一种吸盘式装配机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种吸盘式装配机器人，具体涉及机器人技术领域，包括两个顶板、两个底板、四个立柱、活动板、第一液压缸、第二液压缸、吸盘和第一滤网，所述顶板设在底板顶部，所述顶板与底板之间通过两个立柱固定连接，所述活动板设在两个顶板之间，所述第一液压缸固定设在活动板一侧，所述第二液压缸固定设在活动板底端，所述吸盘固定设在第二液压缸底端，所述第一滤网固定设在吸盘底端，所述第二液压缸后侧设有驱动机构，所述吸盘一侧设有清理机构，清理机构前侧设有吸尘机构。本发明专利技术通过吸盘向右运动吸附零件时清理机构的钢丝刷能够对吸盘底部的第一滤网清理，防止第一滤网上的灰尘堵塞第一滤网，从而保证吸盘的吸附稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式装配机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，具体涉及一种吸盘式装配机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，工业机器人广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。吸盘式装配机器人是利用真空泵等电气设备产生的负压吸附工件，从而将工件运输至工位进行装配，现有技术中使用负压吸附工件时，工件上的灰尘也会随之进入吸盘中堵塞吸盘，为了避免吸盘堵塞可在吸盘底部安装滤网，但是这样灰尘就会附着在滤网上从而堵塞滤网，使得吸盘的吸附稳定性变差，故需要专利技术一种可防止吸盘底部滤网被灰尘堵塞的吸盘式装配机器人。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种吸盘式装配机器人，通过吸盘向右运动吸附零件时清理机构的钢丝刷能够对吸盘底部的第一滤网清理，防止第一滤网上的灰尘堵塞第一滤网，从而保证吸盘的吸附稳定性，并且清理机构不会阻碍吸盘底部吸附的零件运动，以解决现有技术中灰尘容易堵塞吸盘上的滤网，使得吸盘的吸附稳定性变差的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种吸盘式装配机器人，包括两个顶板、两个底板、四个立柱、活动板、第一液压缸、第二液压缸、吸盘、第一滤网和气管，所述顶板设在底板顶部，所述顶板与底板之间通过两个立柱固定连接，所述活动板设在两个顶板之间，所述第一液压缸固定设在活动板一侧，所述第二液压缸固定设在活动板底端，所述吸盘固定设在第二液压缸底端，所述第一滤网固定设在吸盘底端，所述气管固定设在吸盘后端并与吸盘内部连通，所述第二液压缸后侧设有驱动机构，所述吸盘一侧设有清理机构，清理机构前侧设有吸尘机构。进一步地，所述驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设在吸盘后部一侧，所述螺纹杆设在后侧的顶板和底板之间，所述螺纹杆两端均与顶板和底板通过轴承活动连接，所述螺纹杆外端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮前侧啮合设有第一齿条，所述第一齿条前端固定设有横杆，所述横杆前端设有卡块，所述卡块前端设有中空杆并延伸入中空杆内部，所述中空杆内部设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与卡块前端以及中空杆内壁固定连接，所述中空杆固定设在第二液压缸后端，所述第一齿条顶端固定设有连板，所述连板顶端设有轨道并延伸入轨道内部，所述连板顶端固定设有滑块，所述滑块设在轨道内部并与轨道滑动连接，所述轨道内部设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与轨道内部一侧壁以及滑块一侧固定连接，所述轨道固定设在后侧顶板底端且设在螺纹杆前侧。进一步地，所述轨道底端开设有第一滑槽，所述连板贯穿第一滑槽并与第一滑槽滑动连接，所述横杆前端开设有多个三角形槽，所述卡块后端一侧加工成倾斜面，所述卡块后端的倾斜面延伸入其中一个三角形槽内部，所述卡块底端固定设有连杆，所述连杆设在横杆前侧，所述连杆底端固定设有等边三角形块，所述等边三角形块设在横杆底部，所述等边三角形块一侧设有固定杆，所述固定杆一端与等边三角形块一侧相接触且另一端固定设在靠近吸盘的立柱外端，所述螺纹杆外端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套设在固定杆底部。