一种整体式多排高效贴装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种整体式多排高效贴装设备，包括底座、送板装置、上料飞达和贴装头。贴装头包括驱动安装板、上机头部分、下机头部分和补料部分。所述上机头部分和下机头部分的贴装杆在驱动安装板上交错叠加设置，上机头部分、下机头部分和补料部分均包括贴装杆、Z轴驱动装置和R轴驱动装置；所述贴装头的底部还设置有取料矫正机构。通过带轮分别对两组贴装头进行旋转驱动，实现了多个贴装头的同步调节，并在贴装头上设置了补料装置，对在贴装过程中出现问题的贴装位置进行补充贴装。贴装头底部设置的取料矫正机构对贴装杆吸取后的贴片进行位置和角度的矫正，在提高贴装头贴装效率的同时还保证了贴片机的贴装精度和贴装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种整体式多排高效贴装设备
本专利技术涉及一种贴装设备，尤其是一种整体式多排高效贴装设备。
技术介绍
随着科技的发展和生产效率的提高，批量化的生产加工模式作用越来越广。对于电路板等零件的批量贴装，一般采用贴片机进行。贴片机上的送板装置会将需要进行贴装的贴装板运送至需要贴装的位置，同时利用贴装头吸取贴片后移至贴装板上方进行贴装。贴片机的贴装头在进行贴装时需要用到贴装杆，贴装杆的数量的多少影响着贴片机的贴装效率。由于贴装杆在贴装时需要进行上下运动，为了贴装杆在贴装的过程中不会相互影响，现有技术中相邻的贴装杆之间的间距较大。较大间隙的贴装杆不仅无法对设置较密集的贴片进行贴装，在贴装时的效率也比较低。且在遇到某一个位置的贴装错位或者漏贴时，多个贴装杆同时运动进行单独的补充贴装，增加了贴片机的消耗，且补充贴装时也非常不便。同时飞达上料很难保证每个贴片摆放的位置都完全与贴装位置一致，较密集的贴装杆在对飞达送上来的贴片进行吸取时，不一致的贴片在进行贴装时会降低贴装质量，影响电路板的使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种通过两排贴装杆交错设置以增加贴片机上贴装杆数量，且设置有补料机构和取料矫正机构以保证多贴装杆贴装质量的整体式多排高效贴装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体式多排高效贴装设备，包括底座、送板装置、上料飞达和贴装头，所述送板装置在底座的Y轴方向设置，所述贴装头通过贴装横梁横向设置在底座的X轴方向；所述贴装头包括驱动安装板、上机头部分、下机头部分和补料部分，所述上机头部分、下机头部分和补料部分均设置在驱动安装板上，所述上机头部分和下机头部分上均设有多个贴装杆，且上机头部分和下机头部分的贴装杆在驱动安装板上交错叠加设置，所述上机头部分、下机头部分和补料部分均包括贴装杆、Z轴驱动装置和R轴驱动装置；所述贴装头的底部还设置有取料矫正机构。作为上述技术方案的改进，所述上机头部分和下机头部分上还设置有贴装支架，所述贴装杆通过安装块设置在贴装支架上，所述贴装杆和安装块均设置多个；所述上机头部分的贴装杆长度大于下机头部分的贴装杆长度，所述上机头部分的贴装支架位于驱动安装板上方，下机头部分的贴装支架位于驱动安装板下方，所述上机头部分的安装块与下机头部分的安装块错位设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装支架上还设置有与安装块相匹配的安装槽，所述安装槽包括限位部分、支撑部分和定位部分，所述限位部分和支撑部分对安装块形成支撑和限位，所述定位部分对安装块进行定位安装。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块包括贴装杆连接块和贴装支架连接块，所述贴装支架连接块与贴装杆连接块在安装块上呈相互对应的两侧凸起；所述安装槽位于贴装支架的侧边，所述限位部分位于安装槽的上边缘，所述支撑部分位于安装槽的下边缘，所述贴装支架连接块与安装槽对应，且在安装槽内可拆卸设置；所述贴装杆连接块上设置有安装孔，所述贴装杆设置在安装孔内，所述安装孔设有两组，两组安装孔分别位于贴装杆的上下两端。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位部分在安装槽的上边缘呈倾斜状设置，所述安装块的贴装支架连接块上边缘设置有与倾斜边对应的倾斜槽，所述支撑部分在安装槽的下边缘水平设置，所述安装块的贴装支架连接块设置有与水平面相对应的底部水平边缘；所述定位部分位于安装槽的底部，且在安装槽的底部设置成“T”形槽状轨道，所述“T”形槽状轨道内设置安装螺钉，所述贴装杆上设置有与安装螺钉配合的螺纹孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴滑块，所述Z轴电机位于驱动安装板上方，所述Z轴丝杆在驱动安装块上转动设置，所述Z轴滑块位于贴装支架的底部，所述贴装支架通过Z轴丝杆与Z轴滑块的配合实现贴装杆在Z轴方向的运动；所述R轴驱动装置包括R轴电机、R轴传送带及R轴带轮，所述R轴电机和R轴带轮均设置在贴装支架上，所述R轴带轮还包括设置在贴装杆上的从动轮，所述从动轮在每个贴装杆上个设置一个，所述R轴传送带连接所有R轴带轮；所述上机头部分的R轴电机和R轴传送带均设置在贴装支架的上方，所述下机头部分的R轴电机和R轴传送带均设置在贴装支架的下方，所述上机头部分的从动轮设置在贴装杆的顶部，所述下机头部分的从动轮设置在贴装杆的底部。作为上述技术方案的进一步改进，所述补料部分设置在上机头部分和下机头部分的侧边，所述补料部分包括补料贴装杆和驱动补料贴装杆的Z轴补料驱动和R轴补料驱动；所述Z轴补料驱动设置在驱动安装板上，包括Z轴补料气缸、Z轴补料滑轨和Z轴补料滑块，所述Z轴补料气缸设置在驱动安装板上，所述Z轴补料滑轨和Z轴补料滑块分别在驱动安装板和补料贴装杆上配合设置，所述R轴补料驱动为设置在补料贴装杆顶部的R轴补料电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料矫正机构包括安装框架和矫正板，所述安装框架用于将矫正板安装在贴装头上，所述矫正板上设置有与贴片形状一致的矫正槽，且在矫正板上与贴装杆对应，所述矫正板在矫正槽的位置开合设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述矫正板有两个，分别为第一矫正板和第二矫正板，所述矫正槽设置在任意一个矫正板上，所述第一矫正板和第二矫正板均通过驱动装置在安装框架上移动设置；所述驱动装置包括驱动气缸和第一连接块，所述驱动气缸为手指气缸，所述第一连接块分别将两个矫正板与手指气缸的两个夹爪连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置设有两组，两组驱动装置分别位于矫正板的两端，且在矫正板的两端同时对两个矫正板进行驱动；所述安装框架设有两块，两块安装框架分别位于矫正板的两端，两块安装框架的两端均设置有与手指气缸连接的第二连接块，与贴装头连接的第三连接块；所述安装框架的每一部分均呈“L”形设置，两个“L”形的框架与矫正板在贴装头的底部呈“U”形设置。本专利技术的有益效果是：本专利技术的贴片机贴装头交错设置了两组贴装头，并通过带轮分别对两组贴装头进行旋转驱动，实现了多个贴装头的同步调节。并在贴装头上设置了补料装置，对在贴装过程中出现问题的贴装位置进行补充贴装，在贴装头的底部设置了取料矫正机构，对贴装杆吸取后的贴片进行位置和角度的矫正。在提高贴装头贴装效率的同时还保证了贴片机的贴装精度和贴装质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术装配示意图；图2是本专利技术贴装头结构示意图；图3是本专利技术上机头部分结构示意图；图4是本专利技术下机头部分结构示意图；图5是本专利技术Z轴驱动部分结构示意图；图6是本专利技术安装块结构示意图；图7是本专利技术取料矫正机构结构示意图。1、贴装头；11、驱动安装板；12、上机头部分；13、下机头部分；14、贴装支架；141、安装槽；15、安装块；151、贴装支架连接块；152、贴装杆连接块；16、贴装杆；2、补料部分；21、补料贴装杆；22、Z轴补料驱动；23、R轴补料驱动；3、Z轴驱动装置；31、Z轴电机；32、Z轴丝杆；33、Z轴滑块；4、R轴驱动装置；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式多排高效贴装设备，其特征在于：包括底座、送板装置、上料飞达和贴装头，所述送板装置在底座的Y轴方向设置，所述贴装头通过贴装横梁横向设置在底座的X轴方向；/n所述贴装头包括驱动安装板、上机头部分、下机头部分和补料部分，所述上机头部分、下机头部分和补料部分均设置在驱动安装板上，所述上机头部分和下机头部分上均设有多个贴装杆，且上机头部分和下机头部分的贴装杆在驱动安装板上交错叠加设置，所述上机头部分、下机头部分和补料部分均包括贴装杆、Z轴驱动装置和R轴驱动装置；所述贴装头的底部还设置有取料矫正机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体式多排高效贴装设备，其特征在于：包括底座、送板装置、上料飞达和贴装头，所述送板装置在底座的Y轴方向设置，所述贴装头通过贴装横梁横向设置在底座的X轴方向；
所述贴装头包括驱动安装板、上机头部分、下机头部分和补料部分，所述上机头部分、下机头部分和补料部分均设置在驱动安装板上，所述上机头部分和下机头部分上均设有多个贴装杆，且上机头部分和下机头部分的贴装杆在驱动安装板上交错叠加设置，所述上机头部分、下机头部分和补料部分均包括贴装杆、Z轴驱动装置和R轴驱动装置；所述贴装头的底部还设置有取料矫正机构。


