【技术实现步骤摘要】
一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置
本技术涉及机械臂抓取装置的
，具体涉及一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置。
技术介绍
由于组成表面相对封闭的盒体时需要将一大一小的两个天地盒盒口相对并且扣合形成，通过其包装方式故称为天地盒，天地盒在用于包装盒、鞋盒、储物盒等的应用较为广泛。由于其组装特点，因此将组成表面相对封闭的盒体的两个盒子称作天地盒。天地盒包括面板和彩纸，根据面板事先划出的折痕进行弯折，然后将弯折的面板表面中相邻的侧面之间的交汇处进行涂胶固定，最终将彩纸通过涂胶粘接的方式粘贴在面板的表面。天地盒成型机通常包括传输彩纸的彩纸飞达装置、传输面板的面板(硬板)飞达装置、将面板沿折痕弯折贴胶固定的面板贴角机飞达装置、将弯折成型面板放置在彩纸粘接面的机械手、夹取放置在彩纸粘接面上的成型面板后将彩纸完全贴合在弯折成型面板表面的机械臂抓取成型装置。现有的机械臂抓取成型装置包括设置有传输产品的传送带的工作平台，工作平台位于传送带的末端设置有夹取产品的机械臂，工作平台位于传动带末端设置有两个将彩纸完全粘接在成型...
【技术保护点】
1.一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：包括设置有传送带的工作平台，所述工作平台的末端设置有若干分列在所述传送带末端沿垂直于所述传送带传送方向两侧的贴合成型装置，所述贴合成型装置的顶面设置有放入半成品的入料口，所述入料口内设置有将彩纸完全贴合在成型面板表面的贴合成型件，所述贴合成型装置的底端设置有工作端向上朝向所述入料口的吸取组件；所述贴合成型装置的顶面设置有支撑架，所述支撑架设置有两个相对的安装板，两个所述安装板相对的侧面均滑动连接有沿所述传送带和入料口之间滑动的滑块，所述安装板设置有驱动所述滑块滑动的驱动组件，所述滑块设置有长度方向与所述滑块滑动方向一致的长...
【技术特征摘要】
1.一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：包括设置有传送带的工作平台，所述工作平台的末端设置有若干分列在所述传送带末端沿垂直于所述传送带传送方向两侧的贴合成型装置，所述贴合成型装置的顶面设置有放入半成品的入料口，所述入料口内设置有将彩纸完全贴合在成型面板表面的贴合成型件，所述贴合成型装置的底端设置有工作端向上朝向所述入料口的吸取组件；所述贴合成型装置的顶面设置有支撑架，所述支撑架设置有两个相对的安装板，两个所述安装板相对的侧面均滑动连接有沿所述传送带和入料口之间滑动的滑块，所述安装板设置有驱动所述滑块滑动的驱动组件，所述滑块设置有长度方向与所述滑块滑动方向一致的长条板，同一所述支撑架的两个所述长条板之间设置有夹取工作件和夹取放置件，所述夹取工作件和夹取放置件分别位于所述长条板的两端，所述夹取工作件位于靠近所述传送带的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：所述滑块呈类“U”型设置，所述滑块的开口朝上设置，所述滑块的开口内设置有推动端朝下设置的推动缸，所述推动缸的伸出端向下贯通所述滑块，所述长条板沿长度方向的中部与所述推动缸的推动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：所述夹取工作件包括两个与所述长条板靠近所述传送带且朝下设置的端面连接的定位缸，两个所述长条板的定位缸相互正对设置，四个所述定位缸的推动端分别朝向四个所述定位缸所形成的中心位置设置；所述夹取放置件包括与所述长条板远离所述传送带的一端且朝向另一所述长条板的侧面连接的夹持缸，两个所述长条板的夹持缸的伸出端相互正对设置。
4.根据权利要求3所述的一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：所述定位缸的伸出端固定连接有定位块，所述定位块远离所述定位缸的侧面开设有定位槽，所述定位槽沿高度方向延伸贯通所述定位块，所述定位槽的横截面呈三角形设置，所述定位块的定位槽由所述定位槽槽口向内逐渐缩小设置。
5.根据权利要求3所述的一种天地盒成型机的机械臂抓取成型装置，其特征是：所述支撑架的四面和底面均呈开口设置，所述支撑架相对的内侧壁之间插接有若干轴线与所述滑块滑动方向相互垂直的导杆，若干所述导杆插接贯通所述安装板设置，所述支撑架相对的内侧壁转动连接有通过电机驱动设置的丝杠，所述丝杠螺纹贯通两个所述安装板，所述丝杠与两个所述安装板螺纹贯通的外螺纹的旋向相反；所述定位缸与所述长条板之间设置有连接块，所述定位缸与所述连接块固定连接，所述长条板沿长度方向开设有若干螺纹孔，所述连接块与所述螺纹孔之间设置有连接所述连接块的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜龙，
申请(专利权)人：广州市杜宏自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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