进一步地，所述清理机构包括盒体，所述盒体顶端固定设有安装板，所述安装板顶端固定设有多条钢丝刷以及开设有多个通孔，所述通孔设在钢丝刷内侧，所述钢丝刷顶端与第一滤网底端处于同一水平面，所述盒体内壁上固定设有隔板，所述隔板将盒体内部分为上下分布的第一空腔和第二空腔，所述通孔与第一空腔连通，所述第二空腔内部设有第一管道，所述第一管道贯穿隔板与第一空腔内部连通，所述第一管道上固定设有单向阀，所述盒体内部设有金属集尘盒，所述金属集尘盒底端延伸出第二空腔底端，所述金属集尘盒外端与第二空腔内壁相接触，所述金属集尘盒设在第一管道外侧，所述金属集尘盒底端固定设有把手，所述盒体后端固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆固定设在螺纹套前端。进一步地，所述吸尘机构包括外壳，所述外壳设在盒体前侧，所述外壳内壁上通过轴承连接有转轴，所述转轴外端固定设有多个扇叶，所述转轴外端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮设在扇叶前侧，所述第二齿轮设在外壳内部并延伸出外壳顶端，所述外壳后端与盒体前端之间固定设有第二管道，所述第二管道与外壳以及第二空腔内部连通，所述第二齿轮顶端啮合有第二齿条，所述第二齿条顶端固定设有第一支架，所述第一支架固定设在第二液压缸前端。进一步地，所述金属集尘盒前端开设有开口，所述开口设在第二管道后侧，所述开口内部固定设有第二滤网。进一步地，所述外壳前端固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆前端固定设有导套，前侧所述顶板和底板之间固定设有导杆，所述导套套设在导杆外端并与导杆相接触。进一步地，所述外壳前端设有波纹管，所述波纹管设在第二支撑杆顶部，所述波纹管一端与外壳内部连通且另一端设在活动板底端，所述活动板内部开设有第三空腔，所述波纹管另一端与第三空腔内部连通，所述活动板后侧以及底部均开设有多个通风孔，所述通风孔设在第二液压缸以及第一液压缸外侧，所述通风孔与第三空腔内部连通。进一步地，所述盒体底端外侧固定设有磁铁，所述磁铁设在金属集尘盒外侧，所述金属集尘盒与磁铁相吸附。进一步地，所述顶板内侧开设有第二滑槽，所述活动板前后两侧分别延伸入第二滑槽内部并与第二滑槽滑动连接，所述第一液压缸顶端通过第二支架与两个顶板顶端固定连接。本专利技术实施例具有如下优点：1、本专利技术通过外接的真空泵使得吸盘内部产生负压，吸盘底端的第一滤网防止外界灰尘进入吸盘内部，同时配合第一液压缸和第二液压缸带动吸盘水平和竖直运动吸附零件并将零件运输至需求工位上，同时吸盘向右运动与清理机构上的钢丝刷发生相对运动使得钢丝刷将第一滤网底部的灰尘刷去进行清理，而吸盘向左运动时使得清理机构向下运动远离吸盘，防止吸盘带动零件向左运动时清理机构对零件的运动产生干扰，与现有技术相比，吸盘每次向右运动吸附零件时清理机构的钢丝刷均能够对吸盘底部的第一滤网清理，防止第一滤网上的灰尘堵塞第一滤网，从而保证吸盘的吸附稳定性，并且清理机构不会阻碍吸盘底部吸附的零件运动；2、本专利技术通过当吸盘向右运动的同时带动第二齿条向右运动驱动第二齿轮、转轴以及扇叶转动，从而带动周围气流向前流动，使得被钢丝刷清理下来的灰尘进入金属集尘盒内部，防止清理的灰尘到处飘浮，当吸盘向左运动时清理机构向下运动使得第二齿条不与第二齿轮啮合，防止扇叶反向转动而使气流反向流动吹拂金属集尘盒中收集的灰尘，再配合第一管道上的单向阀防止金属集尘盒中收集的灰尘逸出，当需要清理金属集尘盒内部时，直接将金属集尘盒从盒体底端拉出清理即可，操作简单便捷；3、本专利技术通过扇叶转动使得外壳内部的气流通过波纹管进入活动板的第三空腔中，而后气流再通过通风孔吹拂在第一液压缸以及第二液压缸周围，有效对第一液压缸以及第二液压缸散热，有效保证第一液压缸以及第二液压缸的正常工作；4、本专利技术除了使用的现有技术中的第一液压缸、第二液压缸和真空泵需要电力支持，本专利技术所添加的驱动机构、清理机构以及吸尘机构均不使用电力设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式装配机器人，包括两个顶板(1)、两个底板(2)、四个立柱(3)、活动板(4)、第一液压缸(5)、第二液压缸(6)、吸盘(7)、第一滤网(8)和气管(9)，所述顶板(1)设在底板(2)顶部，所述顶板(1)与底板(2)之间通过两个立柱(3)固定连接，所述活动板(4)设在两个顶板(1)之间，所述第一液压缸(5)固定设在活动板(4)一侧，所述第二液压缸(6)固定设在活动板(4)底端，所述吸盘(7)固定设在第二液压缸(6)底端，所述第一滤网(8)固定设在吸盘(7)底端，所述气管(9)固定设在吸盘(7)后端并与吸盘(7)内部连通，其特征在于：所述第二液压缸(6)后侧设有驱动机构(10)，所述吸盘(7)一侧设有清理机构(11)，清理机构(11)前侧设有吸尘机构(40)。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式装配机器人，包括两个顶板(1)、两个底板(2)、四个立柱(3)、活动板(4)、第一液压缸(5)、第二液压缸(6)、吸盘(7)、第一滤网(8)和气管(9)，所述顶板(1)设在底板(2)顶部，所述顶板(1)与底板(2)之间通过两个立柱(3)固定连接，所述活动板(4)设在两个顶板(1)之间，所述第一液压缸(5)固定设在活动板(4)一侧，所述第二液压缸(6)固定设在活动板(4)底端，所述吸盘(7)固定设在第二液压缸(6)底端，所述第一滤网(8)固定设在吸盘(7)底端，所述气管(9)固定设在吸盘(7)后端并与吸盘(7)内部连通，其特征在于：所述第二液压缸(6)后侧设有驱动机构(10)，所述吸盘(7)一侧设有清理机构(11)，清理机构(11)前侧设有吸尘机构(40)。


2.根据权利要求1所述的一种吸盘式装配机器人，其特征在于：所述驱动机构(10)包括螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)设在吸盘(7)后部一侧，所述螺纹杆(12)设在后侧的顶板(1)和底板(2)之间，所述螺纹杆(12)两端均与顶板(1)和底板(2)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(12)外端固定设有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)前侧啮合设有第一齿条(14)，所述第一齿条(14)前端固定设有横杆(15)，所述横杆(15)前端设有卡块(16)，所述卡块(16)前端设有中空杆(17)并延伸入中空杆(17)内部，所述中空杆(17)内部设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)两端分别与卡块(16)前端以及中空杆(17)内壁固定连接，所述中空杆(17)固定设在第二液压缸(6)后端，所述第一齿条(14)顶端固定设有连板(19)，所述连板(19)顶端设有轨道(21)并延伸入轨道(21)内部，所述连板(19)顶端固定设有滑块(20)，所述滑块(20)设在轨道(21)内部并与轨道(21)滑动连接，所述轨道(21)内部设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)两端分别与轨道(21)内部一侧壁以及滑块(20)一侧固定连接，所述轨道(21)固定设在后侧顶板(1)底端且设在螺纹杆(12)前侧。


3.根据权利要求2所述的一种吸盘式装配机器人，其特征在于：所述轨道(21)底端开设有第一滑槽(23)，所述连板(19)贯穿第一滑槽(23)并与第一滑槽(23)滑动连接，所述横杆(15)前端开设有多个三角形槽(24)，所述卡块(16)后端一侧加工成倾斜面，所述卡块(16)后端的倾斜面延伸入其中一个三角形槽(24)内部，所述卡块(16)底端固定设有连杆(25)，所述连杆(25)设在横杆(15)前侧，所述连杆(25)底端固定设有等边三角形块(26)，所述等边三角形块(26)设在横杆(15)底部，所述等边三角形块(26)一侧设有固定杆(27)，所述固定杆(27)一端与等边三角形块(26)一侧相接触且另一端固定设在靠近吸盘(7)的立柱(3)外端，所述螺纹杆(12)外端螺纹连接有螺纹套(28)，所述螺纹套(28)设在固定杆(27)底部。


4.根据权利要求3所述的一种吸盘式装配机器人，其特征在于：所述清理机构(11)包括盒体(29)，所述盒体(29)顶端固定设有安装板(30)，所述安装板(30)顶端固定设有多条钢丝刷(31)以及开设有多个通孔(32)，所述通孔(32)设在钢丝刷(31)内侧，所述钢丝刷(31)顶端与第一滤网(8)底端处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利香，
申请(专利权)人：广州明瑶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44