供料器适合判断装置及供料器适合判断方法制造方法及图纸

供料器适合判断装置具备：要求设定部，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行上述元件的供给动作的供料器的上述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的上述安装作业中供给的上述元件的种类对应地设定上述供料器所要求的上述固有状态即要求状态；现状获取部，获取多个上述供料器中的成为向上述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的上述固有状态即当前状态；及适合判断部，基于上述要求状态及上述当前状态，判断上述备选供料器是否适合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供料器适合判断装置及供料器适合判断方法
本说明书涉及对在元件安装机的安装作业中供给的元件的种类与进行该元件的供给动作的供料器是否适合进行判断的供料器适合判断装置及供料器适合判断方法。
技术介绍
对施加有印刷布线的基板执行对基板作业并量产基板产品的技术正在普及。作为执行对基板作业的对基板作业机的代表例，存在执行元件的安装作业的元件安装机。许多元件安装机将使用载带进行元件的供给动作的供料器以能够更换的方式装备。若供料器的供给动作的可靠性降低，则产生无法通过吸嘴吸附元件的吸附错误，导致元件的浪费及生产效率的降低。专利文献1公开有抑制这种吸附错误的一技术例。专利文献1所公开的供料器元件种类决定方法具有位置精度测定步骤和元件种类决定步骤。在位置精度测定步骤中，针对供料器的至少一部分，测定供给位置处的位置精度。在元件种类决定步骤中，基于供料器的位置精度和元件的外形尺寸及允许位置精度中的至少一方，决定供料器和载带的元件种类的组合。据此，相对于允许位置精度严格的极小元件也能够抑制吸附错误，提高基板产品的生产效率。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015/025383号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1中，在能够抑制允许位置精度严格的极小元件的吸附错误这点上优选，但极小元件通常较为廉价。因此，即便假设产生极小元件的吸附错误，也多继续生产，生产效率的降低、经济损失轻微。相对于此，高价的元件无论允许位置精度的高低如何，吸附错误时的元件的废弃均直接引起较大的经济损失。并且，为了调查吸附错误的原因并采取对策，错误对应所需要的时间损失及人力损失往往较大。另一方面，供料器的供给动作的可靠性不仅被个体差影响，还与当前的状态相关。因此，若使用状态降低的供料器供给高价的元件、供应数有限的元件，则产生损失的担忧增大。因此，需要考虑元件的种类及供料器的状态，判断使用的供料器是否适合。此外，在专利文献1中，测定供给位置处的位置精度，但耗费测定所需要的时间，并且较为麻烦。在本说明书中，应该解决的课题为提供能够有效地减少至少因元件的废弃引起的经济损失并能够有利于其他各种损失的减少的供料器适合判断装置及供料器适合判断方法。用于解决课题的技术方案本说明书公开供料器适合判断装置，具备：要求设定部，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行上述元件的供给动作的供料器的上述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的上述安装作业中供给的上述元件的种类对应地设定上述供料器所要求的上述固有状态即要求状态；现状获取部，获取多个上述供料器中的成为向上述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的上述固有状态即当前状态；及适合判断部，基于上述要求状态及上述当前状态，判断上述备选供料器是否适合。另外，本说明书公开供料器适合判断方法，具备：要求设定步骤，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行上述元件的供给动作的供料器的上述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的上述安装作业中供给的上述元件的种类对应地设定上述供料器所要求的上述固有状态即要求状态；现状获取步骤，获取多个上述供料器中的成为向上述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的上述固有状态即当前状态；及适合判断步骤，基于上述要求状态及上述当前状态，判断上述备选供料器是否适合。专利技术效果在本说明书公开的供料器适合判断装置、供料器适合判断方法中，与在预定执行的安装作业中供给的元件的种类对应地设定供料器所要求的要求状态。另一方面，获取成为备选的供料器的当前状态，并基于要求状态及当前状态，判断供料器是否适合。据此，能够与由于高价等理由而应该极力避免错误的元件的种类对应地设定较高的要求状态，将当前状态良好的供料器组合使用。因此，能够减少实际产生的错误，能够有效地减少至少因元件的废弃引起的经济损失。而且，也能够有利于错误产生时的调查、对策所需要的时间损失及人力损失的减少、生产效率的降低的抑制。附图说明图1是示意性地表示使用供料器的元件安装机的结构例的俯视图。