一种机车自动驾驶系统的工况判定方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种机车自动驾驶系统的工况判定方法、装置及介质，其中，该方法包括：在接收到CCU发送的工况信息后，根据预先设定的判定方法对该工况信息进行判断，并按照得到的有效工况信息确定控制决策，保证了机车自动驾驶系统的机车工况的准确判定，使得机车自动驾驶系统能够在有效工况信息下安全运行，提升了列车运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机车自动驾驶系统的工况判定方法、装置及介质
本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种机车自动驾驶系统的工况判定方法、装置及介质。
技术介绍
随着重载货运列车的高速发展，机车实际牵引、电制、惰行等工况直接影响对机车自动驾驶的控制决策，对列车安全运行非常重要。现有技术中，列车自动驾驶装置(AutomaticTrainOperation，ATO)获取到机车网络的中央控制单元(CentralControlUnit，CCU)发送的工况信息后，按照相应的工况协议进行控制决策，但是由于CCU的工况信息异常或者信息在传输过程中出现错误或者丢失的情况时有发生，如果ATO执行了错误的工况信息，则会影响车辆运行，危及行车安全。鉴于上述现有技术，寻求一种准确的机车自动驾驶系统的工况判定方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种机车自动驾驶系统的工况判定方法、装置及介质，使得机车自动驾驶系统能够在有效工况信息下安全运行，提升了列车运行的安全性。为解决上述技术问题，本申请提供一种机车自动驾驶系统的工况判定方法，其特征在于，包括：接收CCU发送的工况信息；根据预先设定的判定方法对所述工况信息进行判断以得到有效工况信息；按照所述有效工况信息确定控制决策。优选地，所述工况信息具体包括：牵引工况信号、电制动工况信号和主控机车实际力信号；其中，所述主控机车实际力信号包括用于表征牵引状态或电制动状态的符号位和用于表征机车实际力数值的数值位；则所述根据预先设定的判定方法对所述工况信息进行判断以得到有效工况信息，具体包括：若所述牵引工况信号与所述符号位均显示为牵引状态，则判定当前工况为牵引工况；若所述牵引工况信号显示为牵引状态，所述符号位显示为电制动状态，则判定当前工况为非牵引工况；若所述电制动工况信号与所述符号位均显示为电制动状态，则判定当前工况为电制动工况；若所述电制动工况信号显示为电制动状态，所述符号位显示为牵引状态，则判定当前工况为非电制动工况。优选地，还包括：若所述牵引工况信号显示为非牵引状态，所述符号位显示为牵引状态，则判断所述数值位显示的实际力数值是否大于等于预设阈值；若是，则判定当前工况为所述牵引工况；若否，则判定当前工况为所述非牵引工况。优选地，还包括：若所述电制动工况信号显示为非电制动状态，所述符号位显示为电制动状态，则判断所述数值位显示的实际力数值是否大于等于预设阈值；若是，则判定当前工况为所述电制动工况；若否，则判定当前工况为所述非电制动工况。优选地，还包括：若当前工况为所述非牵引工况且所述非电制动工况，则判定当前工况为惰行工况。为解决上述技术问题，本申请还提供一种机车自动驾驶系统的工况判定装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收CCU发送的工况信息；判断模块，用于根据预先设定的判定方法对所述工况信息进行判断以得到有效工况信息；确定模块，用于按照所述有效工况信息确定控制决策。为解决上述技术问题，本申请还提供一种机车自动驾驶系统的工况判定装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的机车自动驾驶系统的工况判定方法的步骤。为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的机车自动驾驶系统的工况判定方法的步骤。本申请所提供的机车自动驾驶系统的工况判定方法，在接收到CCU发送的工况信息后，根据预先设定的判定方法对该工况信息进行判断，并按照得到的有效工况信息确定控制决策，保证了机车自动驾驶系统的机车工况的准确判定，使得机车自动驾驶系统能够在有效工况信息下安全运行，提升了列车运行的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种机车自动驾驶系统的工况判定方法的流程图；图2为本申请实施例提供的另一种机车自动驾驶系统的工况判定方法的流程图；图3为本申请实施例提供的另一种机车自动驾驶系统的工况判定方法的流程图；图4为本申请实施例提供的另一种机车自动驾驶系统的工况判定方法的流程图；图5为本申请实施例提供的一种机车自动驾驶系统的工况判定装置的结构示意图；图6为本申请另一实施例提供的机车自动驾驶系统的工况判定装置的结构图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。本申请的核心是提供一种机车自动驾驶系统的工况判定方法、装置及介质，使得机车自动驾驶系统能够在有效工况信息下安全运行，提升了列车运行的安全性。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。需要说明的是，本申请所提到的机车自动驾驶系统的工况判定方法，适用于HXD1进口车型机车自动驾驶装置机车运行工况判定。图1为本申请实施例提供的一种机车自动驾驶系统的工况判定方法的流程图。如图1所示，该方法包括：S10：接收CCU发送的工况信息。可以理解地是，本申请中提到的工况判定方法可以基于自动驾驶装置实现，也可以基于其它设备得到判定结果后发送给自动驾驶装置。当基于自动驾驶装置实现时，在机车网络通信过程中，机车网络的CCU通过多功能车辆总线(Multi-functionVehicleBus，MVB)与数据转换装置(RemoteDataAccess，RDA)进行通信，RDA通过以太网与自动驾驶装置相连接，并将CCU的机车工况信息转发给自动驾驶装置。S11：根据预先设定的判定方法对工况信息进行判断以得到有效工况信息。S12：按照有效工况信息确定控制决策。在具体实施中，获取到工况信息后，根据预先设定的判定方法对工况信息进行判断。其中，预先设定的判定方法可以是通过工况信息中的字节信息进行识别，可以理解，有效工况信息具体指的是正常工况信息或者在传输过程中没有出现错误或者丢失的信息。本申请所提供的机车自动驾驶系统的工况判定方法，在接收到CCU发送的工况信息后，根据预先设定的判定方法对该工况信息进行判断，并按照得到的有效工况信息确定控制决策，保证了机车自动驾驶系统的机车工况的准确判定，使得机车自动驾驶系统能够在有效工况信息下安全运行，提升了列车运行的安全性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机车自动驾驶系统的工况判定方法，其特征在于，包括：/n接收CCU发送的工况信息；/n根据预先设定的判定方法对所述工况信息进行判断以得到有效工况信息；/n按照所述有效工况信息确定控制决策。/n

