本申请公开了一种交通状态检测方法，包括根据检测指令采集获得当前视频帧；根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；根据所述车辆区域和所述车道区域计算车辆空间占有率；根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态；该交通状态检测方法可以有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本。本申请还公开了一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种交通状态检测方法、装置及相关设备
本申请涉及智能交通
，特别涉及一种交通状态检测方法，还涉及一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着互联网行业的快速发展，智能交通领域不断融合前沿新技术，而当前城市发展迅速，交通道路主干道吃紧，交通状况会对人们的上下班、出游等出行产生很大影响。因此，如何有效利用收集到的交通信息，准确分析判别道路交通状态并进行合理调度，缓解交通管理压力，成为了较为关键的技术。目前，在相关的道路交通状态检测方法中，多是通过管理人员观察判断或安装路面感应线圈的形式来检测道路车辆通行情况。然而，基于管理人员观察判断的人工实现方式更加依赖于个人主观意识和个人观察经验，存在严重的检测结果不准确以及效率低下的问题；并且，在实际场景中，安装路面感应线圈的实现方式存在着硬件设施安装复杂、设施部署成本高的缺陷。因此，如何有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种交通状态检测方法，该交通状态检测方法可以有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本；本申请的另一目的是提供一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。第一方面，本申请提供了一种交通状态检测方法，包括：根据检测指令采集获得当前视频帧；根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态。优选的，所述目标状态包括停车状态和缓行状态；则所述根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量，包括：结合所述历史视频帧的目标检测结果，对所述当前视频帧进行目标检测和目标跟踪，确定各目标车辆；计算各所述目标车辆在所述当前视频帧和历史视频帧的目标框交集；根据所述目标框交集确定对应目标车辆的车辆状态；将所述当前视频帧中处于所述停车状态的目标车辆数量作为停车状态车辆数量；将所述当前视频帧中处于所述缓行状态的目标车辆数量作为缓行状态车辆数量。优选的，所述根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比，包括：统计所述当前视频帧中的目标车辆数量；根据所述目标状态车辆数量和所述目标车辆数量计算获得当前帧目标状态车辆占比；根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比。优选的，所述根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比，包括：根据预设权值对所述当前帧目标状态车辆占比和所述上一帧目标状态车辆占比进行权重计算，获得所述目标状态车辆占比。优选的，所述根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态，包括：分别将所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率与对应的预设阈值进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果确定所述交通状态。优选的，所述根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态之后，还包括：判断所述交通状态是否为预设状态；若所述交通状态为所述预设状态，则判断所述交通状态与上一交通状态是否相同；若所述交通状态与所述上一交通状态不同，则将所述交通状态上报至监控中心。优选的，所述根据检测指令采集获得当前视频帧，包括：按照预设时间间隔响应所述检测指令，获取所述当前视频帧。第二方面，本申请还公开了一种交通状态检测装置，包括：视频帧获取模块，用于根据检测指令采集获得当前视频帧；目标检测模块，用于根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；第一数据计算模块，用于根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；网络分割模块，用于对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；第二数据计算模块，用于根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；交通状态确定模块，用于根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态。第三方面，本申请还公开了一种交通状态检测系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种交通状态检测方法的步骤。第四方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种交通状态检测方法的步骤。本申请所提供的一种交通状态检测方法，包括根据检测指令采集获得当前视频帧；根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态。可见，本申请所提供的交通状态检测方法，结合目标检测技术、目标跟踪技术和网络分割技术实现交通状态检测，对于获取到的视频流，采用目标检测和目标跟踪技术进行目标状态车辆占比计算，采用网络分割技术进行车道空间占有率计算，最后根据目标状态车辆占比和车道空间占有率确定道路的当前交通状态，由此，通过图像处理技术获取多个交通参数并进行综合分析，可以更为快速准确的确定道路交通状态，保证检测效率及其检测结果的准确性，并且，该种实现方式仅需获取视频流即可实现道路交通状态检测，无需部署其他硬件设施，大大降低了设施部署成本。本申请所提供的一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。图1为本申请所提供的一种交通状态检测方法的流程示意图；图2为本申请所提供的一种交通状态检测装置的结构示意图；图3为本申请所提供的一种交通状态检测系统的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种交通状态检测方法，该交通状态检测方法可以有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本；本申请的另一核心是提供一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通状态检测方法，其特征在于，包括：/n根据检测指令采集获得当前视频帧；/n根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；/n根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；/n对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；/n根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；/n根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种交通状态检测方法，其特征在于，包括：
根据检测指令采集获得当前视频帧；
根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；
根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；
对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；
根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；
根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态。
2.根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述目标状态包括停车状态和缓行状态；则所述根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量，包括：
结合所述历史视频帧的目标检测结果，对所述当前视频帧进行目标检测和目标跟踪，确定各目标车辆；
计算各所述目标车辆在所述当前视频帧和历史视频帧的目标框交集；
根据所述目标框交集确定对应目标车辆的车辆状态；
将所述当前视频帧中处于所述停车状态的目标车辆数量作为停车状态车辆数量；
将所述当前视频帧中处于所述缓行状态的目标车辆数量作为缓行状态车辆数量。
3.根据权利要求1或2所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比，包括：
统计所述当前视频帧中的目标车辆数量；
根据所述目标状态车辆数量和所述目标车辆数量计算获得当前帧目标状态车辆占比；
根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比。
4.根据权利要求3所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比，包括：
根据预设权值对所述当前帧目标状态车辆占比和所述上一帧目标状态车辆占比进行权重计算，获得所述目标状态车辆占比。
5.根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：商慧杰，董保磊，周敏敏，谢会斌，李聪廷，
申请(专利权)人：济南博观智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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