智能卸纸卸料机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能卸纸卸料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上下滑动设置了主横梁(2)和与所述主横梁(2)并排连接的副梁(10)，所述主横梁(2)上设有推纸挡纸机构和多功能齐纸机构；所述副梁(10)上设有的推纸齐纸机构。本发明专利技术采用多轴联动，不仅可以左右齐纸，同时还可以前后齐纸，使纸堆四边更加整齐；接纸托盘定位机构可以直接将接纸托盘定位，无需调整；结构紧凑简单，检修维护方便；对工作环境要求相对较低。

【技术实现步骤摘要】
智能卸纸卸料机
本专利技术涉及大型纸张加工裁切设备设施领域，更具体地说，涉及一种智能卸纸卸料机。
技术介绍
智能卸纸卸料机是切纸机的配套机器，其功能是将切纸机切好纸堆码垛放好，并将其修整齐。现在大多智能卸纸卸料机仅做到双侧齐纸码垛功能，有时纸张质量不好，码垛时纸堆不齐整，达不到直接印刷的目的。
技术实现思路
本专利技术目的是实现左右齐纸，同时还可以前后齐纸，使纸堆四边整齐，达到直接印刷的标准。为了达到上述目的，本专利技术提供一种智能卸纸卸料机，包括机架，所述机架上下滑动设置了主横梁和与所述主横梁并排连接的副梁，所述主横梁上设有推纸挡纸机构和多功能齐纸机构；所述副梁上设有推纸齐纸机构。所述推纸挡纸机构包括在智能卸纸卸料机的主横梁上横向滑动的卸纸台座，以及位于所述智能卸纸卸料机的主横梁上与所述卸纸台座同步动作的滑动挡纸板；所述卸纸台座下部垂直固定有下纸工作台，所述下纸工作台沿平行于待齐整纸堆方向设置。所述推纸齐纸机构包括沿所述副梁横向和纵向均往复滑动的推纸架、沿所述推纸架近待齐整纸堆一侧横向往复滑动的第二齐纸板；所述推纸架下边缘固定有与所述第二齐纸板相互配合齐纸的推纸板。所述多功能齐纸机构，在所述主横梁上横向往复运动，所述齐纸机构包括垂直所述主横梁设置的右齐纸架，所述右齐纸架近待齐整纸堆的一侧依次设有右固定齐纸板，滑动齐纸板、右齐纸板，以及安装板；其中，所述右齐纸板和所述安装板均相对所述右齐纸架做横向往复运动；所述右固定齐纸板板面和所述右齐纸板板面上对称的设有通过压纸气缸实现上下移动的压纸轮；所述安装板设有垂直该板面且上下往复运动的第一齐纸板。优选的是，所述下纸工作台伸入待齐整纸堆内的一端呈逐渐变薄的铲状；所述下纸工作台上表面为下纸工作台板。优选的是，所述卸纸台座通过螺母丝杠装置和滑轨滑块结构滑动设置在所述智能卸纸卸料机的主横梁上；其中，所述螺母丝杠装置通过马达驱动控制。优选的是，所述卸纸台座通过直线轴承与所述滑动挡纸板连接实现同步运动。优选的是，所述推推纸架安装在升降滑块座上，所述升降滑块座通过螺母丝杠装置辅助以滑轨滑块结构在所述副梁横向往复运动；所述推纸架通过纵向设置在所述升降滑块座上的螺母丝杠装置辅助以滑轨滑块结构在所述副梁横向往复运动。优选的是，所述第二齐纸板通过螺母丝杠装置沿所述推纸架横向往复运动，其中，所述第二齐纸板后端设有加强板。优选的是，所述螺母丝杠装置通过电动马达驱动控制，所述电动马达与智能卸纸卸料机的电控系统连接。优选的是，所述右齐纸板和所述安装板相对所述右齐纸架做横向往复运动通过螺母丝杠机构实现；所述右齐纸架通过螺母丝杠机构配合导轨滑块机构在所述主横梁上横向往复运动。优选的是，所述压纸轮设置在导轨滑块机构的滑块上，通过所述压纸气缸的推动沿微型导轨进行上下往复运动。优选的是，所述第一齐纸板通过升降气缸的往复动作沿升降气缸导向轨上下往复运动。本专利技术采用多轴联动，不仅可以左右齐纸，同时还可以前后齐纸，使纸堆四边更加整齐；接纸托盘定位机构可以直接将接纸托盘定位，无需调整；结构紧凑简单，检修维护方便；对工作环境要求相对较低。附图说明图1是本专利技术所述的智能卸纸卸料机的左视半剖结构示意图。图2是本专利技术所述的智能卸纸卸料机的主视结构示意图。图3是本专利技术所述的智能卸纸卸料机的俯视半剖结构示意图。图4是本专利技术所述的推纸齐纸机构的右视半剖结构示意图。图5是本专利技术所述的推纸齐纸机构的主视结构示意图。图6是本专利技术所述的推纸齐纸机构图5的俯视半剖结构示意图。图7是本专利技术所述的推纸挡纸机构的主视结构示意图。图8是本专利技术所述的推纸挡纸机构的俯视半剖结构示意图。图9是本专利技术所述的多功能齐纸机构的左视示意图。图10是在本专利技术图9中A向的结构示意图。其中：1.机架，2.主横梁，3.横梁丝杠连接座，4.卸纸台座，5.限位座，6.下纸工作台,7.下纸工作台板,8.推纸马达,9.主梁电机座,10.副梁,11.副梁电机座,12.升降滑块座,13.升降电机座,14.升降马达,15.左齐纸丝杠连接座,16.齐纸滑块座,17.滑动挡纸板,18.挡纸板座,19.挡纸板,20.垫铁,21.右齐纸丝杠连接座,22.安装板,23.第一齐纸板,24.第二齐纸板,25.推纸板,26.推纸板盖,27.横梁丝杠,28.主轴马达,29.主马达带轮,30.主马达同步带,31.主马达从动带轮,32.主轴丝杠,33.气缸支座,34.主梁连接座,35.机架导轨,36.小轴,37.压纸气缸,38.直线轴承座,39.右齐纸架,40.滑动轴,41.右齐纸马达,42.右电机座,43.滑动轴座,44.压纸轮,45.右齐纸板,46.推纸架,47.左齐纸电机座,48.压纸轮座,49.副梁丝杠连接座,50.左齐纸导轨,51.左齐纸丝杠,52.升降丝杠,53.主梁导轨,54.主梁马达,55.主梁主动轮,56.主梁同步带,57.主梁从动轮,58.副梁导轨,59.副梁丝杠,60.右齐纸导轨,61.右齐纸丝杠,62.右齐纸气缸,63.升降导轨,64.齐整好纸堆,65.接纸托盘，66.左齐纸马达，67.主轴丝杠上座，68.主轴丝杠下座，69.主轴马达座，70.主轴丝杠连接座，71.主轴丝杠螺母，72.副梁丝杠左座，73.副梁丝杠右座，74.副梁丝杠螺母，75.副梁丝杠联轴器，76.升降丝杠座，77.左齐纸丝杠右座，78.左齐纸丝杠左座，79.左齐纸丝杠联轴器，80.横梁丝杠右座，81.横梁丝杠左座，82.左齐纸丝杠螺母，83.右齐纸丝杠右座，84.右齐纸丝杠左座，85.右齐纸丝杠联轴器，86.右齐纸丝杠连接座，87.右齐纸丝杠螺母，88.右齐纸导轨滑块，89.压纸气缸座，90.膨胀螺栓，91.横梁丝杠螺母，92.升降丝杠联轴器，93.升降丝杠螺母，94.升降丝杠连接座，95.微型导轨滑块座，96.压纸轮轴，97.微型导轨，98.升降气缸，99.气缸接头，100.气缸连接件，101.圆柱销轴，102.气缸固定轴，103.升降气缸导向轨，104.升降丝杠支撑座，105.右固定齐纸板。具体实施方式一般来说，本专利技术所述的智能卸纸卸料机运送和齐整的物料为纸张；但本专利技术不仅局限于运送和齐整纸张，纸张也可以替换成任意一种其他的薄片状物料。本专利技术为一种智能卸纸卸料机，如图1～5所示，包括机架，所述机架上下滑动设置了主横梁和与所述主横梁并排连接的副梁，所述主横梁上设有推纸挡纸机构和多功能齐纸机构；所述副梁上设有推纸齐纸机构。如图1～3所示，所述机架1为N型框架结构，下部为加强支撑架，并且所述机架1通过若干膨胀螺栓90固定在地面上。所述机架1的两侧各设一个机架导轨35。所述主横梁2横跨且滑动的连接在所述机架导轨35上；所述主横梁2还通过竖直设置在所述机架1上螺母丝杠结构辅助上下滑动；该螺母丝杠结构包括安装在所述主横梁2后部的主轴丝杠螺母71、穿过所述主轴丝杠螺母71且与地面垂直的主轴丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能卸纸卸料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上下滑动设置了主横梁(2)和与所述主横梁(2)并排连接的副梁(10)，所述主横梁(2)上设有推纸挡纸机构和多功能齐纸机构；所述副梁(10)上设有的推纸齐纸机构；/n所述推纸挡纸机构包括在所述主横梁(2)上横向滑动的卸纸台座(4)，以及位于所述智能卸纸卸料机的主横梁(2)上与所述卸纸台座(4)同步动作的滑动挡纸板(17)；/n所述卸纸台座(4)下部垂直固定有下纸工作台(6)，所述下纸工作台(6)沿平行于待齐整纸堆方向设置；/n所述推纸齐纸机构包括沿所述副梁(10)横向和纵向均往复滑动的推纸架(46)、沿所述推纸架(46)近待齐整纸堆一侧横向往复滑动的第二齐纸板(24)；/n所述推纸架(46)下边缘固定有与所述第二齐纸板(24)相互配合齐纸的推纸板(25)；/n所述多功能齐纸机构，在所述主横梁(2)上横向往复运动，所述齐纸机构包括垂直所述主横梁(2)设置的右齐纸架(39)，所述右齐纸架(39)近待齐整纸堆的一侧依次设有右固定齐纸板(105)，右齐纸板(45)，以及安装板(22)；/n其中，所述右齐纸板(45)和所述安装板(22)均相对所述右齐纸架(39)做横向往复运动；/n所述右固定齐纸板(105)板面和所述右齐纸板(45)板面上对称的设有通过压纸气缸(37)实现上下移动的压纸轮(44)；/n所述安装板(22)设有垂直该板面且上下往复运动的第一齐纸板(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能卸纸卸料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上下滑动设置了主横梁(2)和与所述主横梁(2)并排连接的副梁(10)，所述主横梁(2)上设有推纸挡纸机构和多功能齐纸机构；所述副梁(10)上设有的推纸齐纸机构；
所述推纸挡纸机构包括在所述主横梁(2)上横向滑动的卸纸台座(4)，以及位于所述智能卸纸卸料机的主横梁(2)上与所述卸纸台座(4)同步动作的滑动挡纸板(17)；
所述卸纸台座(4)下部垂直固定有下纸工作台(6)，所述下纸工作台(6)沿平行于待齐整纸堆方向设置；
所述推纸齐纸机构包括沿所述副梁(10)横向和纵向均往复滑动的推纸架(46)、沿所述推纸架(46)近待齐整纸堆一侧横向往复滑动的第二齐纸板(24)；
所述推纸架(46)下边缘固定有与所述第二齐纸板(24)相互配合齐纸的推纸板(25)；
所述多功能齐纸机构，在所述主横梁(2)上横向往复运动，所述齐纸机构包括垂直所述主横梁(2)设置的右齐纸架(39)，所述右齐纸架(39)近待齐整纸堆的一侧依次设有右固定齐纸板(105)，右齐纸板(45)，以及安装板(22)；
其中，所述右齐纸板(45)和所述安装板(22)均相对所述右齐纸架(39)做横向往复运动；
所述右固定齐纸板(105)板面和所述右齐纸板(45)板面上对称的设有通过压纸气缸(37)实现上下移动的压纸轮(44)；
所述安装板(22)设有垂直该板面且上下往复运动的第一齐纸板(23)。


2.根据权利要求1所述的智能卸纸卸料机，其特征在于，所述下纸工作台(6)伸入待齐整纸堆内的一端呈逐渐变薄的铲状；所述下纸工作台(6)上表面为下纸工作台板(7)。


3.根据权利要求1所述的智能卸纸卸料机，其特征在于，所述卸纸台座(4)通过螺母丝杠装置和滑轨滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德阳，杨永茂，
申请(专利权)人：辽宁大洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21