【技术实现步骤摘要】
一种带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备
本专利技术涉及一种分拣装置，具体涉及一种带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备。
技术介绍
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，可以根据需求对轴进行不同的加工。如图1所示，该轴上铣出了两处平面槽a，每处平面槽a上各有两个孔b，对轴进行上述加工后，需要对轴上的平面槽a与孔b进行检测，目前检测的方式为人工抽测或者电子设备检测，人工抽测速度较慢且容易出现误差，同时抽测的方式会让不合格的轴有几率被通过，电子设备检查的方式中，尤其是有多个需检测的地方，如上述轴的孔b与平面槽a，电子设备在做出判断后，将所有不合格的轴归于一类，部分可以通过重加工进行修正的轴难以通过人工从不合格的类别中分出，且加工该轴的前一设备为孔加工设备，后一设备为平面槽的精加工，平面槽精加工要求平面槽朝上。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种检测孔与平面槽的带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备。
【技术保护点】
1.一种带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备，其特征在于：包括循环输送装置及沿循环输送装置依次设置的用于检测轴上平面槽与孔的检测装置、将轴从循环输送装置中取下的移料翻转装置、将移料翻转装置上的轴进行分类传输的分料装置，/n所述的分料装置包括分料机构与接收机构，分料机构包括分料机架及丝杆电机、丝杆、丝杆座、分料气缸、分料转板，丝杆竖直设置于分料机架上，丝杆电机驱动丝杆旋转，丝杆座螺旋连接于丝杆，构成丝杆座沿丝杆的往复运动，丝杆座上设置有分料底板，分料底板上设置有分料定板，分料定板两侧具有用于支撑分料转板的支撑端，分料转板与支撑端之间设置有旋转轴，使分料转板绕旋转轴旋转，分料转板...
【技术特征摘要】
1.一种带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备，其特征在于：包括循环输送装置及沿循环输送装置依次设置的用于检测轴上平面槽与孔的检测装置、将轴从循环输送装置中取下的移料翻转装置、将移料翻转装置上的轴进行分类传输的分料装置，
所述的分料装置包括分料机构与接收机构，分料机构包括分料机架及丝杆电机、丝杆、丝杆座、分料气缸、分料转板，丝杆竖直设置于分料机架上，丝杆电机驱动丝杆旋转，丝杆座螺旋连接于丝杆，构成丝杆座沿丝杆的往复运动，丝杆座上设置有分料底板，分料底板上设置有分料定板，分料定板两侧具有用于支撑分料转板的支撑端，分料转板与支撑端之间设置有旋转轴，使分料转板绕旋转轴旋转，分料转板上固定设置有突出端，突出端位于旋转轴正上方，分料转板两侧设置有用于放置轴的放置端，分料气缸设置于丝杆座并驱动分料伸缩板，分料伸缩板上设置有与突出端相适配的分料通槽，构成突出端沿分料通槽往复运动，分料气缸使分料转板具有倾斜状态与竖直状态，倾斜状态为分料气缸驱动分料伸缩板带动突出端相前移动，分料转板向前倾斜，竖直状态为分料气缸不动作，突出端位于旋转轴正上方，分料转板竖直，接收机构用于接收从分料转板上滑落的轴。
2.根据权利要求1所述的一种带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备，其特征在于：所述的接收机构可分为合格轴接收机构、孔不合格接收机构、平面槽过短接收机构及平面槽过长接收机构，合格轴接收机构包括接收机架及水平电机、水平轨道、竖直气缸、合格轴接收盘，水平轨道沿靠近及远离分料转板的方向设置在接收机架上，水平电机设置于接收机架并驱动设置水平座沿水平轨道往复运动，竖直气缸设置于水平座并驱动设置竖直座沿竖直方向往复运动，竖直座上设置有夹紧气缸，合格轴接收盘设置于水平电机靠竖直座一侧且合格轴接收盘上设置有合格轴接收盘，孔不合格接收机构包括传输带，传输带设置于合格轴接收盘的下方且传输带的起始端设置有轴滑动斜面，轴滑动斜面的最高端与对应分料转板处于倾斜状态最低点相适配，平面槽过短接收机构与平面槽过长接收机构与孔不合格接收机构相同，且平面槽过短接收机构设置在孔不合格接收机构下方，平面槽过长接收机构设置在平面槽过短接收机构下方，运输带末端可设置有传感器，合格轴接收盘底部设置有接收盘气缸，接收盘气缸驱动合格轴接收盘沿接收盘轨道移动。
3.根据权利要求1所述的一种带有平面槽与孔的轴的检测与分拣设备，其特征在于：所述的循环输送装置包括底板及输送轨道，输送轨道设置在底板上，输送轨道上设置有用于放置轴的运输板，运输板上设置有三个沿轴放置方向的运输凹槽，相邻的运输凹槽之间的间距小于对应轴上的平面槽间距，输送轨道可依次分为用于将轴放置于运输板上的上料段、检测轴孔与平面槽的检测段、轴从循环输送装置备取走的下料段、将运输板送回上料段的运输板回始段，上料段与检测段、检测段与下料段、下料段与运输板回始段及运输板回始段与上料段两两之间相互垂直，上料段对应的底板下面设置有上料段无杆气缸且上料段无杆气缸沿上料段方向布置，上料段无杆气缸上的上料段移动滑块穿过底板与位于上料段的运输板相抵，且底...
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