一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。本发明专利技术的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。上水作业效率高等优点。上水作业效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法


[0001]本专利技术主要涉及轨道交通
，特指一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法。

技术介绍

[0002]铁路运营车辆上水是铁路运输的一个重要工作，是为了满足客车上旅客洗漱及饮用水的唯一途径，它深刻影响着旅客在旅途中的舒适、安全、方便。所以如何利用火车停靠在车站的短暂时间完成旅客列车的上水任务，是一个非常重要的问题，目前我国铁路主要采用列车进站后，旅客上下车的时间由上水工人拿出布置在股道间的上水软管接到旅客列车的上水口，等上完水后，上水工再拆下管道，火车出发。这样的方式在早期铁路运输比较少时，采用这种人工方式成本低、可操作性强，但是由于铁路运输任务越来越繁忙、停靠站时间越来越短，这种人工操作的弊端已经越来越明显，无法满足目前当前铁路高效化服务要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种智能化、无人化、上水作业效率高的铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法。
[0004]为解决上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆智能上水作业机器人系统，其特征在于，包括中央管理子系统(1)、无线通讯子系统(2)、智能上水作业机器人(4)和辅助作业子系统(5)；所述中央管理子系统(1)通过无线通讯子系统(2)与所述智能上水作业机器人(4)和辅助作业子系统(5)通讯相连；所述辅助作业子系统(5)，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统(2)发送至中央管理子系统(1)；所述中央管理子系统(1)，用于接收处理辅助作业子系统(5)的识别信息，并通过通过无线通讯子系统(2)发送上水作业命令至所述智能上水作业机器人(4)；所述智能上水作业机器人(4)，用于接收中央管理子系统(1)的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。2.根据权利要求1所述的铁路车辆智能上水作业机器人系统，所述智能上水作业机器人(4)包括控制单元(41)、智能运载小车(42)和供水子系统(43)；所述控制单元(41)分别与所述智能运载小车(42)、供水子系统(43)和所述中央管理子系统(1)通讯相连；所述控制单元(41)用于接收中央管理子系统(1)的上水作业命令，控制所述智能运载小车(42)移动以与车辆水箱进行定位，并在定位后控制供水子系统(43)进行自动注水。3.根据权利要求2所述的铁路车辆智能上水作业机器人系统，其特征在于，所述智能运载小车(42)包括车体、驱动装置(421)、安全辅助装置(422)、导航装置(423)和供电装置(424)；所述驱动装置(421)，用于驱动车体移动；所述导航装置(423)，用于实现车体的导航；所述安全辅助装置(422)，用于实现车体的避障；所述供电装置(424)，用于提供驱动装置(421)、安全辅助装置(422)和导航装置(423)所需电源。4.根据权利要求3所述的铁路车辆智能上水作业机器人系统，其特征在于，所述安全辅助装置(422)包括避障雷达和防碰撞保险杠。5.根据权利要求3所述的铁路车辆智能上水作业机器人系统，其特征在于，所述导航装置(423)包括安装于地面的磁条感应线圈。6.根据权利要求3所述的铁路车辆智能上水作业机器人系统，其特征在于，所述供电装置(424)包括蓄电池或/和接触式供电轨。7.根据权利要求2至6中任意一项所述的铁路车辆智能上水作业机器人系统，其特征在于，所述供水子系统(43)包括供水装置(431)、监测装置(432)和辅助定位装置(433)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵科龙，贺文，陈天喜，周坚，王俊平，陈明奎，范一平，凌志辉，曹少晖，尤勇，杨韬，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：