作业机制造技术

作业机具备作业头，该作业头进行选择性地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机
本专利技术涉及用于进行构成电路的元件的安装作业的作业机。
技术介绍
在下述专利文献中记载了用于进行构成电路的元件的安装作业的作业机的一例。现有技术文献专利文献1：日本特开平8-236984号公报专利文献2：日本特开平11-298137号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在作业机中，有时不仅是构成电路的元件，也执行不构成电路的元件的安装作业。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于适当地执行构成电路的元件的安装作业和不构成电路的元件的安装作业。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备作业头，该作业头进行选择性地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。专利技术效果根据本公开，由作业头执行选择性地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。由此，能够适当地执行构成电路的元件的安装作业和不构成电路的元件的安装作业。附图说明图1是示出电子元件安装机的立体图。图2是示出载架的立体图。图3是示出吸嘴的剖视图。图4是示出控制装置的框图。图5是示出载置有元件罩的状态下的载架的立体图。图6是示出载置有电气元件的状态下的载架的立体图。图7是示出载置有电气元件及元件罩的状态下的载架的立体图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照图来详细说明本专利技术的实施例。在图1中示出本专利技术的实施例的电子元件安装机10。电子元件安装机10是用于执行电气元件向载架的安装作业的装置。电子元件安装机10具备：输送装置20、移动装置(参照图4)22、安装头24、供给装置26、零件相机28、标记相机(参照图4)30、吸嘴台32、罩载置台34及控制装置(参照图4)36。输送装置20具有一对输送带50和使输送带50进行环绕的电磁马达(参照图4)52。一对输送带50在基座53的Y轴方向上的大致中央部以沿着X轴方向延伸的方式配置。并且，通过这一对输送带50支撑载架54，载架54通过电磁马达52的驱动而沿着X轴方向被输送。另外，输送装置20具有夹持装置(参照图4)56。夹持装置56将由输送带50支撑的载架54在预定的作业位置(图1中的图示有载架54的位置)处固定地保持。此外，输送装置20具有吸引装置(参照图4)57。吸引装置57配置于一对输送带50之间，从由夹持装置56保持的载架54的下表面侧吸引载置于载架54的电气元件。详细而言，如图2所示，载架54被设为大概矩形的平板形状，在载架54上形成有多个用于载置电气元件(参照图5)58的元件载置部60。另外，在这多个元件载置部60中的各元件载置部60形成有在上下方向上贯通的多个贯通孔62。并且，在载架54由夹持装置56保持的位置处，吸引装置57从载架54的下表面侧与这多个贯通孔62中的各贯通孔62连通。由此，载置于载架54的电气元件58由吸引装置57从载架54的下表面侧吸引。另外，在载架54中，多个磁铁66以夹着多个元件载置部60中的各元件载置部60的方式埋设于载架54的上表面。由此，将在后文详细说明的元件罩(参照图1)67通过磁铁66而固定于载架54。移动装置22具有供安装头24安装的滑动件(图示省略)、X轴方向滑动机构(图示省略)及Y轴方向滑动机构(图示省略)。X轴方向滑动机构通过电磁马达(参照图4)68的工作而使滑动件在X轴方向上移动，Y轴方向滑动机构通过电磁马达(参照图4)69的工作而使滑动件在Y轴方向上移动。由此，安装头24通过移动装置22而向基座53上的任意位置移动。安装头24安装电气元件58，具有设于下端面的吸嘴70。吸嘴70记载于本申请人在本申请之前申请的日本特愿2016-552779，因此，若简单说明，则如图3所示，在大概圆筒状的壳体72的下端部处，以能够在上下方向上移动的方式保持有吸附垫74。该吸附垫74由能够弹性变形的材料形成，该吸附垫74的下端被设为喇叭状。另外，吸附垫74的内部被设为空洞，该吸附垫74的被设为空洞的内部经由空气通路76而与正负压供给装置(参照图4)78连通。并且，通过由正负压供给装置78向空气通路76供给负压，而由吸附垫74吸附保持电气元件58。另外，通过负压向空气通路76的供给而吸附垫74向上方移动。此时，吸附垫74的外缘部由壳体72在下端部处支撑。由此，吸附保持电气元件58时的吸附垫74的弹性变形被抑制，吸附垫74对电气元件58的吸附保持被担保。并且，通过由正负压供给装置78向空气通路76供给稍微的正压，吸附垫74的保持被解除，电气元件58脱离。另外，安装头24具有使吸嘴70进行升降的吸嘴升降装置(参照图4)80，通过吸嘴升降装置80，安装头24变更所保持的电气元件58的上下方向上的位置。需要说明的是，吸嘴70能够相对于安装头24通过单触而进行拆装，能够更换为不同种类的吸嘴。另外，如图1所示，供给装置26是配置于Y轴方向上的端部且供给载置于托盘82的状态下的电气元件58的装置。供给装置26具有托盘收纳库(图示省略)和托盘移动装置84。在托盘收纳库中收纳有多个托盘82。并且，收纳于托盘收纳库的托盘82通过托盘移动装置84的工作而被拉出至元件供给位置(图1中的图示有托盘82的位置)，在该元件供给位置处从托盘82向安装头24供给元件。零件相机28在基座53上以朝向上方的状态配置于供给装置26的旁边。由此，通过使安装头24向零件相机28的上方移动，零件相机28能够拍摄保持于吸嘴70的电气元件58。另外，标记相机30以朝向下方的状态固定于移动装置22的供安装头24安装的滑动件，通过移动装置22的工作而向任意位置移动。由此，标记相机30能够拍摄基座53上的任意位置。吸嘴台32配置于供给装置26的与零件相机28相反一侧的旁边，具有吸嘴托盘88。在吸嘴托盘88中收纳有嘴径不同的多种吸嘴。并且，在吸嘴台32中，安装于安装头24的吸嘴与收纳于吸嘴托盘88的吸嘴的更换自动地进行。罩载置台34以隔着输送装置20而与供给装置26相向的方式配置。罩载置台34被设为平板形状，其上表面被设为能够将三块元件罩67不重叠地载置的空间。另外，如图4所示，控制装置36具备控制器100和多个驱动电路102。多个驱动电路102与上述电磁马达52、68、69、夹持装置56、吸引装置57、正负压供给装置78、吸嘴升降装置80、托盘移动装置84连接。控制器100具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，连接于多个驱动电路102。由此，输送装置20、移动装置22等的工作由控制器100控制。另外，控制器100还连接于图像处理装置108。图像处理装置108是用于处理由零件相机28及标记相机30拍摄到的拍摄数据的装置。由此，控制器100从拍摄数据取得各种信息。在电子元件安装机10中，通过上述结构，未装配电气元件58的载架54以载置有元件罩67的状态被搬入。然后，在电子元件安装机10中，将元件罩67拆下，在该元件罩67被拆下的载架54上安装电气元件58。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机，具备作业头，所述作业头进行选择性地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，具备作业头，所述作业头进行选择性地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。


2.根据权利要求1所述的作业机，其中，
所述作业头能够更换保持元件的保持件，通过同一保持件来保持构成所述电路的元件和不构成所述电路的元件并进行安装作业。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛宽之，神尾龙平，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP