一种摆盘设备的运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆盘设备的运输机构，包括基座、轨道、推动装置和升降装置，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。通过调节轨和固定轨的配合，可以使运输机构可以适用于不同宽度的料盘并对其进行运输，通过第一驱动装置驱动调节轨的水平移动即可实现宽度的调节，调节方便、快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘设备的运输机构
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种摆盘设备的运输机构。
技术介绍
摆盘设备主要用于对料盘进行整理，其过程主要包括：1、将产品进行整理；2、将产品夹取于料盘上；3、将料盘运输至相应的位置；4、对料盘进行整理(如叠放、分盘等)；5、把整理好的产品进入下一加工工序(例如部分镀膜，部分切割)。但是，现有的运输机构只能对同一种尺寸的料盘进行运输，当需要对不同尺寸的料盘进行运输整理时，需要用相对应的运输机构或更换不同的轨道，以实现对料盘的运输和整理，当使用多个运输机构时，相对应地占用的空间和成本也较大；更换不同的轨道，则调节麻烦，所需时间较长。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种摆盘设备的运输机构，旨在使运输装置可以适用于不同尺寸的料盘，且调节方便。为实现上述目的，本技术提出一种摆盘设备的运输机构，包括：基座；轨道，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动；推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端；升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。进一步地，所述第一驱动装置包括设于基座的第一导轨、滑动安装于第一导轨的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块上。进一步地，所述调节装置包括设于第一滑块的第一轴承、与第一轴承相配合的第一滚珠丝杠以及设于第一滚珠丝杠的转动手柄；所述基座设有横向设置齿条，所述第一滚珠丝杠设有与齿条相啮合的齿轮，转动手柄可驱动第一轴承转动可带动调节轨作横向移动。进一步地，所述第一驱动装置设有两个，分别位于调节轨的两端，所述第一滚珠丝杠将位于两端的第一轴承相连接。进一步地，所述推动装置包括设于固定轨或调节轨的第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块、设于第二滑块的推板以及用于驱动第二滑块滑动的第二驱动装置。进一步地，所述升降装置包括设于基座的导套、滑动安装于导套的导向柱、设于导向柱顶端的承载板以及用于驱动承载板滑动的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动承载板垂向移动。进一步地，所述第三驱动装置包括设于承载板的第二丝杠螺母以及设于基座的丝杠步进电机，所述丝杠步进电机的驱动端与第二丝杠螺母相配合。进一步地，所述基座设有位置传感器，所述导向柱设有与位置传感器相配合的感应块，所述感应块设于导向柱的底端，所述位置传感器设有两个。进一步地，所述承载板的两侧设有定位板，两个定位板分别滑动安装于固定轨和调节轨，两个定位板可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。进一步地，所述承载板的外围设有多个垂向设置的限位架，所述限位架与料盘大小相适。本技术技术方案在基座设置轨道、推动装置以及升降装置将位于轨道前端的(空)料盘推动至轨道的后端(放置有产品)并进行整理叠放，通过升降装置带动料盘上升或下降以方便料盘放置产品或方便下一工序对料盘进行夹持；同时，通过调节轨和固定轨的配合，可以使运输机构可以适用于不同宽度的料盘并对其进行运输，通过第一驱动装置驱动调节轨的水平移动即可实现宽度的调节，调节方便、快捷。附图说明图1为本技术立体示意图一；图2为本技术立体示意图二；图3为本技术立体示意图三(仰视角)；图4为摆盘设备立体示意图。图中，1为基座，11为固定轨，12为调节轨，21为第一导轨，22为第一滑块，231为第一轴承，232为第一滚珠丝杠，233为转动手柄，234为齿条，235为齿轮，31为第二导轨，32为第二滑块，33为推板，41为导套，42为导向柱，43为承载板，441为第二丝杠螺母，442为丝杠步进电机，5为位置传感器，51为感应块，6为限位架，7为定位板，100为料盘。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1至4所示，一种摆盘设备的运输机构，包括：基座1；轨道，所述轨道包括设于基座1的固定轨11以及滑动安装于基座1的调节轨12，所述基座1设有用于驱动调节轨12滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨12在靠近固定轨11的位置和远离固定轨11的位置之间移动；推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨12或固定轨11，所述推动装置可将料盘100从轨道的前端推动至轨道的后端；升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘100作上升或下降。在基座1设置轨道、推动装置以及升降装置将位于轨道前端的(空)料盘100推动至轨道的后端(放置有产品)并进行整理叠放，通过升降装置带动料盘100上升或下降以方便料盘100放置产品或方便下一工序对料盘100进行夹持；同时，通过调节轨12和固定轨11的配合，可以使运输机构可以适用于不同宽度的料盘100并对其进行运输，通过第一驱动装置驱动调节轨12的水平移动即可实现宽度的调节，调节方便、快捷。在本技术实施例中，所述第一驱动装置包括设于基座1的第一导轨21、滑动安装于第一导轨21的第一滑块22以及用于驱动第一滑块22移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块22上。其中第一导轨21和调节轨12之间的中心线相互垂直，从而使调节轨12可相对固定轨11水平移动。具体地，所述调节装置包括设于第一滑块22的第一轴承231、与第一轴承231相配合的第一滚珠丝杠232以及设于第一滚珠丝杠232的转动手柄233；所述基座1设有横向设置齿条234，所述第一滚珠丝杠232设有与齿条234相啮合的齿轮235，转动手柄2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘设备的运输机构，其特征在于，包括：/n基座；/n轨道，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动；/n推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端；/n升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆盘设备的运输机构，其特征在于，包括：
基座；
轨道，所述轨道包括设于基座的固定轨以及滑动安装于基座的调节轨，所述基座设有用于驱动调节轨滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动调节轨在靠近固定轨的位置和远离固定轨的位置之间移动；
推动装置，所述推动装置滑动安装于调节轨或固定轨，所述推动装置可将料盘从轨道的前端推动至轨道的后端；
升降装置，所述升降装置设有两个，分别位于轨道的前端和后端，所述升降装置可带动料盘作上升或下降。


2.如权利要求1所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于基座的第一导轨、滑动安装于第一导轨的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的调节装置，所述调节装置固定设于第一滑块上。


3.如权利要求2所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述调节装置包括设于第一滑块的第一轴承、与第一轴承相配合的第一滚珠丝杠以及设于第一滚珠丝杠的转动手柄；所述基座设有横向设置齿条，所述第一滚珠丝杠设有与齿条相啮合的齿轮，转动手柄可驱动第一轴承转动可带动调节轨作横向移动。


4.如权利要求3所述的摆盘设备的运输机构，其特征在于：所述第一驱动装置设有两个，分别位于调节轨的两端，所述第一滚珠丝杠将位于两端的第一轴承相连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：何世文，
申请(专利权)人：东莞市世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44