2.根据权利要求1所述一种整体式多排高效贴装设备，其特征在于：所述上机头部分和下机头部分上还设置有贴装支架，所述贴装杆通过安装块设置在贴装支架上，所述贴装杆和安装块均设置多个；所述上机头部分的贴装杆长度大于下机头部分的贴装杆长度，所述上机头部分的贴装支架位于驱动安装板上方，下机头部分的贴装支架位于驱动安装板下方，所述上机头部分的安装块与下机头部分的安装块错位设置。


3.根据权利要求2所述一种整体式多排高效贴装设备，其特征在于：所述贴装支架上还设置有与安装块相匹配的安装槽，所述安装槽包括限位部分、支撑部分和定位部分，所述限位部分和支撑部分对安装块形成支撑和限位，所述定位部分对安装块进行定位安装。


4.根据权利要求3所述一种整体式多排高效贴装设备，其特征在于：所述安装块包括贴装杆连接块和贴装支架连接块，所述贴装支架连接块与贴装杆连接块在安装块上呈相互对应的两侧凸起；所述安装槽位于贴装支架的侧边，所述限位部分位于安装槽的上边缘，所述支撑部分位于安装槽的下边缘，所述贴装支架连接块与安装槽对应，且在安装槽内可拆卸设置；所述贴装杆连接块上设置有安装孔，所述贴装杆设置在安装孔内，所述安装孔设有两组，两组安装孔分别位于贴装杆的上下两端。


5.根据权利要求3所述一种整体式多排高效贴装设备，其特征在于：所述限位部分在安装槽的上边缘呈倾斜状设置，所述安装块的贴装支架连接块上边缘设置有与倾斜边对应的倾斜槽，所述支撑部分在安装槽的下边缘水平设置，所述安装块的贴装支架连接块设置有与水平面相对应的底部水平边缘；所述定位部分位于安装槽的底部，且在安装槽的底部设置成“T”形槽状轨道，所述“T”形槽状轨道内设置安装螺钉，所述贴装杆上设置有与安装螺钉配合的螺纹孔。


6.根据权利要求1所述一种整体式多排高效贴装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余耀国，杨建军，
申请(专利权)人：江西易通智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36