本实用新型专利技术公开了一种天地盒成型机的定位装置，包括设置有传送带的工作平台，工作平台位于传送带前端和末端分别设置有机械手和机械臂，工作平台位于机械手和机械臂之间设置有安装框体，安装框体设置有安装条，安装条设置有两个连接块，两个连接块均设置有相对的第一推动件，第一推动件的推动端设置有限位臂，限位臂朝向传送带末端的一端设置有第二推动件，第一推动件、限位臂和第二推动件与传送带传送面之间有间距。通过采用上述设置，利用相对的第一推动件推动限位臂，以定位并移动天地盒半成品至传送带中部，利用相对的两个第二推动件的伸出端伸出后，使天地盒半成品与第二推动件的伸出端抵接，最终达到定位天地盒半成品整体的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种天地盒成型机的定位装置
本技术涉及定位装置的
，具体涉及一种天地盒成型机的定位装置。
技术介绍
由于组成表面相对封闭的盒体时需要将一大一小的两个天地盒盒口相对并且扣合形成，通过其包装方式故称为天地盒，天地盒在用于包装盒、鞋盒、储物盒等的应用较为广泛。由于其组装特点，因此将组成表面相对封闭的盒体的两个盒子称作天地盒。天地盒包括面板和彩纸，根据面板事先划出的折痕进行弯折，然后将弯折的面板表面中相邻的侧面之间的交汇处进行涂胶固定，最终将彩纸通过涂胶粘接的方式粘贴在面板的表面。天地盒成型机通常包括传输彩纸的彩纸飞达装置、传输面板的面板(硬板)飞达装置、将面板沿折痕弯折贴胶固定的面板贴角机飞达装置、将弯折成型面板放置在彩纸粘接面的机械手、夹取放置在彩纸粘接面上的成型面板的机械臂、将彩纸完全粘贴在面板外表面的贴合紧固装置。弯折成型胶封的面板放置在彩纸粘接面上后，经过传送带的传送作用将半成品继续传递至下一个装置位置，由于彩纸飞达装置在上料过程中，由于上料平台堆放的彩纸有时会存在歪斜的状态，进而导致放置在传送带上的彩纸有时候会存在歪斜，致使机械手将成型面板放置在彩纸粘接面位置的整体有时候会存在歪斜的情况。当歪斜的半成品传递至机械臂的位置后，有时候会导致机械臂无法稳定地夹取产品，进而使彩纸无法良好地完全粘接在成型面板表面，从而降低产品的合格率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种调节并保持半成品至整体状态的天地盒成型机的定位装置。本技术的目的通过以下技术方案实现：<br>一种天地盒成型机的定位装置，包括设置有传送带的工作平台，所述工作平台位于所述传送带传送方向前端和末端分别设置有机械手和机械臂，所述工作平台位于所述机械手和机械臂之间设置有安装框体，所述安装框体设置有安装条，所述安装条设置有两个朝向所述传送带的连接块，两个所述连接块均设置有第一推动件，两个所述第一推动件的推动端相对设置，所述第一推动件的推动端设置有限位臂，所述限位臂远离所述第一推动件的一端朝向所述传送带末端设置，所述限位臂朝向所述传送带末端的一端设置有第二推动件，两个所述第二推动件的推动端相对设置，所述第一推动件、限位臂和第二推动件与所述传送带传送面之间有间距。进一步得，所述安装条的顶面贯通有若干长度方向一致的腰型槽，所述连接块与所述安装条之间设置有拧紧件，所述拧紧件贯通所述腰型槽后与所述连接块螺纹连接。进一步得，所述连接块的朝向所述安装条的顶面开设有开口，所述开口的深度与所述安装条沿高度方向的厚度一致，所述安装条与所述连接块的开口插接滑动，所述连接块与所述拧紧件之间设置有密封块，所述密封块与所述安装条和所述连接块的开口边沿抵接，所述拧紧件贯通所述密封块和所述腰型槽后与所述连接块的开口的内壁螺纹连接。进一步得，所述限位臂呈类“L”型设置，所述限位臂包括相互连接的夹臂和安装臂，所述夹臂与所述第一推动件的伸出端固定连接，所述夹臂位于靠近所述传送带末端设置，所述安装臂关于所述夹臂朝向远离另一所述限位臂的方向弯折设置，所述第二推动件与安装臂远离所述夹臂的侧面连接，所述第二推动件的伸出端设置有限位块；当所述第二推动件收缩复位时，所述限位块远离所述第二推动件的侧面与所述安装臂远离所述第一推动件的侧面共面设置。进一步得，所述安装框体位于所述安装条靠近所述传送带前端的一侧设置有组装条，所述组装条设置有伸出件，所述伸出件的伸出端设置有连接板，所述连接板固定连接有轴线垂直于所述传送带的传送面的插杆，所述插杆朝向所述传送带的一端设置有限高板，所述限高板平面与所述传送带的传送面相互平行设置。进一步得，所述伸出件的伸出端朝上设置，所述插杆插接贯通所述组装条设置。进一步得，所述安装框体相对的两个内壁均开设有滑槽，所述滑槽沿所述传送带的传送方向延伸贯通，所述安装框体的顶面贯通有两个分别与两个所述滑槽相连通的条形槽，所述条形槽的长度方向与所述传送带的传送方向一致，所述组装条沿长度方向的两端均一体连接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述组装条与所述安装框体之间设置有螺旋抵紧件，所述螺旋抵紧件贯通所述条形槽后螺纹贯通所述滑块，所述螺旋抵紧件与所述滑槽的内壁相互抵紧。进一步得，所述安装条沿长度方向的两端均一体连接有移动块，所述安装条的移动块与所述滑槽滑动连接，所述安装条与所述安装框体之间设置有连接抵紧件，所述连接抵紧件贯通所述条形槽后螺纹贯通所述移动块，所述连接抵紧件与所述滑槽的内壁相互抵紧。进一步得，所述第一推动件包括与所述连接块连接的第一气缸，所述第二推动件包括与所述限位臂连接的第二气缸，所述伸出件包括与所述安装框体连接的伸出气缸。进一步得，所述第一推动件包括与所述连接块连接的第一液缸，所述第二推动件包括与所述限位臂连接的第二液缸，所述伸出件包括与所述安装框体连接的伸出液缸。本技术具有如下有益效果：一种天地盒成型机的定位装置，通过在工作平台上位于机械手和机械臂之间的位置设置安装框体，以安装定位装置的整体结构，从而使天地盒半成品从机械手经过定位装置时进行定位操作，以调整天地盒半成品整体的位置，与此同时，通过在安装框体的安装条设置两个连接块，从而使两个连接块之间形成定位特定大小产品的空间，通过在连接块设置第一推动件，同时在第一推动件的推动端设置限位臂，由于两个第一推动件的推动端相对设置，通过第一推动件推动限位臂，从而两个限位臂之间的间距大小，从而达到调节天地盒半成品沿垂直于传送带方向的两个侧面之间的平整度，并且可以将天地盒半成品移动至传送带沿垂直于其长度方向的中部，有利于减少天地盒半成品从传送带上掉出的情况，同时使天地盒半成品与传送带末端的机械臂相互正对；通过在限位臂朝向传送带末端的一端设置第二推动件，并且致使两个第二推动件的推动端相对设置，在第二推动件的推动端伸出时，传送带继续带动天地盒半成品至两个第二推动件的伸出端抵接，以便于调节天地盒半成品沿传送带方向的两个侧面，因此从天地盒半成品的四个侧面对天地盒半成品进行定位，以提高天地盒半成品整体的平整度；由于第一推动件、限位臂和第二推动件与传送带传送面之间有间距，有利于减少第一推动件、限位臂和第二推动件与传送带上的彩纸的粘接面产生粘贴的情况。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为本技术的剖视图。图中：1、工作平台；11、传送带；2、安装框体；21、滑槽；22、条形槽；3、安装条；31、腰型槽；32、移动块；4、连接块；41、开口；42、拧紧螺栓；43、密封块；5、限位臂；51、安装臂；52、夹臂；53、第一推动件；531、第一气缸；54、第二推动件；541、第二气缸；55、限位块；6、组装条；61、凸块；62、伸出件；621、伸出气缸；63、连接板；64、插杆；65、限高板；7、旋转螺栓；8、连接螺栓。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种天地盒成型机的定位装置，包括设置有传送带的工作平台，所述工作平台位于所述传送带传送方向前端和末端分别设置有机械手和机械臂，其特征是：所述工作平台位于所述机械手和机械臂之间设置有安装框体，所述安装框体设置有安装条，所述安装条设置有两个朝向所述传送带的连接块，两个所述连接块均设置有第一推动件，两个所述第一推动件的推动端相对设置，所述第一推动件的推动端设置有限位臂，所述限位臂远离所述第一推动件的一端朝向所述传送带末端设置，所述限位臂朝向所述传送带末端的一端设置有第二推动件，两个所述第二推动件的推动端相对设置，所述第一推动件、限位臂和第二推动件与所述传送带传送面之间有间距。/n
【技术特征摘要】
1.一种天地盒成型机的定位装置，包括设置有传送带的工作平台，所述工作平台位于所述传送带传送方向前端和末端分别设置有机械手和机械臂，其特征是：所述工作平台位于所述机械手和机械臂之间设置有安装框体，所述安装框体设置有安装条，所述安装条设置有两个朝向所述传送带的连接块，两个所述连接块均设置有第一推动件，两个所述第一推动件的推动端相对设置，所述第一推动件的推动端设置有限位臂，所述限位臂远离所述第一推动件的一端朝向所述传送带末端设置，所述限位臂朝向所述传送带末端的一端设置有第二推动件，两个所述第二推动件的推动端相对设置，所述第一推动件、限位臂和第二推动件与所述传送带传送面之间有间距。
2.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的定位装置，其特征是：所述安装条的顶面贯通有若干长度方向一致的腰型槽，所述连接块与所述安装条之间设置有拧紧件，所述拧紧件贯通所述腰型槽后与所述连接块螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种天地盒成型机的定位装置，其特征是：所述连接块的朝向所述安装条的顶面开设有开口，所述开口的深度与所述安装条沿高度方向的厚度一致，所述安装条与所述连接块的开口插接滑动，所述连接块与所述拧紧件之间设置有密封块，所述密封块与所述安装条和所述连接块的开口边沿抵接，所述拧紧件贯通所述密封块和所述腰型槽后与所述连接块的开口的内壁螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的定位装置，其特征是：所述限位臂呈类“L”型设置，所述限位臂包括相互连接的夹臂和安装臂，所述夹臂与所述第一推动件的伸出端固定连接，所述夹臂位于靠近所述传送带末端设置，所述安装臂关于所述夹臂朝向远离另一所述限位臂的方向弯折设置，所述第二推动件与安装臂远离所述夹臂的侧面连接，所述第二推动件的伸出端设置有限位块；当所述第二推动件收缩复位时，所述限位块远离所述第二推动件的侧面与所述安装臂远离所述第一推动件的侧面共面设置。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜龙，
申请(专利权)人：广州市杜宏自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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