本发明专利技术公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。本发明专利技术提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。
【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机
本专利技术涉及液晶屏
，具体涉及一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机。
技术介绍
随着电子技术的发展，消费电子产品的价格越来越低，人们对电子产品的需求量不断扩大，液晶屏的尺寸也越来越大，这也带动了液晶屏的发展。然而在大尺寸液晶屏的生产方面，随着速度和精度要求的提高，对缺陷检测技术己经成为其发展的瓶颈。现有的大尺寸液晶屏检测设备自动化程度较低，效率慢。且由于尺寸大，在检测过程中的转运安全性成为较大问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。优选地，所述机座上设有稳定板，所述稳定板采用大理石材质，所述稳定板上设有安装架，所述上料机构和下料机构相对设置在所述安装架上，其均包括第一横移模组、第一横移台、第一升降模组、第一升降台及抓取组件，所述第一横移模组固设在所述安装架前侧，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一升降模组设置在所述第一横移台上，用于驱动所述第一升降台升降，所述抓取组件可转动设置在所述第一升降组件的升降端。优选地，所述第一升降台上设有连接架，所述连接架上转动设有用于安装所述抓取组件的旋转柱，所述旋转柱通过旋转电机驱动，所述抓取组件包括抓取基架和吸嘴，所述抓取基架两端设有调节基杆，所述调节基杆上设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动杆，其通过锁扣锁定位置，抓取基架和滑动杆上均设有调节口，所述调节口上滑动设有若干个所述吸嘴，其通过锁扣锁定位置。优选地，所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转台、直驱电机及载台，所述纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述纵移台纵移，所述纵移台上设有所述旋转台，所述载台可转动设置在所述旋转台上，所述旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述载台的所述直驱电机，所述载台上设有吸孔。优选地，所述检测机构包括第二横移模组、第二横移台、第二升降模组、检测架、检测相机及激光测距仪，所述稳定板上设有稳定架，所述稳定架采用大理石材质，所述第二横移模组固设在所述稳定架上，用于驱动所述第二横移台横移，所述第二升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述检测架升降，所述检测架上设有所述检测相机和激光测距仪。优选地，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第三横移模组、第三横移台、CCD定位相机及图像处理模块，所述第三横移模组固设在所述安装架上，用于驱动所述第三横移台横移，所述CCD定位相机安装在所述第三横移台上用于采集载台上的液晶屏信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于载台上的坐标信息。优选地，还包括用于去除液晶屏表面静电的离子风机，所述安装架底侧设有连接板，所述离子风机两侧设有用于铰接在所述连接板上的铰接板，所述离子风机上横向设有多个出风口。优选地，还包括次品输送机构，所述次品输送机构包括输送基架、旋转杆、输送轮、张紧杆、输送皮带及输送电机，所述输送基架固设在所述机座上，所述输送基架两端转动设有所述旋转杆，所述输送基架上位于所述旋转杆下方内侧转动设有所述张紧杆，所述旋转杆和张紧杆上均轴向设有若干个所述输送轮，所述输送皮带设置在所述输送轮上用于输送次品液晶屏，其中一组旋转杆与所述输送电机的输出轴连接，所述输送基架上设有皮带托板。采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：1、本专利技术提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，上、下料机构可直接用于连接检查制程前后环节抓取液晶屏，上料机构自动抓取待测液晶屏放置于送检机构上，检测完成的液晶屏通过下料机构自动抓取放置下一制程环节，无需专门设置连接流水线，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。2、本专利技术提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，送检机构设置在大理石材质的稳定板上，检测机构设置在大理石材质的稳定架上，检测稳定性好，确保检测精度，直驱电机根据视觉定位机构液晶屏的方位信息进行角度调整。3、本专利技术提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，抓取组件可以根据液晶屏尺寸调节各个吸嘴的间距，确保抓取过程的稳定性，防止液晶屏掉落。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构示意图(去除外框架)；图3为本专利技术上料机构结构示意图；图4为本专利技术送检机构结构示意图；图5为本专利技术检测机构结构示意图；图6为本专利技术视觉定位机构结构示意图；图7为本专利技术离子风机结构示意图；图8为本专利技术次品输送机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示本专利技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例配合图1至图8所示，本专利技术公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座1、设于机座1上的上料机构2、送检机构3、检测机构4及下料机构5，上料机构2用于抓取待检液晶屏沿机座1横向移动放置于送检机构3，送检机构3沿机座1纵向移动输送待测待检液晶屏至检测机构4下方，检测机构4用于对液晶屏进行检测，下料机构5用于抓取送检机构3上已检液晶屏沿机座1横向移动下料。机座1上设有稳定板11，稳定板11采用大理石材质，稳定板11上设有安装架12，上料机构2和下料机构5相对活动设置在安装架两侧12上，其均包括第一横移模组21、第一横移台22、第一升降模组23、第一升降台24及抓取组件25，第一横移模组21固设在安装架12前侧，用于驱动第一横移台22横移，第一升降模组23设置在第一横移台22上，用于驱动第一升降台24升降，抓取组件25可转动设置在第一升降组件24的升降端。第一升降台24上设有连接架26，连接架26上转动设有用于安装抓取组件25的旋转柱27，旋转柱27通过旋转电机28驱动，抓取组件25包括抓取基架251和吸嘴252，抓取基架251两端设有调节基杆253，调节基杆253上设有滑动口2531，滑动口2531上滑动设有滑动杆254，其通过锁扣255锁定位置，抓取基架251和滑动杆254上均设有调节口2541，调节口2541上滑动设有若干个吸嘴252，其通过锁扣锁定位置。送检机构3包括纵移模组31、纵移台32、旋转台33、直驱电机(图中未示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。/n
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。
2.如权利要求1所述的一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：其特征在于：所述机座上设有稳定板，所述稳定板采用大理石材质，所述稳定板上设有安装架，所述上料机构和下料机构相对设置在所述安装架上，其均包括第一横移模组、第一横移台、第一升降模组、第一升降台及抓取组件，所述第一横移模组固设在所述安装架前侧，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一升降模组设置在所述第一横移台上，用于驱动所述第一升降台升降，所述抓取组件可转动设置在所述第一升降组件的升降端。
3.如权利要求2所述的一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：其特征在于：所述第一升降台上设有连接架，所述连接架上转动设有用于安装所述抓取组件的旋转柱，所述旋转柱通过旋转电机驱动，所述抓取组件包括抓取基架和吸嘴，所述抓取基架两端设有调节基杆，所述调节基杆上设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动杆，其通过锁扣锁定位置，抓取基架和滑动杆上均设有调节口，所述调节口上滑动设有若干个所述吸嘴，其通过锁扣锁定位置。
4.如权利要求2所述的一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转台、直驱电机及载台，所述纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述纵移台纵移，所述纵移台上设有所述旋转台，所述载台可转动设置在所述旋转台上，其通过所述直驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪亚德，林中龙，王士奇，
申请(专利权)人：厦门福信光电集成有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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