一种玻璃真空吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架，所述机架上设置有多个吸盘，所述机架上设置有用于控制吸盘的控制箱，所述机架上位于控制箱的两侧设置有U型把手，所述机架的上端设置有吊杆，所述吊杆上沿着吊杆的长度方向滑动设置有支架，所述支架上设置有对多个吸盘的表面同时进行清理的清理件，所述吊杆上设置有驱动支架在竖直方向上进行升降的升降组件。本实用新型专利技术具有便于对吸盘表面的灰尘进行清理从而降低工人的劳动强度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃真空吸盘机械手
本技术涉及的
，尤其是涉及一种玻璃真空吸盘机械手。
技术介绍
玻璃是由沙子和其他化学物质熔融在一起形成的，其主要原料包括纯碱、石灰石和石英。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。而由于玻璃易碎，为了方便转运玻璃，便衍生出了玻璃吸盘，玻璃吸盘座固定于数控玻璃加工中心的工作台面上，待加工的玻璃放置于玻璃吸盘座上，玻璃吸盘座吸住玻璃，从而实现固定玻璃。如图所示，是现有技术的一种玻璃真空吸盘，包括机架，设置在机架上的控制箱，且在机架上位于控制箱的两侧设置有U型把手，而机架背离控制箱的一侧则设置有多个吸盘，而控制箱便控制吸盘，并且机架的上端吊设有吊杆；使用时，将吊杆吊在厂内顶壁的轨道上，双手握住U型把手操控机架移动，用吸盘把玻璃吸住进而进行转移。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：长期使用之后，吸盘的表面会附着上很多灰尘，若是不清理的话，则很容易造成吸盘吸不稳玻璃，从而到导致玻璃被摔碎。因此每次使用时都需要工人对吸盘表面进行擦拭，导致使用时十分麻烦，加大工人的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种玻璃真空吸盘机械手，具有便于对吸盘表面的灰尘进行清理从而降低工人的劳动强度的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架，所述机架上设置有多个吸盘，所述机架上设置有用于控制吸盘的控制箱，所述机架上位于控制箱的两侧设置有U型把手，所述机架的上端设置有吊杆，所述吊杆上沿着吊杆的长度方向滑动设置有支架，所述支架上设置有对多个吸盘的表面同时进行清理的清理件，所述吊杆上设置有驱动支架在竖直方向上进行升降的升降组件。通过采用上述技术方案，需要对吸盘进行清理时，直接启动升降组件，使得支架竖直向下往吸盘侧靠近，直到清理件靠近吸盘后，启动清理件对多个吸盘的表面同时进行清理；清理完毕后，重新启动升降组件，把支架竖直向上升起远离吸盘，此时便可以对玻璃进行吸附；这样设置后，对吸盘进行清理时不再需要工人手动用抹布对吸盘的表面进行擦拭，从而达到清理吸盘较为方便的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设置有滑动套管，所述滑动套管的两端开口且内部中空设置，所述滑动套管滑动套设在吊杆上，所述升降组件包括设置在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆竖直向上延伸，且所述气缸的活塞杆的延伸方向与吊杆的长度方向一致，所述气缸的活塞杆与所述滑动套管相连接。通过采用上述技术方案，启动气缸，使得气缸的活塞杆伸长，由于气缸的活塞杆竖直向上延伸，因此能够顶着滑动套管竖直向上移动，从而实现支架在吊杆上的竖直上移；同理，让气缸的活塞杆缩短便能够实现滑动套管的竖直下移，从而实现支架在吊杆上的竖直下移，达到驱动支架在竖直方向上升降较为方便的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理件包括板体、转动盘以及刷毛毡，所述板体竖直设置在机架上，所述转动盘转动设置在板体的板面上，且转动盘的数量与吸盘的数量相同，所述刷毛毡可拆卸设置在转动盘上，所述板体上设置有驱动多个转动盘同时转动的驱动组件。通过采用上述技术方案，首先将支架下移，使得板体上的转动盘靠近吸盘，并让转动盘上的刷毛毡与吸盘相贴合，接着启动驱动组件，让多个转动盘同时转动，此时刷毛毡便会旋转着对吸盘进行清扫，从而达到便于将吸盘的灰尘进行清理的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊杆靠近机架的一端设置有限制块，所述滑动套管的下端面与所述限制块相抵触时，所述刷毛毡与所述吸盘相正对且贴合。通过采用上述技术方案，当滑动套管下移并贴合到限制块上时，刷毛毡能够与吸盘正对并贴合，从而方便对支架进行定位；即不需要工人花费大量时间去让刷毛毡与吸盘正对，只需要去注意滑动套管是否与限制块贴合，便能够知晓刷毛毡是否与吸盘贴合。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体上嵌设有多个滚动轴承，所述转动盘的中心处设置有转动杆，所述转动杆穿过滚动轴承的内圈后与滚动轴承的内圈过盈配合，所述驱动组件包括转动电机以及主动圆齿轮，所述转动电机固定在板体背离转动盘的板面上，所述转动电机的输出轴与主动圆齿轮同轴线连接，所述转动杆远离转动盘的一端设置有与所述主动圆齿轮啮合的从动圆齿轮。通过采用上述技术方案，启动转动电机，使得转动电机输出轴上的主动圆齿轮开始转动，由于从动圆齿轮与主动圆齿轮啮合，因此所有从动圆齿轮均会转动，进而让转动盘带动刷毛毡实现转动，达到方便让所有刷毛毡同时转动的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体上设置有遮盖罩，所述转动电机、主动圆齿轮以及从动圆齿轮均位于所述遮盖罩内。通过采用上述技术方案，遮盖罩的设置能够将转动电机、主动圆齿轮以及从动圆齿轮与外界进行隔离，也能够在一定程度上阻止人手误触而造成损伤。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动盘上设置有魔术贴，所述刷毛毡通过魔术贴与所述转动盘可拆卸连接。通过采用上述技术方案，魔术贴的设置能够方便把刷毛毡粘到转动盘上，也方便把刷毛毡从转动盘上撕下，进而达到拆卸和安装转动盘较为方便的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊杆的表面涂覆有聚四氟乙烯。通过采用上述技术方案，聚四氟乙烯，一般称作“不沾涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有耐高温以及摩擦系数极低的特点，因此将其涂覆在吊杆的表面，能够使得滑动套管在吊杆上滑动时更为顺畅。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：需要对吸盘进行清理时，直接启动升降组件，使得支架竖直向下往吸盘侧靠近，直到清理件靠近吸盘后，启动清理件对多个吸盘的表面同时进行清理；清理完毕后，重新启动升降组件，把支架竖直向上升起远离吸盘，此时便可以对玻璃进行吸附；这样设置后，对吸盘进行清理时不再需要工人手动用抹布对吸盘的表面进行擦拭，从而达到清理吸盘较为方便的效果；当滑动套管下移并贴合到限制块上时，刷毛毡能够与吸盘正对并贴合，从而方便对支架进行定位；即不需要工人花费大量时间去让刷毛毡与吸盘正对，只需要去注意滑动套管是否与限制块贴合，便能够知晓刷毛毡是否与吸盘贴合。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的用于展示清理件的局部示意图；图3是本技术实施例的隐藏遮盖罩后的用于展示驱动组件的局部剖视图。图中，1、机架；11、吸盘；12、控制箱；13、U型把手；14、吊杆；141、限制块；15、气缸；2、支架；21、滑动套管；3、清理件；31、板体；311、滚动轴承；32、转动盘；321、转动杆；322、从动圆齿轮；33、刷毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个吸盘(11)，所述机架(1)上设置有用于控制吸盘(11)的控制箱(12)，所述机架(1)上位于控制箱(12)的两侧设置有U型把手(13)，所述机架(1)的上端设置有吊杆(14)，其特征在于：所述吊杆(14)上沿着吊杆(14)的长度方向滑动设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有对多个吸盘(11)的表面同时进行清理的清理件(3)，所述吊杆(14)上设置有驱动支架(2)在竖直方向上进行升降的升降组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃真空吸盘机械手，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个吸盘(11)，所述机架(1)上设置有用于控制吸盘(11)的控制箱(12)，所述机架(1)上位于控制箱(12)的两侧设置有U型把手(13)，所述机架(1)的上端设置有吊杆(14)，其特征在于：所述吊杆(14)上沿着吊杆(14)的长度方向滑动设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有对多个吸盘(11)的表面同时进行清理的清理件(3)，所述吊杆(14)上设置有驱动支架(2)在竖直方向上进行升降的升降组件。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述支架(2)上设置有滑动套管(21)，所述滑动套管(21)的两端开口且内部中空设置，所述滑动套管(21)滑动套设在吊杆(14)上，所述升降组件包括设置在机架(1)上的气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆竖直向上延伸，且所述气缸(15)的活塞杆的延伸方向与吊杆(14)的长度方向一致，所述气缸(15)的活塞杆与所述滑动套管(21)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃真空吸盘机械手，其特征在于：所述清理件(3)包括板体(31)、转动盘(32)以及刷毛毡(33)，所述板体(31)竖直设置在机架(1)上，所述转动盘(32)转动设置在板体(31)的板面上，且转动盘(32)的数量与吸盘(11)的数量相同，所述刷毛毡(33)可拆卸设置在转动盘(32)上，所述板体(31)上设置有驱动多个转动盘(32)同时转动的驱动组件(4)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张开强，付超，陈帅，
申请(专利权)人：四川安能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51