一种物资运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种物资运输机器人，包括：用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。本实用新型专利技术中，物资运输机器人可有效的对物资进行保护，且方便取出物资。

【技术实现步骤摘要】
一种物资运输机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种物资运输机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在疫情期间，对疫情严重的区域，最有效的处理方式就是避免人员流动，防止交叉感染，对小区及社区进行封闭式管理。封闭管理期间。社区居民所需的物资一般由志愿者配送，配送过程中志愿者不可避免的会与社区居民接触，存在交叉感染的风险。为了降低感染风险，可以通过使用运输机器人来代替志愿者，但是现有的运输机器人无法对物资进行隔离保护，且取货不方便。因此，亟需设计一种物资运输机器人，可有效的对物资进行保护，且方便取出物资。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种物资运输机器人，可有效的对物资进行保护，且方便取出物资。本技术提供的技术方案如下：一种物资运输机器人，包括：用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。本技术方案中，机器人底座可使用现有的AGV小车，是一种无人驾驶的智能化搬运工具。机器人底座的上方四周均设有挡板，多个挡板围设形成储物空间，用于存放物资，而挡板则对物资进行格挡保护。储物盘设置在储物空间内，用于放置物资，储物盘通过吊绳与支撑架上端的驱动杆连接。当机器人运送物资时，可以通过驱动电机带动驱动杆正转，让吊绳下放，使储物盘移动到储物空间的下方，使挡板对储物盘上的物资进行保护。当机器人到达目的地后，可以通过驱动电机带动驱动杆反转，让吊绳逐步卷设在驱动杆上，使储物盘移动到储物空间的上方，便于取出物资，且结构简单、成本低、易于实现。进一步优选地，所述支撑架包括四个立柱，每个所述立柱的下端均固定在所述机器人底座上，相邻两个所述立柱的上端分别通过横杆固定连接；所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别设置在相对的两个所述横杆上，所述驱动电机的输出轴分别与对应的所述驱动杆连接，使得每个所述驱动电机驱动对应的所述转轮转动。进一步优选地，所述支撑架包括两个对称设置的立柱组，每个所述立柱组的下端均固定在所述机器人底座上，每个所述立柱组包括两个立柱；所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别一一设置在两个所述立柱组上，其中，所述驱动电机固定在其对应的所述立柱组的一立柱的上端，所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端与其对应的所述立柱组的另一立柱的上端转动连接。进一步优选地，每个所述驱动杆上分别设有两个所述转轮，所述转轮分别设置在所述驱动杆的两端。进一步优选地，所述转轮包括转轮本体和设置在所述转轮本体两侧的挡条，所述转轮本体套设在所述驱动杆上，两个所述挡条与所述转轮本体围设形成吊绳容置槽，所述吊绳容置槽用于卷设所述吊绳。进一步优选地，还包括：设置于所述储物空间上方的箱门；所述箱门包括两个对称设置的卷门以及两个平行设置的导槽，两个所述卷门均设置在两个所述导槽之间；每个所述卷门的一端固定在对应的所述驱动杆上，并位于两个所述转轮之间，每个所述导槽的两端分别固定在两个所述立柱组的同一侧的两个立柱上，所述卷门的两侧分别适配置于对应的所述导槽内；所述驱动电机驱动所述驱动杆转动时，每个所述卷门远离相应的驱动杆的一端能够在所述导槽的轴线方向上往复移动，使得所述储物空间的上端开启或关闭。本技术方案中，在机器人运输的过程中，可以通过驱动电机带动驱动杆正转，让吊绳下放，使储物盘移动到储物空间的下方，使挡板对储物盘上的物资进行保护；同时，驱动电机带动驱动杆正转时，卷门也会向远离驱动杆的一端延伸，当储物盘移动到储物空间的下方时，两侧的卷门正好在中间相遇，使得储物空间的上方处于关闭状态。当机器人到达目的地后，可以通过驱动电机带动驱动杆反转，让吊绳逐步卷设在驱动杆上，使储物盘向储物空间的上方移动，便于取出物资；与此同时，驱动电机带动驱动杆反转时，卷门也会向靠近驱动杆的一端收缩，当储物盘移动到储物空间的上方预设位置时，两侧的卷门正好收缩至对应的驱动杆处，使得储物空间的上方处于打开状态。储物盘移动到上方时仍需低于卷门一定的高度，以保证有空间来进行存放物资，可以通过对转轮的直径大小进行设置，来保证卷门打开时，储物盘正好到达预设位置。进一步优选地，还包括：多个盖板；多个所述盖板分别设置在所述储物空间的上方，并位于所述箱门与所述挡板之间，所述盖板、所述箱门、所述挡板及所述机器人底座将所述储物空间围设成密闭空间。进一步优选地，还包括：控制器；所述控制器设置在所述机器人底座上，所述控制器分别与两个所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的工作状态。进一步优选地，还包括：权限识别机构；所述权限识别机构设置在所述挡板或所述盖板上，并与所述控制器连接，所述权限识别机构用于进行权限识别。本技术方案中，权限识别机构可以通过扫二维码或输入验证码来进行权限识别，通过权限识别来进行物资的获取，便于社区物资管理。进一步优选地，还包括：电源机构；所述电源机构设置在所述机器人底座上，所述电源机构分别与所述驱动电机、所述控制器及所述权限识别机构连接并提供电力。与现有技术相比，本技术的物资运输机器人有益效果在于：本技术中，物资运输机器人可实现社区物资的无人化运输配送，避免交叉感染，可有效的对物资进行保护，且方便取出物资；通过卷门和权限识别来进行储物装置的取放物品，便于社区物资管理；通过一组驱动电机来同步驱动储物盘和卷门的运作，可以减少驱动电机的使用，可有效降低制作成本和使用成本。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本技术一具体实施例物资运输机器人的结构示意图；图2是本技术另一具体实施例物资运输机器人结构示意图；图3是本技术另一具体实施例物资运输机器人的结构示意图；图4是本技术另一具体实施例物资运输机器人另一视角的结构示意图；图5是本技术另一具体实施例卷门的结构示意图。附图标号说明：1.机器人底座，2.挡板，3.支撑架，4.驱动杆，5.转轮，6.吊绳，7.储物盘，8.驱动电机，9.横杆，10.挡条，11.卷门，12.导槽，13.控制器，14.电源机构，15.车轮。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物资运输机器人，其特征在于，包括：/n用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；/n支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；/n两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；/n驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种物资运输机器人，其特征在于，包括：
用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；
支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；
两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；
驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。


2.根据权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于：
所述支撑架包括四个立柱，每个所述立柱的下端均固定在所述机器人底座上，相邻两个所述立柱的上端分别通过横杆固定连接；
所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别设置在相对的两个所述横杆上，所述驱动电机的输出轴分别与对应的所述驱动杆连接，使得每个所述驱动电机驱动对应的所述转轮转动。


3.根据权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于：
所述支撑架包括两个对称设置的立柱组，每个所述立柱组的下端均固定在所述机器人底座上，每个所述立柱组包括两个立柱；
所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别一一设置在两个所述立柱组上，其中，所述驱动电机固定在其对应的所述立柱组的一立柱的上端，所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端与其对应的所述立柱组的另一立柱的上端转动连接。


4.根据权利要求3所述的物资运输机器人，其特征在于：
每个所述驱动杆上分别设有两个所述转轮，所述转轮分别设置在所述驱动杆的两端。


5.根据权利要求4所述的物资运输机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：石子尧，
申请(专利权)人：石子尧，
类型：新型
国别省市：湖北;42