【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助多个雷达传感器采集环境信息的方法
本专利技术涉及一种借助多个雷达传感器采集环境信息的方法、一种用于借助多个雷达传感器采集环境信息的雷达系统以及一种具有这种雷达系统的车辆。
技术介绍
就具有自主驾驶能力或执行自主驾驶过程(例如自动停车过程)的能力的汽车而言，需要快速且高分辨率的环境感知。合成孔径雷达(SAR)特别是能够提供具有高空间分辨率的环境信息。高分辨率环境信息的计算，特别是在采用SAR雷达系统的情况下，需要非常大的计算工作量，因为雷达图像是基于车辆运动期间在不同位置处记录的测量值逐像素计算得出的。在此情况下，重要的是，车辆的轨迹最好是已知的。已为人所知的是，为了检测轨迹，车辆包括里程计系统，该里程计系统包括至少一个用于采集关于车辆在空间中的运动方面的信息的传感器。该里程计系统特别是可以包括GPS传感器、加速度传感器、角度传感器和/或陀螺仪。SAR雷达系统的缺点是，为了采集高分辨率的环境信息，必须经过相对较长的距离，因此，提供环境信息要花费较长时间。这就导致了非期望的等待时间。专...
【技术保护点】
1.一种在车辆(1)的空间环境中采集信息的方法，所述方法包括以下步骤：/n-提供至少两个设置在所述车辆(1)的不同位置处的雷达传感器(2)；/n-由所述雷达传感器(2)发送雷达信号，其中所述雷达信号对应于所述雷达传感器(2)；/n-接收对应于所述雷达传感器(2)的雷达信号在所述各个雷达传感器(2)处的反射分量并将所述雷达信号的反射分量作为接收信息进行进一步处理；/n-将时间信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述时间信息形成针对所述接收信息的时间基准；/n-将位置信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述位置信息形成针对所述接收...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181001 DE 102018124215.81.一种在车辆(1)的空间环境中采集信息的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供至少两个设置在所述车辆(1)的不同位置处的雷达传感器(2)；
-由所述雷达传感器(2)发送雷达信号，其中所述雷达信号对应于所述雷达传感器(2)；
-接收对应于所述雷达传感器(2)的雷达信号在所述各个雷达传感器(2)处的反射分量并将所述雷达信号的反射分量作为接收信息进行进一步处理；
-将时间信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述时间信息形成针对所述接收信息的时间基准；
-将位置信息与所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息进行对应，其中所述位置信息形成针对所述接收信息的位置基准；以及
-在考虑到所述时间信息和所述位置信息的情况下，将所述至少两个雷达传感器(2)所获得的接收信息处理成共用的环境信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述雷达传感器(2)提供接收信息，通过SAR算法将所述接收信息处理成环境信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述时间信息在时间上对所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息彼此进行同步。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息在位置上对所述各个雷达传感器(2)所获得的接收信息彼此进行关联。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过对不同雷达传感器(2)所获得的接收信息进行合并以及将所述接收信息共同处理成所述环境信息而获得所述环境信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在SAR处理单元(3)中对所述接收信息共同进行处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SAR处理单元(3)设置为所述车辆(1)中的独立于所述雷达传感器(2)的单元或者所述SAR处理单元(3)集成到所述雷达传感器(2)中的一个中。
8.根据上述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·洛夫勒，F·哈勒，T·吉赛德，马克迈克尔·梅尼克，T·巴格纳特，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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