一种轮胎表面特征检测系统及方法技术方案

技术编号:28369320 阅读:46 留言:0更新日期:2021-05-07 23:55
本发明专利技术公开了一种轮胎表面特征检测系统,包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及旋转装置;所述旋转装置包括两个相互平行的滚筒和用于驱动所述滚筒旋转的电机,所述第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置均设于两个所述滚筒之间,所述第一检测装置用于检测轮胎正面的表面特征,所述第二检测装置用于检测轮胎侧面的表面特征,所述第三检测装置用于检测胎肩的表面特征。本发明专利技术公开了一种轮胎表面特征检测方法。采用本发明专利技术,能够减少人工判断的失误,减少轮胎重复上线替代检测的几率,提高机动车检测领域对重复使用轮胎上线检测的识别度,从而排除报废轮胎继续上路行驶影响安全风险因素。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎表面特征检测系统及方法
本专利技术涉及轮胎检测领域,尤其涉及一种轮胎表面特征检测系统及方法。
技术介绍
汽车轮胎的花纹的主要作用就是增加胎面与路面间的摩擦力,排除积水,以防止车轮打滑,轮胎花纹提高了胎面接地弹性,在胎面和路面间切向力(如驱动力、制动力和横向力)的作用下,花纹能产生较大的切向弹性变形。切向力增加,切向变形随之增大,接触面的“磨擦作用”也就随之增强,进而抑制了胎面与路面打滑或打滑趋势。这在很大程度上消除了无花纹(光胎面)轮胎易打滑的弊病,使得与轮胎和路面间磨擦性能有关的汽车性能——动力性、制动性、转向操纵性和行驶安全性的正常发挥有了可靠的保障。现有的轮胎磨损测量方法一般采用目测的方法,这种方法评人的直观判断,人为因素很大,无法保证精确性。另外一种轮胎磨损的测量方法是对花纹深度进行测量,该方法主要是由检测人员用轮胎花纹深度尺进行接触式测量,由于检验人员的操作方法以及轮胎花纹深度尺自身的误差会导致测量的数据产生较大误差,且人工测量效率低,严重制约了汽车检测线的工作效率。
技术实现思路
r>本专利技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎表面特征检测系统,其特征在于,包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及旋转装置;/n所述旋转装置包括两个相互平行的滚筒和用于驱动所述滚筒旋转的电机,所述第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置均设于两个所述滚筒之间,所述第一检测装置用于检测轮胎正面的表面特征,所述第二检测装置用于检测轮胎侧面的表面特征,所述第三检测装置用于检测胎肩的表面特征;/n所述第一检测装置包括第一图像获取模块、第二图像获取模块、第一线激光器、第二线激光器以及第一图像处理模块,所述第一图像获取模块用于获取所述第一线激光器照射在右侧轮胎的胎冠图像,所述第二图像获取模块用于获取所述第二线激光器照射在左侧轮...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎表面特征检测系统,其特征在于,包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及旋转装置;
所述旋转装置包括两个相互平行的滚筒和用于驱动所述滚筒旋转的电机,所述第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置均设于两个所述滚筒之间,所述第一检测装置用于检测轮胎正面的表面特征,所述第二检测装置用于检测轮胎侧面的表面特征,所述第三检测装置用于检测胎肩的表面特征;
所述第一检测装置包括第一图像获取模块、第二图像获取模块、第一线激光器、第二线激光器以及第一图像处理模块,所述第一图像获取模块用于获取所述第一线激光器照射在右侧轮胎的胎冠图像,所述第二图像获取模块用于获取所述第二线激光器照射在左侧轮胎的胎冠图像,所述第一图像处理模块用于根据所述胎冠图像检测出轮胎花纹形状和轮胎花纹深度值;
所述第二检测装置包括第三图像获取模块、第四图像获取模块以及第二图像处理模块,所述第三图像获取模块用于获取右侧轮胎的胎侧图像,所述第四图像获取模块用于获取左侧轮胎的胎侧图像,所述第二图像处理模块用于根据所述胎侧图像检测出轮胎表面标识;
所述第三检测装置包括第五图像获取模块、第六图像获取模块、第七图像获取模块、第八图像获取模块、第三线激光器、第四线激光器、第五线激光器、第六线激光器以及第三图像处理模块,所述第五图像获取模块用于获取所述第三线激光器照射在右侧轮胎的左胎肩图像,所述第六图像获取模块用于获取所述第四线激光器照射在右侧轮胎的右胎肩图像,所述第七图像获取模块用于获取所述第五线激光器照射在左侧轮胎的右胎肩图像,所述第八图像获取模块用于获取所述第六线激光器照射在左侧轮胎的左胎肩图像,所述第三图像处理模块用于根据所述胎肩图像检测出轮胎花纹形状和轮胎花纹深度值。


2.如权利要求1所述的轮胎表面特征检测系统,其特征在于,所述第二图像处理模块包括投影处理单元与区域定位单元;
所述投影处理单元用于将所述胎侧图像的单个字符进行投影分割;
所述区域定位给单元用于将经过所述投影处理单元处理的胎侧图像进行局部分块提取出字符特征矩阵,进而识别出轮胎表面标识。


3.如权利要求1所述的轮胎表面特征检测系统,其特征在于,所述自由滚筒上设有第一压力检测模块与第二压力检测模块,所述第一压力检测模块用于测量右侧轮胎的第一压力,所述第二压力检测模块用于测量左侧轮胎的第二压力。


4.如权利要求1所述的轮胎表面特征检测系统,其特征在于,所述第一图像处理模块和第三图像处理模块均包括包括第一子模块与第二子模块;
所述第一子模块用于检测轮胎花纹形状,通过将所述胎冠图像或胎肩图像输入花纹识别模型以获得花纹形状,所述花纹识别模型包括依次连接的第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、第三卷积层、第三池化层、第四卷积层、第四池化层、第五卷积层、第一上采样层、第六卷积层、第一连接层、第七卷积层、第二上采样层、第八卷积层、第二连接层、第九卷积层、第三上采样层、第十卷积层、第三连接层、第十一卷积层以及第十二卷积层,其中:所述第一上采样层、第二上采样层以及第三上采样层的上采样倍率均为3;所述第一卷积层、第九卷积层以及第十卷积层的channel均为128、kernel均为2、stride均为1,所述第二卷积层、第七卷积层以及第八卷积层的channel均为256、kernel均为2、stride均为2,所述第三卷积层、第五卷积层以及第六卷积层的channel均为128、kernel均为2、stride均为2,所述第四卷积层的channel为256、kernel为3、stride为1,所述第十一卷积层与第十二卷积层的channel为128、kernel为2、stride为1;所述第一池化层、第二池化层、第三池化层以及第四池化层的kernel和stride均为3;所述第一连接层按通道连接第三卷积层和第四卷积层,所述第二连接层按通道连接第二卷积层和第八卷积层,所述第三连接层按通道连接第一卷积层和第十卷积层;所述花纹识别模型采用Adam优化算法进行优化,所述Adam优化算法的学习率为0.001,一阶指数矩阵衰减率beta_1=0.95,二阶指数矩阵衰减率beta_2=0.95,共迭代30个epochs;
所述第二子模块用于检测轮胎花纹深度值,所述第二子模块包括计算单元、第一拟合单元、第二拟合单元、作差单元、卷积单元以及优化单元;所述计算单元用于计算所述胎冠图像内光条的多个中心坐标点;所述第一拟合单元用于对多个所述中心坐标点进行三次立方样条拟合,分别得出第一立方样条拟合公式、第二立方样条拟合公式以及第三立方样条拟合公式;所述第二拟合单元用于基于多项式法对光条的中心坐标点进行拟合,得出多项式拟合公式;所述作差单元用于将所述立方样条拟合公式分别与所述第一多项式拟合公式、第二多项式拟合公式以及第三多项式拟合公式第二作差,得到第一作差结果、第二作差结果以及第三作差结果;所述卷积单元用于将所述第一作差结果、第二作差结果以及第三作差结果分别进行卷积处理,以获得卷积曲线上的第一极大值、第二极大值以及第三极大值;所述优化单元用于求取所述第一极大值、第二极大值以及第三极大值的平均极大值,并将最...

【专利技术属性】
技术研发人员:李振峰李振徐雁翔
申请(专利权)人:佛山市南海盐步康士柏机电有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1