一种3D视觉工件分拣装置制造方法及图纸

本申请公开了一种3D视觉工件分拣装置，包括机架和步进旋转送料机构，步进旋转送料机构上等角度的分布有至少五个工位，每个工位上设置有多个工件固定装置，在机架上、沿步进旋转送料机构的周向依次分布且与其中五个工位一一对应的设置有上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构，步进旋转送料机构不断步进旋转，带动各个工位依次经过上料机构、工件定位机构、3D扫描检测机构、合格件出料机构和不合格件出料机构，依次完成上料、定位、检测和分拣工作，多个工位同时工作，大大提高了检测效率，自动化检测，大大提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉工件分拣装置
本专利技术涉及工件分拣装置
，尤其是涉及一种3D视觉工件分拣装置。
技术介绍
工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，在加工过程中，势必会产生误差，至于加工出的产品是否满足设计要求的尺寸精度，需要后期对工件进行检测，检测方式有多种，3D视觉投影定位技术在近几年属于新兴产业，市场仍处于推广应用的初级阶段，目前主要以单人单机操作为主，工作效率低，而且会因为人为操作带来检测误差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种3D视觉工件分拣装置，实现了工件检测的自动化运行，从而提高检测效率和检测精度。根据本专利技术实施例的3D视觉工件分拣装置包括机架；设置在所述机架上的步进旋转送料机构，所述步进旋转送料机构上等角度的分布有至少五个工位，多个所述工位之间的角度之和为360度，每个所述工位上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D视觉工件分拣装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n设置在所述机架(1)上的步进旋转送料机构(2)，所述步进旋转送料机构(2)上等角度的分布有至少五个工位，多个所述工位之间的角度之和为360度，每个所述工位上设置有多个工件固定装置(203)；/n设置在所述机架(1)上、沿所述步进旋转送料机构(2)的周向依次分布且与其中五个所述工位一一对应的上料机构(3)、工件定位机构(4)、3D扫描检测机构(5)、合格件出料机构(6)和不合格件出料机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉工件分拣装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
设置在所述机架(1)上的步进旋转送料机构(2)，所述步进旋转送料机构(2)上等角度的分布有至少五个工位，多个所述工位之间的角度之和为360度，每个所述工位上设置有多个工件固定装置(203)；
设置在所述机架(1)上、沿所述步进旋转送料机构(2)的周向依次分布且与其中五个所述工位一一对应的上料机构(3)、工件定位机构(4)、3D扫描检测机构(5)、合格件出料机构(6)和不合格件出料机构(7)。


2.根据权利要求1所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述步进旋转送料机构(2)包括与所述机架(1)旋转连接的旋转盘(201)和用于驱动所述旋转盘(201)旋转的步进电机(202)。


3.根据权利要求2所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述旋转盘(201)为圆形或者正多边形。


4.根据权利要求2或3所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，每个所述工位上的多个所述工件固定装置(203)呈弧形或者直线形分布在所述旋转盘(201)的顶面。


5.根据权利要求1所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括水平移动组件(301)、第一竖直移动组件(302)和夹持组件(303)，所述水平移动组件(301)沿所述旋转盘(201)的径向移动，所述夹持组件(303)在所述水平移动组件(301)和所述第一竖直移动组件(302)的带动下沿旋转盘(201)的径向移动且沿上下方向移动。


6.根据权利要求2所述的3D视觉工件分拣装置，其特征在于，所述工件定位机构(4)包括与所述机架(1)连接的敲击组件(401)和承托定位组件(402)，所述敲击组件(401)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊震，杜晓峰，江安林，
申请(专利权)人：宁波朋硕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33