杆的所述倾角来控制所述伸缩杆的姿势。
[0055][项目8][0056]根据项目7所述的伸缩杆，其特征在于：
[0057]所述倾角传感器基于对所述伸缩杆进行拍摄的相机和所述相机拍摄到的图像来检测所述伸缩杆的所述倾角。
[0058]图1是示出了本实施方式的伸缩杆2的一个示例的图。本实施方式的伸缩杆2与接地的压送系统1连接并固定。压送系统1可以是排出压缩气体的空气压缩机、气瓶等，而在本实施方式中，假定压送系统1为空气压缩机。从压送系统1送出的压缩空气向伸缩杆2内部压送，伸缩杆2通过该压缩空气而伸长。
[0059]在图1中示出了如下示例：在伸缩杆2中，筒状体22可滑动地嵌合在筒状体21内部，筒状体23可滑动地嵌合在筒状体22内部，筒状体24可滑动地嵌合在筒状体23内部。筒状体21的一端与压送系统1连接，压缩空气从压送系统1压送到其内部。压送到筒状体21内部的空气还会被压送到配置在筒状体21内部的筒状体22至24内部。筒状体24的端部中与压送系统1相反侧的端部封闭。当压送空气在伸缩杆2内部压送到筒状体24时，筒状体24就会滑动，伸缩杆2伸长。在筒状体22至24的下端部和筒状体21至23的上端部中的至少任一个上设置有止挡件(未图示)，以使在伸缩杆2伸长时，筒状体24的压送系统1侧(下侧)的端部与筒状体23的与压送系统1相反侧(上侧)卡合，同样地，筒状体23的下侧端部与筒状体22的上侧端部、筒状体22的下侧端部与筒状体21的上侧端部分别卡合。图1的左图示出了伸缩杆2收缩时的状态，图1的右图示出了伸缩杆2伸长时的状态。
[0060]本实施方式的伸缩杆2具备姿势控制单元。图2是示出了设置有压送空气的吹出口3作为姿势控制单元的伸缩杆2的一个示例的图。在图2的示例中，在构成伸缩杆2的前端部的筒状体24的端部设置有吹出口3，并从吹出口3排出了压送空气31。吹出口3设置在四个方向上，通过从该吹出口3排出压送空气来保持伸缩杆2的姿势。从吹出口3的空气吹出量能够根据伸缩杆2的姿势被自动控制。在本实施方式中，假定从吹出口3的吹出量的控制通过吹出口3的尺寸调整来进行。此外，也可以设置风门并通过风门的开闭来进行调整。伸缩杆2的姿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伸缩杆，其通过压送到内部的气体而沿轴向伸长，并且具备姿势控制单元。2.根据权利要求1所述的伸缩杆，其特征在于：所述姿势控制单元具备压送的所述气体的排出机构、配重和旋翼中的至少任一个。3.根据权利要求1或2所述的伸缩杆，其特征在于：在前端部具备设备的安装用具。4.根据权利要求3所述的伸缩杆，其特征在于：所述设备为飞行体，所述安装用具可拆装地安装于所述飞行体，所述姿势控制单元在所述飞行体从所述伸缩杆脱离之后也控制所述伸缩杆的姿势。5.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩杆，其特征在于：其通...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：