一种新型高速取放料机械手制造技术

一种新型高速取放料机械手，包括安装固定板、直线板、吸盘组件，其特征在于，所述安装固定板上方设有升降组件固定连接；所述安装固定板上设有第一滑轨固定连接；所述第一滑轨设有第一滑块滑动连接；所述第一滑块上设有直线板固定连接；所述直线板侧边设有拉簧与安装固定板固定连接；所述直线板上设有第二滑轨固定连接，且第二滑轨上设有第二滑块固定连接；所述第二滑块上设有吸盘组件固定连接；所述第二滑轨上方设有固定折片固定连接，且固定折片设有弹簧固定连接；与现有技术相比，本机械手安装有两个单独的吸盘组件，可进行独立动作，可以高速切换左右吸嘴进行取放料；吸盘组件上设有弹簧，取放料受到压力时，弹簧收缩起到缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高速取放料机械手
本技术涉及机械手运动
，具体是一种新型高速取放料机械手。
技术介绍
在工业生产领域中，各种机械手已经得到广泛应用；机械手不仅能代替人们进行繁重的体力劳动，将人从恶劣、危险的工作环境中解放出来，并且可以有效地提高生产效率；机械手在生产线上多用于物料的搬运和换位，一般的机械手控制系统结构复杂，并且机械手吸盘直接装在机械手上，当机械手的下降高度过低时会造成物料损坏，并且下降高度过低也会导致吸盘的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型高速取放料机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种新型高速取放料机械手，包括安装固定板、直线板、吸盘组件，其特征在于，所述安装固定板上方设有升降组件固定连接；所述安装固定板上设有第一滑轨固定连接；所述第一滑轨设有第一滑块滑动连接，且第一滑轨底部设有第一限位板；所述第一滑块上设有直线板固定连接；所述直线板侧边设有拉簧固定连接，且拉簧另一端与安装固定板固定连接；所述直线板上设有第二滑轨固定连接，且第二滑轨上设有第二滑块固定连接；所述第二滑轨底部设有第二限位板；所述第二滑块上设有吸盘组件固定连接；所述第二滑轨上方设有固定折片固定连接，且固定折片设有弹簧固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述升降组件件包括电机、旋转压板；所述电机固定连接于安装固定板上方，且电机设有输出轴；所述输出轴与旋转压板固定连接；所述旋转压板两端设有转轮固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述直线板顶端设有压板；所述直线板旁边设有第一插销，且第一插销固定连接于安装固定板上；所述直线板侧边设有第二插销固定连接；所述拉簧一端与第一插销固定连接，且拉簧另一端与第二插销固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述第一滑轨设有两根，且两根第一滑轨平行固定连接；所述单根第一滑轨上设有两个或两个以上第一滑块滑动连接。作为本技术的进一步优选方案，所述第一限位板固定连接于安装固定板底端，且第一限位板固定面与第一滑轨底部端面相贴合；所述第二限位板固定连接于直线板底端，且第二限位板固定面与第二滑轨底部端面相贴合。作为本技术的进一步优选方案，所述直线板旁边设有L形限位块；所述L形限位块短边与安装固定板固定连接，且L形限位块长边下表面与直线板上表面位于同一平面。作为本技术的进一步优选方案，所述吸盘组件顶部设有导柱固定连接；所述固定折片上设有通孔与导柱相吻合贯穿连接；所述弹簧套接固定于导柱外侧。与现有技术相比，本技术提供了一种新型高速取放料机械手，具备以下有益效果：本机械手安装有两个单独的吸盘组件，可进行独立动作；通过升降组件可以高速切换左右吸嘴进行取放料；吸盘组件上设有弹簧，取放料受到压力时，弹簧收缩起到缓冲作用，防止下降过低对物料或吸盘造成损坏；装置整体结构紧凑，占有空间较小，制造成本较低。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术第一滑轨结构示意图；图3为本技术吸盘组件结构示意图；其中：1、安装固定板，2、升降组件，2-1、电机，2-2、旋转压板，2-3、转轮，3、第一滑轨，3-1、第一滑块，4、第一限位板，5、直线板，5-1、第一插销，5-2、第二插销，6、拉簧，7、第二滑轨，7-1、第二滑块，8、第二限位板，9、吸盘组件，10、固定折片，11、弹簧，12、L形限位块，13、导柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术提供一种新型高速取放料机械手，包括安装固定板1、直线板5、吸盘组件9，其特征在于，所述安装固定板1上方设有升降组件2固定连接；所述安装固定板1上设有第一滑轨3固定连接；所述第一滑轨3设有第一滑块3-1滑动连接