尺寸检测机构和检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种尺寸检测机构和检测设备，其中，该尺寸检测机构用于检测管子尺寸，包括底座、承载盘、旋转组件及拍摄组件；所述承载盘转动设于所述底座；所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。本发明专利技术技术方案提高了检测管子尺寸的效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
尺寸检测机构和检测设备
本专利技术涉及管道检测
，特别涉及一种尺寸检测机构和检测设备。
技术介绍
管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道可由若干的管子组成，由于相关领域对于管子的尺寸也有相应的要求，为此需要对管子进行尺寸检测，保证管子的适用性。而对于一些短小的管子，不易检测出其是否合格，且采用人工方式检测效率低且准确度低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种尺寸检测机构，旨在提高检测管子尺寸的检测效率和准确度。为实现上述目的，本专利技术提出的尺寸检测机构用于检测管子尺寸，所述尺寸检测机构包括：底座；承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。可选地，所述旋转座包括座体和套杆，所述座体活动穿设所述承载盘，并与所述第一驱动件的输出轴连接，所述座体背向所述第一驱动件的一侧与所述套杆连接，所述套杆用于套接管子。可选地，所述旋转组件还包括：支撑架，所述支撑架设于所述底座；第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑架；及限位台，所述限位台与所述第一气缸的输出端转动连接，并与所述承载盘相对设置，所述第一气缸驱动所述限位台靠近或远离所述套杆，以抵接限位所述套杆上的管子。可选地，所述拍摄组件包括第一相机和支座，所述支座设于所述支撑架，所述第一相机设于所述支座，所述第一相机用于拍摄所述套杆上的管子。可选地，所述尺寸检测机构还包括脱料组件，所述脱料组件包括：脱料支架，所述脱料支架设于所述底座，并与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述脱料支架设有导轨；滑座，所述滑座设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述脱料支架，并与所述滑座连接，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述导轨滑动；脱料抓手，所述脱料抓手与所述滑座转动连接，所述脱料抓手用于抓取所述旋转座上的管子；第二气缸，所述第二气缸设于所述底座；及顶板，所述顶板与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述顶板顶起所述旋转座上的管子。可选地，所述底座上还设有检测传感器，所述检测传感器与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述检测传感器用于检测所述旋转座上是否有管子；且/或，所述底座上还设有防护壳，所述防护壳形成有防护腔，所述防护壳罩盖所述旋转组件和所述拍摄组件，且所述防护壳的相对两侧均开设有连通所述防护腔的避位孔。可选地，所述旋转组件包括多个所述旋转座，多个所述旋转座间隔设于所述承载盘。本专利技术还提出一种检测设备，所述检测设备包括：机架；如权利要求1至7中任一项所述的尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述机架；及送料机构，所述送料机构设于所述机架，并与所述尺寸检测机构相邻设置，所述送料机构用于运送管子至所述尺寸检测机构的旋转座上。可选地，所述送料机构包括：料仓，所述料仓设于所述机架的一端，所述料仓设有容纳槽，所述容纳槽用于放置管子；链板输送线，所述链板输送线设于所述机架，且所述链板输送线的一端设于所述容纳槽内，另一端邻近所述尺寸检测机构设置，所述链板输送线用于输送所述料仓内的管子；及送料抓手，所述送料抓手设于所述机架，并邻近所述链板输送线靠近所述尺寸检测机构的一端设置，所述送料抓手用于抓取所述链板输送线上的管子放置于所述旋转座上。可选地，所述送料机构还包括转正组件，所述转正组件包括：第二相机，所述第二相机设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置，所述第二相机用于拍摄所述链板输送线上的管子；转正支架，所述转正支架设于所述机架，并与所述第二相机相邻设置；及转正抓手，所述转正抓手活动设于所述转正支架，所述转正抓手用于转正所述链板输送线上的管子方向。本专利技术技术方案中尺寸检测机构包括底座、设于底座的承载盘以及设于底座并位于承载盘周缘的拍摄组件。同时，在旋转组件设有旋转座，将旋转座与承载盘转动连接。设置第一驱动件的输出端与旋转座连接，即第一驱动件驱动旋转座相对于承载盘旋转，旋转座用于放置管子，管子可随旋转座旋转。此外，设置拍摄组件对旋转中的管子进行拍摄，得到管子外缘尺寸的图像信息，将图像信息与标准图像进行比对即可得出被检测的管子是否合格。此方式利用旋转管子进行检测，提高了管子尺寸检测的准确度，同时，减少了人工操作进行检测，提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术尺寸检测机构一实施例的结构示意图；图2为本专利技术尺寸检测机构一实施例另一视角的结构示意图；图3为本专利技术尺寸检测机构另一实施例的结构示意图；图4为本专利技术检测设备一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100检测设备32链板输送线1机架33送料抓手2尺寸检测机构34转正组件21底座341第二相机21a第一出料口342转正支架21b第二出料口343转正抓手22承载盘4脱料组件23旋转组件41脱料支架231旋转座411导轨2311座体42滑座2312套杆43第二驱动件232第一驱动件44脱料抓手234第一气缸45第二气缸235限位台46顶板24拍摄组件461顶柱241第一相机47套板232支座5检测传感器3送料机构6防护壳31料仓6a避位孔31a容纳槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺寸检测机构，用于检测管子尺寸，其特征在于，所述尺寸检测机构包括：/n底座；/n承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；/n旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及/n拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种尺寸检测机构，用于检测管子尺寸，其特征在于，所述尺寸检测机构包括：
底座；
承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；
旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及
拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。


2.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转座包括座体和套杆，所述座体活动穿设所述承载盘，并与所述第一驱动件的输出轴连接，所述座体背向所述第一驱动件的一侧与所述套杆连接，所述套杆用于套接管子。


3.如权利要求2所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：
支撑架，所述支撑架设于所述底座；
第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑架；及
限位台，所述限位台与所述第一气缸的输出端转动连接，并与所述承载盘相对设置，所述第一气缸驱动所述限位台靠近或远离所述套杆，以抵接限位所述套杆上的管子。


4.如权利要求3所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述拍摄组件包括第一相机和支座，所述支座设于所述支撑架，所述第一相机设于所述支座，所述第一相机用于拍摄所述套杆上的管子。


5.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括脱料组件，所述脱料组件包括：
脱料支架，所述脱料支架设于所述底座，并与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述脱料支架设有导轨；
滑座，所述滑座设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合；
第二驱动件，所述第二驱动件设于所述脱料支架，并与所述滑座连接，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述导轨滑动；
脱料抓手，所述脱料抓手与所述滑座转动连接，所述脱料抓手用于抓取所述旋转座上的管子；
第二气缸，所述第二气缸设于所述底座；及
顶板，所述顶板与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，廖伟传，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44