部件安装系统技术方案

部件安装系统具有部件供给装置、部件安装装置、盖带切断部以及盖带回收部。部件供给装置剥离盖带，并将被剥离了盖带的载带输送到部件取出位置。部件安装装置将部件从载带取出并装配于基板。盖带切断部切断由部件供给装置剥离出的盖带。盖带回收部回收从部件供给装置剥离出的盖带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件安装系统
本专利技术涉及将收纳于载带的部件安装于基板而制造安装基板的部件安装系统。
技术介绍
在将电子部件等部件安装于基板而制造安装基板的部件安装系统，配置有将部件装配于基板的多个部件安装装置。作为部件安装装置的部件供给方式，多使用带馈送器，该带馈送器通过对收纳有部件的载带进行带进给，而将部件供给到由安装头进行取出的部件取出位置。在带馈送器中，在收纳有部件的部件收纳部被盖带密封的状态下供给载带。并且，在带进给的过程中，通过在部件取出位置的跟前剥离盖带，而将在部件收纳部内露出的部件取出并装配于基板。伴随着用于该部件供给的载带的带进给，盖带从基带剥离并分离而成为废弃对象。因此，在带馈送器设置有用于处理从基带剥离出的盖带的各种功能(例如参照专利文献1、2、3)。在专利文献1所示的现有技术中，将在部件取出位置的跟前剥离出的盖带向带进给的相反方向进给，并收纳回收到在带馈送器的后部设置的带收容箱的内部。另外，在专利文献2所示的现有技术中，将在部件取出位置的跟前剥离出的盖带向带进给的相反方向引导，并将该剥离出的盖带以与从上游侧进给的载带交叉的方式向下方排出。并且，在专利文献3所示的现有技术中，记载了将作业头以能够在基座上的任意位置移动的方式配置而得到的结构，该作业头兼有作为装配部件的装配头的功能以及将盖带剥离的功能。由此，能够利用作业头将剥离出的顶带的端部夹持并引导至为了盖带的废弃而设置的收纳库。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-91481号公报专利文献2：日本特开2010-219347号公报专利文献3：国际公开第2013/136423号
技术实现思路
本专利技术的部件安装系统具有部件供给装置、部件安装装置、盖带切断部以及盖带回收部。部件供给装置剥离盖带，该盖带覆盖对部件进行收纳的载带的上部，且该部件供给装置将被剥离了盖带的载带输送到部件取出位置。部件安装装置在部件供给装置的部件取出位置将部件从载带取出并装配于基板。盖带切断部切断由部件供给装置剥离出的盖带。盖带回收部回收从部件供给装置剥离出的盖带。附图说明图1是实施方式的部件安装系统的结构说明图。图2是实施方式的部件供给用的台车的结构说明图。图3是实施方式的部件供给用的台车的主视图。图4是实施方式的带馈送器的功能说明图。图5是示出实施方式的盖带回收部向带馈送器的装配状态侧视图。图6是示出实施方式的盖带回收部相对于带馈送器的装卸动作的侧视图。图7是示出实施方式的带馈送器相对于台车的装卸动作的侧视图。图8是示出实施方式的盖带的收纳容器向带馈送器的装配状态的侧视图。图9是实施方式的变形例的带馈送器的功能说明图。图10是示出实施方式的变形例的盖带回收部相对于带馈送器的装卸动作的侧视图。具体实施方式在包括电子部件安装领域在内的工业界中，强烈要求省力化、省人化，对于上述盖带的处理也要求极力推进自动化。然而，在上述专利文献所示的现有技术中，在实现自动化上存在如下难点。即，在专利文献1所示的现有技术中，被剥离并收容于带收容箱的内部的盖带从一个方向随机地被压入而成为缠绕的状态。因此，难以进行机械性的操纵，且极难作为自动化的对象。另外，在专利文献2所示的现有技术中，由于构成为将剥离出的盖带以与从上游侧进给的载带交叉的方式向下方排出，因此每当新设置载带时，都无法避免产生未在安装中使用而被废弃的浪费部件。此外，由于需要将交叉的盖带在与相邻带馈送器之间的狭窄间隙向下方引导，因此自动化的难度高。并且，专利文献3所示的现有技术在机器结构、功能方面适于自动化，但该结构相对于以往的现有设备是新的，因此难以与以往设备匹配。因此，不能成为能够在以与现有设备的共存为前提的设备计划中采用的技术。这样，在以往技术的部件安装系统中，在带馈送器中难以以简便的机构效率良好且自动化进行从载带剥离出的盖带的回收处理。接下来，参照附图说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1说明本实施方式的部件安装系统1的结构。在图1中，部件安装系统1包括部件安装装置2及部件供给部10。说明部件安装装置2的结构。在基台2a的上表面，基板输送机构3沿X方向(基板输送方向)排列。基板输送机构3对从上游侧装置搬入的作业对象的基板4进行输送并定位于装配作业位置而保持。在部件安装装置2及部件供给部10的上方，在由装置盖2b包围的作业空间中，进行以下说明的部件装配作业的装配头5以能够通过头移动机构(省略图示)而移动的方式设置。说明部件供给部10的结构。在图1中，部件供给部10具有利用脚轮在地板上移动自如的台车11。在构成台车11的主体的台车主体部11a的上表面具备馈送器基座12。馈送器基座12能够将多个带馈送器13在排列的状态下设置。在台车主体部11a设置有将对部件进行收纳的载带16卷绕而收纳的供给卷盘15。在载带16，以在长度方向上排列成一列的方式设置有作为对部件进行收纳的凹部的部件收纳部(省略图示)，部件收纳部的上部被盖带16b(参照图2、图4的(b))覆盖。从供给卷盘15供给的载带16被带馈送器13获取。带馈送器13剥离将对部件进行收纳的载带16的部件收纳部的上部覆盖的盖带16b，且该带馈送器13将被剥离了盖带16b的部件收纳部输送到部件取出位置13c(参照图2)。上述部件安装装置2进行如下作业：在这些多个带馈送器13的部件取出位置13c处，利用装配头5将部件从部件收纳部取出并装配于基板4。在部件安装装置2的基台2a内置有主体控制部6。主体控制部6控制由部件安装装置2进行的部件装配动作以及部件供给部10中的带馈送器13的部件供给动作。部件安装装置2具有能够将台车11保持为装卸自如的台车保持部7。在部件安装装置2的基台2a中与台车主体部11a对置的部位，以向台车主体部11a侧延伸突出的方式设置有键形状的卡合构件7a。在台车主体部11a中与卡合构件7a对应的位置，以能够与卡合构件7a卡合的方式设置有销状的被卡合构件7b。通过使台车11接近基台2a并使卡合构件7a与被卡合构件7b卡合，从而利用台车保持部7将台车11以装卸自如的方式保持于部件安装装置2。即，部件安装系统1构成为具备部件安装装置，该部件安装装置从在保持于台车保持部7的台车11的馈送器基座12设置的部件供给装置、即带馈送器13的部件取出位置13c取出部件，并将该部件装配于基板4的规定位置。并且，本实施方式的部件供给用的台车11成为如下方式：将上述结构的带馈送器13在排列有多台的状态下设置，且保持于部件安装装置2的台车保持部7。接下来，参照图2来说明台车11的整体结构及功能。在图2中，带馈送器13具有：馈送器前部13a，其与在馈送器基座12的上表面形成的馈送器插槽(省略图示)嵌合；馈送器后部13b，其从馈送器前部13a起以台阶形状向后方(图2中左侧)延伸突出而设置。在带馈送器13设置有从馈送器后部13b通向馈送器前部13a的第一输送路30。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装系统，其中，/n所述部件安装系统具备：/n部件供给装置，其剥离盖带，该盖带覆盖对部件进行收纳的载带的上部，且所述部件供给装置将被剥离了所述盖带的所述载带输送到部件取出位置；/n部件安装装置，其在所述部件供给装置的所述部件取出位置将部件从所述载带取出并装配于基板；/n盖带切断部，其切断由所述部件供给装置剥离出的所述盖带；以及/n盖带回收部，其回收从所述部件供给装置剥离出的所述盖带。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181022 JP 2018-198022;20181022 JP 2018-1980241.一种部件安装系统，其中，
所述部件安装系统具备：
部件供给装置，其剥离盖带，该盖带覆盖对部件进行收纳的载带的上部，且所述部件供给装置将被剥离了所述盖带的所述载带输送到部件取出位置；
部件安装装置，其在所述部件供给装置的所述部件取出位置将部件从所述载带取出并装配于基板；
盖带切断部，其切断由所述部件供给装置剥离出的所述盖带；以及
盖带回收部，其回收从所述部件供给装置剥离出的所述盖带。


2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，
所述盖带回收部具有利用流体力来回收所述盖带的管道。


3.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，
所述盖带回收部由所述管道吸引所述盖带而将所述盖带回收。


4.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，
所述盖带回收部利用在所述管道内移动的空气使所述盖带移动而将所述盖带回收。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：礒端美伯，高田力，李强丽，东直树，三岛一成，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP