托盘自动植入装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了托盘自动植入装置，包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机I、辊子输送机II、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置。底部驱动部分用于驱动提升部分和对中部分前进及后退；提升部分的叉杆用于提升瓦楞纸板垛；辊子输送机I用于输送瓦楞纸板垛；辊子输送机II用于输送托盘；过渡支架用于支撑托盘，当托盘被从辊子输送机Ⅱ推到辊子输送机I时；推入链条机用于把托盘从辊子输送机II推到过渡支架、再推到辊子输送机I，且用于协助多个托盘的组合；托盘排列装置可根据瓦楞纸板垛的数量及尺寸组合托盘的排列形式。整个装置运行流畅，效率高，垛型整齐、美观，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
托盘自动植入装置
本专利技术属于输送包装
，涉及瓦楞纸板生产打包线中的托盘自动植入装置。
技术介绍
由瓦楞机生产出的纸板，在进行外卖装车之前，需在纸板下植入托盘，方便叉车搬运。这个工作以前都是人工植入托盘，即两人一组把从瓦机下垛的纸板一叠一叠搬运到托盘上，叠高至两米左右。因人工操作极为不方便，投入人工较多，劳动强度大，效率低，易破坏跺形，且有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种托盘自动植入装置，能自动完成瓦楞纸板的托盘植入，且能适应于不同规格纸板的托盘植入，根据纸板的规格不同，可同时植入单个或多个托盘，真正解决这种人工植入托盘的问题。本专利技术是通过下面的技术方案实现的：托盘自动植入装置，包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机I、辊子输送机II、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置；底部驱动部分安装于整个设备的最底下，且其轨道与瓦楞纸板输送线方向垂直；提升部分安装于底部驱动部分的提升前后移动架上，辊子输送机I的左右各一套；对中部分安装于底部驱动部分的对中前后移动架上，辊子输送机I的左右各一套；辊子输送机I中心线与纸板输送中心线对齐，且辊子与提升部分的叉杆平行，叉杆位于两辊子间隙之间，叉杆与辊子错开对接，互相插入；辊子输送机II中心线与托盘输送中心线对齐，其输送面与辊子输送机I的输送面平齐；推入链条机位于辊子输送机I、辊子输送机II的下方，用于把托盘从辊子输送机II推到辊子输送机I上；托盘排列装置位于辊子输送机II上方用于排列托盘。所述的底部驱动部分包括底部驱动机架、提升前后移动架、对中前后移动架、提升前后移动驱动电机、对中前后移动驱动电机、传动轴、链轮、链条，底部驱动机架直接安装在地面基础板上，传动轴端部两侧各有一对“C型”背靠背的导轨，导轨与纸板输送线垂直；提升前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上，位于托盘输送线的对侧并在“C型”导轨内侧；对中前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上且位于托盘输送线的对侧。所述的提升部分包括立柱、提升上下驱动部分、移动架、叉杆，立柱安装在底部驱动部分的提升前后移动架上，立柱内侧有导轨；提升上下驱动部分安装在两个立柱上；移动架位于立柱和提升机构驱动部分之间，移动架通过提升上下驱动部分可实现其在立柱的导轨内上下移动从而实现叉杆的上下移动；叉杆安装在移动架上随移动架一起上下移动。所述的对中部分包括对中机架、对中挡板、四组摆动气缸，对中机架用于纸板的对中以保证纸板落入托盘的中心且保证在纸板落入托盘过程中垛形不被破坏；摆动气缸驱动的对中挡板用于对中与叉杆接触的纸板。所述的辊子输送机I包括机架、驱动部分、辊子，驱动部分位于纸板输送中心用于驱动辊子向前运动从而带动纸板往前输送。所述的辊子输送机II包括机架、驱动部分、辊子，驱动部分位于机架一侧、托盘输送区域以外，辊子输送机II用于驱动辊子向前运动从而带动托盘向前运行。所述的推入链条机包括链条输送机、带行走的固定架、推杆，推入链条机用于将托盘由辊子输送机II推到辊子输送机I，途径过渡支架。所述的托盘排列装置包括机架、直线导轨、移动架，两组移动架可在直线导轨上前后运动实现托盘的前后定位，同时移动架上的托盘挡板可以在气缸的驱动下摆动实现双垛的托盘同时定位。所述的底部驱动部分的传动可以采用行走轮+链条的组合传动形式，或者直线导轨+链条的组合传动形式，或其他的组合传动形式。所述的托盘排列装置不局限于直线导轨+齿条的组合传动形式，还包括导向行走轮+链轮的组合传动形式，或导向行走轮+齿条的组合传动形式。所述的托盘自动植入装置不局限于纸板线的瓦楞纸板垛，还包括需要进行托盘植入的所有其他物料。本专利技术的进步效果：实现了托盘的自动植入，机器完全替代人工动作，高效安全。由于辊子输送机II、推入链条机、托盘排列装置的配合，可实现多个托盘的组合，完成对不同规格纸板的植入。由于提升部分和对中部分的配合，可使纸板垛型不被破坏，更加整齐、美观。附图说明图1为托盘自动植入装置整体结构图。图中：1-底部驱动部分、2-提升部分、3-对中部分、4-辊子输送机I、5-辊子输送机II、6-过渡支架、7-推入链条机、8-托盘排列装置、9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）、10-托盘、11-瓦楞纸板垛（植入托盘后）。图2为底部驱动结构图。图中：101-提升前后移动驱动电机、102-传动轴、103-链轮、104-链条、105-提升前后移动架、106-“C”型导轨、107-对中前后移动驱动电机、108-传动轴、109-链轮、110-链条、111-对中前后移动架。图3为提升部分结构图。图中：201-立柱、202-提升上下驱动部分、203-移动架、204-叉杆。图4、图5为对中部分结构图。图中：301-对中机架、302-对中挡板、303-摆动气缸。图6为辊子输送机I结构图。图中：401-机架、402-驱动部分、403-辊子。图7为辊子输送机II结构图。图中：501-机架、502-辊子、503-驱动部分。图8为过渡支架结构图。图中：601-方管。图9为推入链条机结构图。图中：701-链条输送机、702-带行走的固定架、703-推杆。图10为托盘排列装置结构图。图中：801-移动挡板、802-移动挡板、803-直线导轨。具体实施方式下面结合附图的实施例进一步说明。如图1所示：托盘自动植入装置，2-提升部分安装在1-底部驱动部分的105-提升前后移动架上，共两件，辊子输送机I的左右各一件，且关于瓦楞纸板输送线对称；3-对中部分安装在1-底部驱动部分的111-对中前后移动架上，共两件，辊子输送机I的左右各一件，且关于9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）输送中心线对称；4-辊子输送机I安装于1-底部驱动部分框架内侧，且4-辊子输送机I中心线与9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）输送中心线重合；2-提升部分的204-叉杆位于4-辊子输送机I的403-辊子之间，204-叉杆与403-辊子错开对接，互相插入；204-叉杆上表面比403-辊子工作面低，两侧204-叉杆既可以在403-辊子之间前后移动，又可以往上提升一定高度，且比403-辊子工作面高；204-叉杆往上提升到一定高度后，每根204-叉杆正好落入3-对中部分的302-对中挡板缺口中；5-辊子输送机II中心线与10-托盘输送中心线重合，5-辊子输送机II的每根502-辊子与4-辊子输送机I的每根403-辊子同轴，且数量一致，工作面一致；6-过渡支架安装于4-辊子输送机I的401-机架与5-辊子输送机II的501-机架上，601-方管与4-辊子输送机I的每根403-辊子在同一中心线，且工作面在同一平面；7-推入链条机安装在4-辊子输送机I与5-辊子输送机II之间，701-链条输送机位于403-辊子和502-辊子的下面，702-带行走的固定架位于403-辊子和502-辊子之间，703-推杆位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.托盘自动植入装置，其特征在于：包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机I、辊子输送机II、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置；底部驱动部分安装于整个设备的最底下，且其轨道与瓦楞纸板输送线方向垂直；提升部分安装于底部驱动部分的提升前后移动架上，辊子输送机I的左右各一套；对中部分安装于底部驱动部分的对中前后移动架上，辊子输送机I的左右各一套；/n辊子输送机I中心线与纸板输送中心线对齐，且辊子与提升部分的叉杆平行，叉杆位于两辊子间隙之间，叉杆与辊子错开对接，互相插入；辊子输送机II中心线与托盘输送中心线对齐，其输送面与辊子输送机I的输送面平齐；推入链条机位于辊子输送机I、辊子输送机II的下方，用于把托盘从辊子输送机II推到辊子输送机I上；托盘排列装置位于辊子输送机II上方用于排列托盘。/n

【技术特征摘要】
1.托盘自动植入装置，其特征在于：包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机I、辊子输送机II、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置；底部驱动部分安装于整个设备的最底下，且其轨道与瓦楞纸板输送线方向垂直；提升部分安装于底部驱动部分的提升前后移动架上，辊子输送机I的左右各一套；对中部分安装于底部驱动部分的对中前后移动架上，辊子输送机I的左右各一套；
辊子输送机I中心线与纸板输送中心线对齐，且辊子与提升部分的叉杆平行，叉杆位于两辊子间隙之间，叉杆与辊子错开对接，互相插入；辊子输送机II中心线与托盘输送中心线对齐，其输送面与辊子输送机I的输送面平齐；推入链条机位于辊子输送机I、辊子输送机II的下方，用于把托盘从辊子输送机II推到辊子输送机I上；托盘排列装置位于辊子输送机II上方用于排列托盘。


2.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的底部驱动部分包括底部驱动机架、提升前后移动架、对中前后移动架、提升前后移动驱动电机、对中前后移动驱动电机、传动轴、链轮、链条，底部驱动机架直接安装在地面基础板上，传动轴端部两侧各有一对“C型”背靠背的导轨，导轨与纸板输送线垂直；提升前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上，位于托盘输送线的对侧并在“C型”导轨内侧；对中前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上且位于托盘输送线的对侧。


3.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的提升部分包括立柱、提升上下驱动部分、移动架、叉杆，立柱安装在底部驱动部分的提升前后移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平平，王杰，陈刚，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43