一种交通检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种交通检测装置，包括传感器模块、存储模块、通信模块、时钟模块、主控制器，所述主控制器分别与所述传感器模块、所述存储模块、所述通信模块、所述时钟模块相连，所述传感器模块由毫米波雷达传感器和视频传感器组成。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术将毫米波雷达传感器和视频传感器这两个感知前端置于同一设备中，减轻了安装调试的难度，降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种交通检测装置
本技术涉及电子
，尤其涉及一种交通检测装置。
技术介绍
现有的交通检测系统中大多都采用视频传感器，而单个视频检测方式在检测效果上精确度不高，图像处理的延时大，而且其精度容易受到雨、雾等环境的影响。后来系统中组件加入其它类型的传感器，例如毫米波雷达、地磁、激光雷达等传感器，利用不同传感器的优势，进行多传感器数据融合，大大提高了系统的检测性能。毫米波雷达传感器能够做到实时检测到目标的位置和速度信息，数据处理能力到达每秒20次，环境适应性强，可全天候、全天时工作，其弊端是无法可视化。而视频传感器能够处理图像信息，如若对图像进行分析计算，需要很长时间经过转码，无法做到实时响应，且环境适应性不高。利用这两种传感器的优势，可将毫米波雷达传感器和视频传感器作为检测前端进行数据融合处理。目前的系统中，毫米波雷达传感器和视频传感器由于其安装位置不同，信息融合时需要将两种传感器的坐标系进行关联，而两个传感器坐标关联与他们的相对位置有关，若其中一个传感器有了稍微的移动，需要重新关联坐标。由于两个传感器在使用中经常会受到抖动，一段时间后安装位置会有偏差，导致距离与角度的不固定，需要定期重新进行坐标匹配，所以安装调试难度大，经常需要维护。
技术实现思路
针对现有技术结构安装调试复杂以及工作效率低的问题，本技术提供了一种交通检测装置。本技术提供了一种交通检测装置，包括传感器模块、存储模块、通信模块、时钟模块、主控制器，所述主控制器分别与所述传感器模块、所述存储模块、所述通信模块、所述时钟模块相连，所述传感器模块由毫米波雷达传感器和视频传感器组成。作为本技术的进一步改进，该交通检测装置还包括控制器局域网络接口、图像接口，所述毫米波雷达传感器将采集到的路面目标信息通过所述控制器局域网络接口连接所述主控制器，所述视频传感器将采集到的路面图像通过图像接口连接所述主控制器。作为本技术的进一步改进，所述主控制器包括ARM微处理器和嵌入式神经网络处理器，所述嵌入式神经网络处理器负责图像数据的处理，识别目标的类型，并将毫米波雷达传感器采集到的目标信息叠加在视频图像中；所述ARM微处理器负责统计所有交通流的信息以及交通事件识别；所述主控制器对实时接收到的来自毫米波雷达传感器和视频传感器检测到的数据信息融合，将同一目标的完整信息输出至系统平台。作为本技术的进一步改进，所述存储模块包括嵌入式多媒体存储装置和SD卡，所述嵌入式多媒体存储装置用于存储操作系统，所述SD卡用于存储交通流数据库和交通事件信息。作为本技术的进一步改进，所述时钟模块通过I2C总线和所述主控制器相连，所述时钟模块用于时间的记录。作为本技术的进一步改进，所述通信模块包括USB接口、RS232接口、RS485接口和RJ45接口，所述主控制器通过所述通信模块向系统平台收发交通数据。作为本技术的进一步改进，该交通检测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器相连，连接在所述主控制器上的所述电源模块给所述毫米波雷达传感器供电；所述控制器局域网络包括控制器、以及与所述控制器相连的收发器，所述毫米波雷达传感器将采集到的路面目标信息经由所述收发器传输给所述控制器，所述控制器将路面目标信息转换成SPI信号传输给所述主控制器。作为本技术的进一步改进，所述控制器局域网络的收发器采用tja1050芯片，所述控制器局域网络的控制器采用mcp2515芯片。作为本技术的进一步改进，所述图像接口采用mipicsi-2接口，所述时钟模块采用ISL1208芯片。本技术的有益效果是：本技术将毫米波雷达传感器和视频传感器这两个感知前端置于同一设备中，减轻了安装调试的难度，降低了维护成本。附图说明图1是本技术的原理框图；图2是本技术毫米波雷达传感器与主控制器接口示意图；图3是本技术视频传感器与主控制器接口示意图；图4是本实用时钟模块的电路图；图5是毫米波雷达传感器通过控制器局域网络接口连接主控制器的原理示意图。具体实施方式如图1所示，本技术公开了一种交通检测装置，包括传感器模块20、存储模块30、通信模块50、时钟模块40、主控制器10，所述主控制器10分别与所述传感器模块20、所述存储模块30、所述通信模块50、所述时钟模块40相连，所述传感器模20块由毫米波雷达传感器21和视频传感器22组成，毫米波雷达传感器21和视频传感器22位于一个前端设备内。该交通检测装置还包括控制器局域网络接口、图像接口，所述毫米波雷达传感器21将采集到的路面目标信息通过所述控制器局域网络接口连接所述主控制器10，所述视频传感器22将采集到的路面图像通过图像接口连接所述主控制器10。所述存储模30块包括嵌入式多媒体存储装置31和SD卡32，所述嵌入式多媒体存储装置31用于存储操作系统，所述SD卡32用于存储交通流数据库和交通事件信息。所述时钟模块40采用ISL1208芯片，所述时钟模块40通过I2C总线和所述主控制器10相连，所述时钟模块40用于时间的记录，当设备不接电源时，设备里的纽扣电池给时钟模块40供电，使时钟模块40依然能够正常工作，当设备上电时，保证设备时间和当前北京时间一致。ISL1208为低功耗RTC芯片供电范围2.7V-5.5V，能够将时钟数据存储于用户SRAM中通过I2C总线进行读取，芯片外部链接32.768K的晶振，能使系统时钟精度保持在0.2ppm范围内，当时钟电路断电无法工作的情况下，ISL1208可以通过外接的氧化银电池提供大约400nA的电流保证RTC时钟断电时也能校时。所述通信模块50包括USB接口、RS232接口、RS485接口和RJ45接口，所述主控制器10通过所述通信模块50向系统平台60收发交通数据。其中usb接口用来烧写程序，也可以通过RS232和RJ45升级程序，RS485接口用来和交通信号机交互数据，RJ45接口为采用100/1000M的网络接口，通过网络接口对外输出视频流、图片、雷达实时数据、交通流信息和交通事件信息。RS485接口用于对接卡口相机及路口交通控制信号机。该交通检测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器10相连，连接在所述主控制器10上的所述电源模块给所述毫米波雷达传感器21供电；所述控制器局域网络包括控制器、以及与所述控制器相连的收发器，所述毫米波雷达传感器21将采集到的路面目标信息经由所述收发器传输给所述控制器，所述控制器将路面目标信息转换成SPI信号传输给所述主控制器10。所述控制器局域网络的收发器采用tja1050芯片，所述控制器局域网络的控制器采用mcp2515芯片。所述图像接口采用移动产业处理器接口。所述图像接口采用mipicsi-2接口。所述视频传感器22通过mipicsi-2接口连接主控制器10，mipicsi-2插接端子提供数据和供电，所述CSI-2是MIPICSI第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通检测装置，其特征在于：包括传感器模块、存储模块、通信模块、时钟模块、主控制器，所述主控制器分别与所述传感器模块、所述存储模块、所述通信模块、所述时钟模块相连，所述传感器模块由毫米波雷达传感器和视频传感器组成；所述时钟模块通过I2C总线和所述主控制器相连，所述时钟模块用于时间的记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通检测装置，其特征在于：包括传感器模块、存储模块、通信模块、时钟模块、主控制器，所述主控制器分别与所述传感器模块、所述存储模块、所述通信模块、所述时钟模块相连，所述传感器模块由毫米波雷达传感器和视频传感器组成；所述时钟模块通过I2C总线和所述主控制器相连，所述时钟模块用于时间的记录。


2.根据权利要求1所述的交通检测装置，其特征在于：该交通检测装置还包括控制器局域网络接口、图像接口，所述毫米波雷达传感器将采集到的路面目标信息通过所述控制器局域网络接口连接所述主控制器，所述视频传感器将采集到的路面图像通过图像接口连接所述主控制器。


3.根据权利要求1所述的交通检测装置，其特征在于：所述主控制器包括ARM微处理器和嵌入式神经网络处理器，所述嵌入式神经网络处理器负责图像数据的处理，识别目标的类型，并将毫米波雷达传感器采集到的目标信息叠加在视频图像中；所述ARM微处理器负责统计所有交通流的信息以及交通事件识别；所述主控制器对实时接收到的来自毫米波雷达传感器和视频传感器检测到的数据信息融合，将同一目标的完整信息输出至系统平台。


4.根据权利要求1所述的交通检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一民，章庆，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32