充换电系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及充换电系统和方法，充换电系统包括：侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。上述的充换电系统和方法通过侧移平台的目标电池箱所在的平台架整体侧移实现目标电池箱被移动至抓取机构的下方以被抓取，其他平台架整体侧移以为目标电池箱形成移动通道，实现目标电池箱的快速移动，从而可以提高换电效率。

【技术实现步骤摘要】
充换电系统和方法
本专利技术属于充换电设备领域，尤其是一种充换电系统和方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着新能源汽车的发展，电动汽车身影从最初单一的乘用车逐渐发散到各个领域、种类车辆，例如工程车辆、特种车辆。重卡也是众多油改电的车辆类别之一，而更换电池模式作为电动车辆补充能源的主要模式之一，也得到了很大的发展。现有的电池后背式重卡的充换电系统主要为吊装换电模式，将充电储存区域设置于车辆停车区域一侧，换电机器人设置于充电储存区域和车辆停车区域上方，换电机器人在充电储存区域和车辆停车区域上方平面自由运动，换电机器人在搬运电池时的最低高度需要完全高于还在充电架上的电池。由于换电机器人在搬运电池箱时，需要将电池箱的高度提升至其他电池箱的上方，即提升的最低高度需要完全高于还在充电架上的电池箱，所以换电机器人的升降行程很大，导致换电时间增加，效率降低。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种充换电系统和方法，以提高换电效率。一种充换电系统，包括：侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。优选地，所述侧移平台还包括沿第一方向延伸的侧移轨道，所述平台架移动地连接于所述侧移轨道以沿所述第一方向移动。优选地，所述侧移平台还包括侧移模组，所述侧移模组包括基座、侧移电机和侧移轮，所述基座连接于所述平台架，所述侧移轮转动地连接于所述基座并且位于所述侧移轨道上，所述侧移电机连接于所述侧移轮，用于带动所述侧移轮沿所述侧移轨道转动以驱动所述平台架整体侧移。优选地，所述侧移平台还包括充电机、充电架和充电接口，所述充电架设于所述平台架，所述充电接口设于所述充电架并且连接所述充电机，在所述电池箱放置于所述充电架时，所述充电接口对接于所述电池箱的接口，使得所述充电机通过所述充电接口向所述电池箱充电。优选地，所述充电架包括导向柱，用于导引所述电池箱放置于所述充电架。优选地，所述吊装机构还包括吊装轨道和行走机构，所述吊装轨道沿第二方向延伸；所述行走机构包括行走座、行走轮和行走电机，所述行走座连接于所述移动架，所述行走轮转动地连接于所述移动架并且与所述吊装轨道接触，所述行走电机连接于所述行走轮，用于带动所述行走轮沿所述吊装轨道移动以带动所述移动架沿所述第二方向移动。优选地，所述吊装机构还包括提升部件，所述提升部件包括：提升电机，设于所述移动架；一对第一提升轮和第一提升链，所述一对第一提升轮沿水平方向排列并转动地连接于所述移动架，所述第一提升链绕过所述一对第一提升轮并且沿水平方向延伸，所述一对第一提升轮至少之一连接于所述提升电机，用于在所述提升电机的驱动下转动以带动所述第一提升链沿水平方向移动；第二提升轮和第二提升链，所述第二提升轮转动地连接于所述移动架，所述第二提升链的一端连接于所述抓取机构，另外一端沿竖直方向延伸绕过所述第二提升轮连接于所述第一提升链，用于在所述第一提升链移动时，带动所述抓取机构沿竖直方向移动。优选地，所述抓取机构包括抓取架和伸缩部件，所述抓取架连接于所述第二提升链；所述伸缩部件包括伸缩电机和插销，所述插销移动地连接于所述抓取架，并且端部设有齿条；所述伸缩电机通过齿轮与所述齿条啮合以驱动所述插销伸入所述电池箱的卡孔内以连接所述电池箱或者从所述卡孔内缩回以放置所述电池箱。一种充换电方法，包括以下步骤：吊装机构的移动架通过行走机构移动至车辆的上方，并且提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动使得所述抓取机构与所述车辆的电池箱接触并卡接所述电池箱；侧移平台带动电池架整体沿第一方向侧移，使得所述侧移平台的目标位置处于所述吊装机构的抓取范围内；所述提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动，以及所述行走机构带动所述移动架沿第二方向移动，以将所述电池箱从所述车辆移动至所述电池架的目标位置。优选地，还包括：所述侧移平台带动电池架上的电池箱整体沿第一方向侧移，使得所述侧移平台上的目标电池箱处于所述吊装机构的抓取范围内；所述移动架沿第一方向和/或第二方向移动，使得所述抓取机构位于所述目标电池箱的上方，所述提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动使得所述抓取机构与所述目标电池箱接触并卡接所述目标电池箱；所述提升部件带动所述抓取机构沿竖直方向移动，以及所述行走机构带动所述移动架沿第二方向移动，以将所述目标电池箱从所述电池架移动至所述车辆。相较于现有技术，上述的充换电系统和方法通过吊装机构的移动架在电池箱的上方移动，通过侧移平台的目标电池箱所在的平台架整体侧移实现目标电池箱被移动至抓取机构的下方以被抓取，其他平台架整体侧移以为目标电池箱让出移动通道，实现目标电池箱的快速移动，且可以降低电池箱的竖直方向的移动行程，从而可以提高换电效率。附图说明为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是换电系统的结构示意图。图2是侧移平台的结构示意图。图3是侧移模组的结构示意图。图4是吊装机构的结构示意图。图5是行走机构的结构示意图。图6是提升部件的结构示意图。图7是伸缩部件的结构示意图。图8是电池箱的结构示意图。图9a～9e是充换电过程的示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。在各实施例中，为了便于描述而非限制本专利技术，本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充换电系统，其特征在于，包括：/n侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；/n吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种充换电系统，其特征在于，包括：
侧移平台，包括平台架，所述平台架用于沿第一方向移动设置，用于承载电池箱并带动所述电池箱整体沿所述第一方向移动；
吊装机构，包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二方向移动地设于所述侧移平台的上方，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接于所述移动架，用于抓取所述电池箱并跟随所述移动架沿第二方向移动以为车辆更换所述电池箱。


2.如权利要求1所述的充换电系统，其特征在于，所述侧移平台还包括沿第一方向延伸的侧移轨道，所述平台架移动地连接于所述侧移轨道以沿所述第一方向移动。


3.如权利要求2所述的充换电系统，其特征在于，所述侧移平台还包括侧移模组，所述侧移模组包括基座、侧移电机和侧移轮，所述基座连接于所述平台架，所述侧移轮转动地连接于所述基座并且位于所述侧移轨道上，所述侧移电机连接于所述侧移轮，用于带动所述侧移轮沿所述侧移轨道转动以驱动所述平台架整体侧移。


4.如权利要求3所述的充换电系统，其特征在于，所述侧移平台还包括充电机、充电架和充电接口，所述充电架设于所述平台架，所述充电接口设于所述充电架并且连接所述充电机，在所述电池箱放置于所述充电架时，所述充电接口对接于所述电池箱的接口，使得所述充电机通过所述充电接口向所述电池箱充电。


5.如权利要求4所述的充换电系统，其特征在于，所述充电架包括导向柱，用于导引所述电池箱放置于所述充电架。


6.如权利要求1所述的充换电系统，其特征在于，所述吊装机构还包括吊装轨道和行走机构，所述吊装轨道沿第二方向延伸；所述行走机构包括行走座、行走轮和行走电机，所述行走座连接于所述移动架，所述行走轮转动地连接于所述移动架并且与所述吊装轨道接触，所述行走电机连接于所述行走轮，用于带动所述行走轮沿所述吊装轨道移动以带动所述移动架沿所述第二方向移动。


7.如权利要求6所述的充换电系统，其特征在于，所述吊装机构还包括提升部件，所述提升部件包括：
提升电机，设于所述移动架；
一对第一提升轮和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄俊，王俊，李永昌，王伟，赵伟，何忠祖，温华锋，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44