心脏导管检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了心脏导管检测设备，属于检测设备技术领域。它包括操作台和控制面板，操作台上设置有旋转夹具和模拟箱，模拟箱的内部从左到右依次固定连接有一个扭矩传感器和多个调节夹具，多个调节夹具上共同夹持有套管，套管的一端贯穿延伸至模拟箱的外部，操作台上还固定连接有循环水泵，循环水泵通过水管与模拟箱相连通，且组成循环管道，模拟箱上还设置有温度传感器和加热棒。本实用新型专利技术通过模拟箱和旋转夹具的设置，旋转夹具对导管的一端进行旋转，另一端通过扭矩传感器在线检测导管的操作扭矩，并且导管在模拟箱模拟人体内的移动状态，从而便于医生感知导管的扭转阻力，进而感知心脏导管手术的操作状态。

【技术实现步骤摘要】
心脏导管检测设备
本技术涉及心脏导管检测设备，属于检测设备

技术介绍
心脏导管术是从周围血管插入导管、送至心腔及大血管各处的技术，用以获取信息，达到检查、诊断目的，还可进行某些治疗措施，当导管或内窥镜插入患者身体内部时，医生需要对导管或内窥镜的扭转阻力感知，对手术能够顺利进行和手术安全至关重要，而由于人体内的血管细小且弯曲，且导管本身的柔软特性，使得外部的导管旋转操作传递到导管末端具有很大的延迟和阻力，为此提出一种对心脏导管扭转力矩的在线检测设备。
技术实现思路
本技术提供一种在线检测心脏导管扭转力矩的心脏导管检测设备，它采取以下技术方案来实现：心脏导管检测设备，包括操作台和控制面板，所述操作台上设置有旋转夹具和模拟箱，所述模拟箱的内部从左到右依次固定连接有一个扭矩传感器和多个调节夹具，多个所述调节夹具上共同夹持有套管，所述套管的一端贯穿延伸至模拟箱的外部，所述操作台上还固定连接有循环水泵，所述循环水泵通过水管与模拟箱相连通，且组成循环管道，所述模拟箱上还设置有温度传感器和加热棒。作为优选实例，所述操作台上还固定连接有定位夹具，所述定位夹具位于模拟箱与套管的贯穿处，且夹持套管。作为优选实例，所述操作台上还固定连接有与模拟箱长度方向平行的第一滑轨，所述旋转夹具和定位夹具的底部均与第一滑轨滑动连接，且操作台的上表面开设有用于限制旋转夹具和定位夹具位置的螺孔。作为优选实例，所述调节夹具包括压盖、卡块、滑块和第二滑轨，所述第二滑轨固定连接在模拟箱的内底部，所述滑块的底部与第二滑轨滑动连接，所述卡块与滑块的顶部固定连接，所述压盖与卡块可拆卸连接。作为优选实例，所述第二滑轨上设置有两组压盖、卡块和滑块，且两个所述卡块分别有两种规格。作为优选实例，所述模拟箱的顶部设置有翻盖，且为透明材质。本技术的有益效果是：本技术通过模拟箱和旋转夹具的设置，旋转夹具对导管的一端进行旋转，另一端通过扭矩传感器在线检测导管的操作扭矩，并且导管在模拟箱模拟人体内的移动状态，从而便于医生感知导管的扭转阻力，进而感知心脏导管手术的操作状态。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的前视结构示意图；图4为旋转夹具、定位夹具和第一滑轨的连接结构示意图；图5为调节夹具的结构示意图。图中：操作台1、控制面板2、旋转夹具3、循环水泵4、加热棒5、调节夹具6、压盖61、卡块62、滑块63、第二滑轨64、温度传感器7、模拟箱8、第一滑轨9、定位夹具10、套管11、扭矩传感器12。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-5所示，心脏导管检测设备，包括操作台1和控制面板2，操作台1上设置有旋转夹具3和模拟箱8，模拟箱8的内部从左到右依次固定连接有一个扭矩传感器7和多个调节夹具6，多个调节夹具6上共同夹持有套管11，套管11的一端贯穿延伸至模拟箱8的外部，操作台1上还固定连接有循环水泵4，循环水泵4通过水管与模拟箱8相连通，且组成循环管道，模拟箱8上还设置有温度传感器7和加热棒5。