一种模块化的重载AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化的重载AGV，包括车体单元，所述车体单元区分为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和第二连接端之间设置有容置空间，所述车体单元根据所述第一连接端和第二连接端之间的距离不同设置有若干个不同的规格；支撑单元，所述支撑单元设置有两个，分别与所述第一连接端和第二连接端连接；本发明专利技术通过将AGV驱动系统独立为模块化，整车只包含了支撑单元、车体单元以及轮系单元，通过模块化的连接，车体中的布局可随着物流场景而变化，从而使重载AGV适应的物流型式更广。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的重载AGV
本技术涉及物流领域，尤其是一种模块化的重载AGV。
技术介绍
目前国内物流主要集中在轻中载上，对于重载型物流其特点独特、针对性较强，往往投入重载型物流的AGV其总体都围绕着环境、货物、工况等来设计。这以致使不同的场合、物流型式以及物流种类都需要不同尺寸、性能、布局的AGV，使得重载AGV具有针对性强、物流柔性差、难以大批量生产等问题。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。因此，本技术所要解决的技术问题是现有技术中不同的场合、物流型式以及物流种类都需要不同尺寸、性能、布局的AGV，使得重载AGV具有针对性强、物流柔性差、难以大批量生产。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种模块化的重载AGV，包括，车体单元，所述车体单元区分为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和第二连接端之间设置有容置空间，所述车体单元根据所述第一连接端和第二连接端之间的距离不同设置有若干个不同的规格；支撑单元，所述支撑单元设置有两个，分别与所述第一连接端和第二连接端连接。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：还包括轮系单元，所述轮系单元设置有两组，两组轮系单元分别与两个不同的支撑单元连接。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述支撑单元区分为舵轮架以及位于所述舵轮架两端的辅助轮架。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述舵轮架设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有第一连接孔，所述第一安装座连接有第一连接件，所述第一连接件设置有第一通孔，所述第一连接孔与所述第一通孔通过螺栓连接。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述辅助轮架设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二连接孔，所述第二安装座连接有第二连接件，所述第二连接件设置有第二通孔，所述第二连接孔与所述第二通孔通过螺栓连接。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述第一连接件与所述舵轮架接触的面上还设置有第一限位孔，所述第一限位孔内安装有紧定螺钉，所述紧定螺钉的一端抵触在所述舵轮架的内侧面上。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述第二连接件与所述辅助轮架接触的面上还设置有第二限位孔，所述第二限位孔内同样的安装有紧定螺钉，所述紧定螺钉的一端抵触在所述辅助轮架的内侧面上。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述轮系单元区分为一个舵轮和两个万向轮，所述舵轮上设置有第一法兰，所述第一连接件相对应的设置有第一连接法兰，所述第一法兰与所述第一连接法兰连接。作为本技术所述模块化的重载AGV的一种优选方案，其中：所述万向轮与所述第二连接件连接，所述万向轮设置有第二法兰，所述第二连接件相对应的设置有第二连接法兰，所述第二法兰与所述第二连接法兰连接。本技术的有益效果：本专利技术通过将AGV驱动系统独立为模块化，整车只包含了支撑单元、车体单元以及轮系单元，通过模块化的连接，车体中的布局可随着物流场景而变化，从而使重载AGV适应的物流型式更广；可适应于不同尺寸的舵轮及辅助轮，当面向的货物载荷不同时，可根据对应的驱动配置安装对应的驱动轮及辅助轮；对于支撑单元、车体单元的安装，可适应于不同大小以及不同的安装高度的轮子，以适应于不同载荷及配置需求的物流场合。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV结构示意图；图2为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV中支撑单元的结构示意图；图3为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV中支撑单元的具体的结构示意图；图4为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV中第一连接件的结构示意图；图5为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV中第二连接件的结构示意图；图6为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV中整体的结构示意图；图7为本技术提供的一种实施例所述的模块化的重载AGV中轮系单元的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例1参照图1，本实施例提供了一种模块化的重载AGV，包括车体单元100，车体单元100起到承载重物的功能，物体放置在车体单元100上进行运输转移，且车体单元100区分为第一连接端101和第二连接端102，第一连接端101和第二连接端102的功能作用完全一致，主要与驱动设备进行连接，第一连接端101和第二连接端102之间设置有容置空间M，容置空间M内放置所需要的电池、控制系统组件等，货物放置于整个车体之上，本实施例中，车体单元100根据常用的需要，在一定范围里面更改长度，提高适应性，制定有多种不同规格的大小，车体中的布局可随着物流场景而变化，从而使重载AGV适应的物流型式更广；车体单元100根据第一连接端101和第二连接端之间的距离不同设置有若干个不同的规格，通过改变车体单元100的外形尺寸以及结构布局，可使AGV适应于环境、货物、工况的物流场景，从而使得驱动模块具有统一性、可互换性，可批量化生产。进一步的，还包括支撑单元200，支撑单元200设置有两个，位于车体单元100的前后两，分别与第一连接端101和第二连接端102连接；支撑单元200适应于不同尺寸的驱动轮及辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的重载AGV，其特征在于：包括，/n车体单元(100)，所述车体单元(100)区分为第一连接端(101)和第二连接端，所述第一连接端(101)和第二连接端(102)之间设置有容置空间(M)，所述车体单元(100)根据所述第一连接端(101)和第二连接端(102)之间的距离不同设置有若干个不同的规格；/n支撑单元(200)，所述支撑单元(200)设置有两个，分别与所述第一连接端(101)和第二连接端(102)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化的重载AGV，其特征在于：包括，
车体单元(100)，所述车体单元(100)区分为第一连接端(101)和第二连接端，所述第一连接端(101)和第二连接端(102)之间设置有容置空间(M)，所述车体单元(100)根据所述第一连接端(101)和第二连接端(102)之间的距离不同设置有若干个不同的规格；
支撑单元(200)，所述支撑单元(200)设置有两个，分别与所述第一连接端(101)和第二连接端(102)连接。


2.根据权利要求1所述的模块化的重载AGV，其特征在于：还包括轮系单元(300)，所述轮系单元(300)设置有两组，两组轮系单元(300)分别与两个不同的支撑单元(200)连接。


3.根据权利要求2所述的模块化的重载AGV，其特征在于：所述支撑单元(200)区分为舵轮架(201)以及位于所述舵轮架(201)两端的辅助轮架(202)。


4.根据权利要求3所述的模块化的重载AGV，其特征在于：所述舵轮架(201)设置有第一安装座(201a)，所述第一安装座(201a)上设置有第一连接孔(201a-1)，所述第一安装座(201a)连接有第一连接件(203)，所述第一连接件(203)设置有第一通孔(203a)，所述第一连接孔(201a-1)与所述第一通孔(203a)通过螺栓(A)连接。


5.根据权利要求4所述的模块化的重载AGV，其特征在于：所述辅助轮架(202)设置有第二安装座(202a)，所述第二安装座(202a)上设置有第二连接孔(202a-1)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩乐，覃映昶，曾泰，玉宏辉，任亚勇，陈辉，
申请(专利权)人：柳州图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45