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本申请公开了一种3D视觉工件分拣装置，包括机架和步进旋转送料机构，步进旋转送料机构上等角度的分布有至少五个工位，每个工位上设置有多个工件固定装置，在机架上、沿步进旋转送料机构的周向依次分布且与其中五个工位一一对应的设置有上料机构、工件定位机...
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