图2是表示实施方式的供料器适合判断装置的功能结构及相关部分的功能结构的功能框图。图3是表示供料器适合判断装置的动作的动作流程的图。图4是在动作流程执行时显示于显示部的要求设定画面的图。图5是在动作流程执行时显示于显示部的现状获取/判断画面的图。图6是表示供料器适合判断装置的安装作业开始后的动作的动作流程的图。图7是表示应用形式的供料器适合判断装置的动作的动作流程的图。图8是表示在应用形式的动作流程执行时显示于显示部的供料器引导画面的图。具体实施方式1.元件安装机1的结构例首先，对使用实施方式的供料器适合判断装置7(参照图2)判断为适合的供料器3的元件安装机1的结构例进行说明。图1是示意性地表示使用供料器3的元件安装机1的结构例的俯视图。元件安装机1执行将元件向基板K安装的安装作业。从图1的纸面左侧朝向右侧的方向成为搬运基板K的X轴方向，从纸面下侧(前侧)朝向纸面上侧(后侧)的方向成为Y轴方向。元件安装机1通过基板搬运装置2、多个供料器3、元件移载装置4、元件相机5及控制部6等组装于基台10而构成。基板搬运装置2由一对导轨21、22、一对输送带及基板夹紧机构等构成。输送带通过在载置了基板K的状态下沿着导轨21、22轮转，从而将基板K搬入至作业执行位置。基板夹紧机构将作业实施位置的基板K推起来夹紧并定位。若元件的安装作业结束，则基板夹紧机构释放基板K。接着，输送带搬出基板K。多个供料器3以能够拆装的方式装备于在基台10上的托盘部件11设置的多个槽形状的插槽。供料器3在主体部31的前侧装填有带盘39。在主体部31的靠后侧的上部设定有供给元件的供给位置32。在带盘39卷绕有在许多腔室分别收纳有元件的载带。供料器3通过图略的带进给机构将载带进给至供给位置32。由此，供料器3依次进行能够从腔室拾取元件的供给动作。元件移载装置4配置于比基板搬运装置2、供料器3靠上方的位置。元件移载装置4从供料器3拾取元件并将其向基板K安装。元件移载装置4由头驱动机构40、移动台44、安装头45、吸嘴46及标记相机47等构成。头驱动机构40包括一对Y轴导轨41、42、Y轴滑动件43及图略的驱动马达而构成。Y轴导轨41、42在Y轴方向上延伸，相互分隔且平行配置。在X轴方向上较长的Y轴滑动件43跨双方的Y轴导轨41、42而装架，并在Y轴方向上移动。移动台44装架于Y轴滑动件43，并在X轴方向上移动。头驱动机构40对Y轴滑动件43在Y轴方向上进行驱动，并且对Y轴滑动件43上的移动台44在X轴方向上进行驱动。移动台44保持安装头45及标记相机47。安装头45在下侧具有一个或者多个吸嘴46。吸嘴46被图略的升降驱动部驱动而进行升降动作。吸嘴46从供给位置32的上方下降，通过负压的供给执行元件的吸附动作。另外，吸嘴46在基板K的上方被驱动，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料器适合判断装置，具备：/n要求设定部，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行所述元件的供给动作的供料器的所述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的所述安装作业中供给的所述元件的种类对应地设定所述供料器所要求的所述固有状态即要求状态；/n现状获取部，获取多个所述供料器中的成为向所述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的所述固有状态即当前状态；及/n适合判断部，基于所述要求状态及所述当前状态，判断所述备选供料器是否适合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供料器适合判断装置，具备：
要求设定部，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行所述元件的供给动作的供料器的所述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的所述安装作业中供给的所述元件的种类对应地设定所述供料器所要求的所述固有状态即要求状态；
现状获取部，获取多个所述供料器中的成为向所述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的所述固有状态即当前状态；及
适合判断部，基于所述要求状态及所述当前状态，判断所述备选供料器是否适合。


2.根据权利要求1所述的供料器适合判断装置，其中，
所述现状获取部基于所述备选供料器的所述供给动作的履历、对所述备选供料器实施了的维护的履历及判定所述备选供料器的所述供给动作是否良好的检查结果中的至少一个项目来获取所述当前状态。


3.根据权利要求1或2所述的供料器适合判断装置，其中，
在所述当前状态满足所述要求状态的情况下，所述适合判断部允许在预定执行的所述安装作业中使用所述备选供料器，
在所述当前状态不满足所述要求状态的情况下，所述适合判断部禁止在预定执行的所述安装作业中使用所述备选供料器。


4.根据权利要求1或2所述的供料器适合判断装置，其中，
所述现状获取部分别获取多个所述备选供料器的所述当前状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥明，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP