一种多段限位检测折叠臂架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多段限位检测折叠臂架，该多段限位检测折叠臂架包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，驱动器与上折叠臂和下折叠臂连接，联动杆转动连接于中枢上，上折叠臂和联动杆连接于中枢上，凸点滚子传感器固设于中枢上，轨道固定于下折叠臂，凸点滚子传感器与轨道接触且与驱动器连接，轨道包括环体、下降段和至少一个上升段，凸点滚子传感器的触点与上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。本实用新型专利技术公开的多段限位检测折叠臂架通过设置凸点滚子传感器与轨道接触，使通过驱动器根据该信号来产生各种降速、提速和启停运动，降低了受到的冲击、增加了稳定性，提高了行程精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多段限位检测折叠臂架
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种多段限位检测折叠臂架。
技术介绍
高空作业平台以及机械工程车上都安装有用于作业的机械臂。现有的机械臂的臂架折叠普遍采用油缸自限位方式和到位检测开关。其中，油缸自限位方式简单，但使用过程中冲击力较大，存在安全隐患；到位限位开关检测普遍采用物理接触开关，其结构简单，成本低但控制较难、行程精度差，而如果将其中的物理接触开关更换成光学开关，虽然控制变得简单，但相应的也大大增加了制造成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种冲击小、性能稳定的多段限位检测折叠臂架。本技术的技术方案是这样实现的：一种多段限位检测折叠臂架，包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，所述驱动器的两端分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂连接，所述联动杆的两端分别转动连接于所述中枢上，所述上折叠臂和所述联动杆的一端转动连接且连接于所述中枢上，所述下折叠臂的一端分别转动连接于所述中枢和所述联动杆的另一端，所述凸点滚子传感器固设于所述中枢上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多段限位检测折叠臂架，其特征在于，包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，所述驱动器的两端分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂连接，所述联动杆的两端分别转动连接于所述中枢上，所述上折叠臂和所述联动杆的一端转动连接且连接于所述中枢上，所述下折叠臂的一端分别转动连接于所述中枢和所述联动杆的另一端，所述凸点滚子传感器固设于所述中枢上，所述轨道固定于所述下折叠臂，所述凸点滚子传感器与所述轨道接触且同时与所述驱动器连接，所述轨道包括环体、以及设于所述环体周侧的下降段和至少一个上升段，所述上升段和所述下降段有高低位置变化，所述凸点滚子传感器的触点与所述上升段和下降段接触以...

【技术特征摘要】
1.一种多段限位检测折叠臂架，其特征在于，包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，所述驱动器的两端分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂连接，所述联动杆的两端分别转动连接于所述中枢上，所述上折叠臂和所述联动杆的一端转动连接且连接于所述中枢上，所述下折叠臂的一端分别转动连接于所述中枢和所述联动杆的另一端，所述凸点滚子传感器固设于所述中枢上，所述轨道固定于所述下折叠臂，所述凸点滚子传感器与所述轨道接触且同时与所述驱动器连接，所述轨道包括环体、以及设于所述环体周侧的下降段和至少一个上升段，所述上升段和所述下降段有高低位置变化，所述凸点滚子传感器的触点与所述上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。


2.根据权利要求1所述的多段限位检测折叠臂架，其特征在于，所述轨道固定于所述下折叠臂和所述中枢的转动连接点的周侧。


3.根据权利要求2所述的多段限位检测折叠臂架，其特征在于，所述下折叠臂和所述中枢通过销轴连接，所述环体套设在所述销轴外且固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，杨曾增，张昌富，
申请(专利权)人：湖南杰希重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43