采用上述方案，旋转夹具3由三爪卡盘和伺服马达组成，伺服马达、扭矩传感器7均与控制面板2电连接，旋转夹具3夹持导管的一端进行旋转，另一端通过扭矩传感器7在线检测导管的操作扭矩，并且导管在模拟箱8模拟人体内的移动状态，从而便于医生感知导管的扭转阻力，进而感知心脏导管手术的操作状态。操作台1上还固定连接有定位夹具10，定位夹具10位于模拟箱8与套管11的贯穿处，且夹持套管11。采用上述方案，导管从开刀部位伸入人体，定位夹具10用于限制该处的导管，防止其移动。操作台1上还固定连接有与模拟箱8长度方向平行的第一滑轨9，旋转夹具3和定位夹具10的底部均与第一滑轨9滑动连接，且操作台1的上表面开设有用于限制旋转夹具3和定位夹具10位置的螺孔。采用上述方案，用于调节旋转夹具3和定位夹具10的位置，便于不同类型的导管进行检测。调节夹具6包括压盖61、卡块62、滑块63和第二滑轨64，第二滑轨64固定连接在模拟箱8的内底部，滑块63的底部与第二滑轨64滑动连接，卡块62与滑块63的顶部固定连接，压盖61与卡块62可拆卸连接。采用上述方案，多个调节夹具6在第二滑轨64中能够调节位置，将多个调节夹具6之间错开设置，使得套管11弯曲，从而模拟人体中的真实血管情况。第二滑轨64上设置有两组压盖61、卡块62和滑块63，且两个卡块62分别有两种规格。采用上述方案，两种规格为卡块62夹持口径的不同，用于夹持不同规格的套管11，便于不同类型的导管进行检测。模拟箱8的顶部设置有翻盖，且为透明材质。采用上述方案，透明设置便于观察模拟箱8内的运行情况，及时收集数据和解决问题。工作原理：在使用时，模拟箱8内填充纯净水，循环水泵4驱动纯净水循环流动，并通过加热棒5和温度传感器7保持纯净水的温度维持在与人体同一温度，随后将待检测的导管穿插进套管11中，导管的一端固定在旋转夹具3中，另一端固定在扭矩传感器12中，扭矩传感器12、旋转夹具3、循环水泵4、加热棒5和温度传感器7等所有电器元件都与控制面板2电连接，由控制面板2进行控制和记录数据，在控制面板2中输入操作参数，即可使得旋转夹具3带动导管旋转，扭矩传感器12则记录扭力数据，并储存在控制面板2中。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.心脏导管检测设备，包括操作台（1）和控制面板（2），其特征在于：所述操作台（1）上设置有旋转夹具（3）和模拟箱（8），所述模拟箱（8）的内部从左到右依次固定连接有一个扭矩传感器（12）和多个调节夹具（6），多个所述调节夹具（6）上共同夹持有套管（11），所述套管（11）的一端贯穿延伸至模拟箱（8）的外部，所述操作台（1）上还固定连接有循环水泵（4），所述循环水泵（4）通过水管与模拟箱（8）相连通，且组成循环管道，所述模拟箱（8）上还设置有温度传感器（7）和加热棒（5）。/n

【技术特征摘要】
1.心脏导管检测设备，包括操作台（1）和控制面板（2），其特征在于：所述操作台（1）上设置有旋转夹具（3）和模拟箱（8），所述模拟箱（8）的内部从左到右依次固定连接有一个扭矩传感器（12）和多个调节夹具（6），多个所述调节夹具（6）上共同夹持有套管（11），所述套管（11）的一端贯穿延伸至模拟箱（8）的外部，所述操作台（1）上还固定连接有循环水泵（4），所述循环水泵（4）通过水管与模拟箱（8）相连通，且组成循环管道，所述模拟箱（8）上还设置有温度传感器（7）和加热棒（5）。


2.根据权利要求1所述的心脏导管检测设备，其特征在于：所述操作台（1）上还固定连接有定位夹具（10），所述定位夹具（10）位于模拟箱（8）与套管（11）的贯穿处，且夹持套管（11）。


3.根据权利要求2所述的心脏导管检测设备，其特征在于：所述操作台（1）上还固定连接有与模拟箱（8）长度方向平行的第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，杨学明，
申请(专利权)人：上海堃博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31