【技术特征摘要】
1.一种机车自动驾驶系统的工况判定方法，其特征在于，包括：
接收CCU发送的工况信息；
根据预先设定的判定方法对所述工况信息进行判断以得到有效工况信息；
按照所述有效工况信息确定控制决策。


2.如权利要求1所述的机车自动驾驶系统的工况判定方法，其特征在于，所述工况信息具体包括：
牵引工况信号、电制动工况信号和主控机车实际力信号；
其中，所述主控机车实际力信号包括用于表征牵引状态或电制动状态的符号位和用于表征机车实际力数值的数值位；
则所述根据预先设定的判定方法对所述工况信息进行判断以得到有效工况信息，具体包括：
若所述牵引工况信号与所述符号位均显示为牵引状态，则判定当前工况为牵引工况；
若所述牵引工况信号显示为牵引状态，所述符号位显示为电制动状态，则判定当前工况为非牵引工况；
若所述电制动工况信号与所述符号位均显示为电制动状态，则判定当前工况为电制动工况；
若所述电制动工况信号显示为电制动状态，所述符号位显示为牵引状态，则判定当前工况为非电制动工况。


3.如权利要求2所述的机车自动驾驶系统的工况判定方法，其特征在于，还包括：
若所述牵引工况信号显示为非牵引状态，所述符号位显示为牵引状态，则判断所述数值位显示的实际力数值是否大于等于预设阈值；
若是，则判定当前工况为所述牵引工况；
若否，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智，危翔，郭建东，刘志坚，于永生，程利甫，李东，景生启，谷旭东，朱保林，江帆，刘颖南，刘烨轩，
申请(专利权)人：大秦铁路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14