，且第一滑轨3底部设有第一限位板4；所述第一滑块3-1上设有直线板5固定连接；所述直线板5侧边设有拉簧6固定连接，且拉簧6另一端与安装固定板1固定连接；所述直线板5上设有第二滑轨7固定连接，且第二滑轨7上设有第二滑块7-1固定连接；所述第二滑轨7底部设有第二限位板8；所述第二滑块7-1上设有吸盘组件9固定连接；所述第二滑轨7上方设有固定折片10固定连接，且固定折片10设有弹簧11固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述升降组件2件包括电机2-1、旋转压板2-2；所述电机2-1固定连接于安装固定板1上方，且电机2-1设有输出轴；所述输出轴与旋转压板2-2固定连接；所述旋转压板2-2两端设有转轮2-3固定连接；升降结构简单，通过电机2-1的正转和反转，实现机械手的单独下降，可以高速切换左右吸嘴进行取放料。作为本技术的进一步优选方案，所述直线板5顶端设有压板；所述直线板5旁边设有第一插销5-1，且第一插销5-1固定连接于安装固定板1上；所述直线板5侧边设有第二插销5-2固定连接；所述拉簧6一端与第一插销5-1固定连接，且拉簧6另一端与第二插销5-2固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述第一滑轨3设有两根，且两根第一滑轨3平行固定连接；所述单根第一滑轨3上设有两个或两个以上第一滑块3-1滑动连接；可以减少单个第一滑块3-1所受到的偏心力载荷，延长第一滑轨3与第一滑块3-1的使用寿命。作为本技术的进一步优选方案，所述第一限位板4固定连接于安装固定板1底端，且第一限位板4固定面与第一滑轨3底部端面相贴合；所述第二限位板8固定连接于直线板5底端，且第二限位板8固定面与第二滑轨7底部端面相贴合；分别防止第一滑块3-1、第二滑块7-1滑出第一滑轨3、第二滑轨7的滑动范围。作为本技术的进一步优选方案，所述直线板5旁边设有L形限位块12；所述L形限位块12短边与安装固定板1固定连接，且L形限位块12长边下表面与直线板5上表面位于同一平面；限制直线板5的移动方向，使直线板5只能沿第一滑轨3方向移动。作为本技术的进一步优选方案，所述吸盘组件9顶部设有导柱（13）固定连接；所述固定折片10上设有通孔与导柱13相吻合贯穿连接；所述弹簧11套接固定于导柱13外侧；当机械手下降过低时，弹簧11收缩起到缓冲作用。作为本技术的一个具体实施例:本技术机械手通过安装固定板1固定模组上，安装固定板1上方安装升降组件2，升降组件2下方安装两条互相平行的第一滑轨3在安装固定板上，安装固定板1底端安装第一限位板4；分别通过两条第一滑轨3上的若干第一滑块3-1安装固定直线板5；直线板上安装第二滑轨7，通过第二滑轨7上的第二滑块7-1安装吸盘组件9，并在直线板5底端安装第二限位板8，直线板旁边安装拉簧6用于使机械手复位，然后在吸盘组件9上方安装由固定折板10、弹簧11构成的柔性机构；通过电机2-1正反转，旋转压板2-2转动，转轮2-3压住相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高速取放料机械手，包括安装固定板（1）、直线板（5）、吸盘组件（9），其特征在于，所述安装固定板（1）上方设有升降组件（2）固定连接；所述安装固定板（1）上设有第一滑轨（3）固定连接；所述第一滑轨（3）设有第一滑块（3-1）滑动连接，且第一滑轨（3）底部设有第一限位板（4）；所述第一滑块（3-1）上设有直线板（5）固定连接；所述直线板（5）侧边设有拉簧（6）固定连接，且拉簧（6）另一端与安装固定板（1）固定连接；所述直线板（5）上设有第二滑轨（7）固定连接，且第二滑轨（7）上设有第二滑块（7-1）固定连接；所述第二滑轨（7）底部设有第二限位板（8）；所述第二滑块（7-1）上设有吸盘组件（9）固定连接；所述第二滑轨（7）上方设有固定折片（10）固定连接，且固定折片（10）设有弹簧（11）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型高速取放料机械手，包括安装固定板（1）、直线板（5）、吸盘组件（9），其特征在于，所述安装固定板（1）上方设有升降组件（2）固定连接；所述安装固定板（1）上设有第一滑轨（3）固定连接；所述第一滑轨（3）设有第一滑块（3-1）滑动连接，且第一滑轨（3）底部设有第一限位板（4）；所述第一滑块（3-1）上设有直线板（5）固定连接；所述直线板（5）侧边设有拉簧（6）固定连接，且拉簧（6）另一端与安装固定板（1）固定连接；所述直线板（5）上设有第二滑轨（7）固定连接，且第二滑轨（7）上设有第二滑块（7-1）固定连接；所述第二滑轨（7）底部设有第二限位板（8）；所述第二滑块（7-1）上设有吸盘组件（9）固定连接；所述第二滑轨（7）上方设有固定折片（10）固定连接，且固定折片（10）设有弹簧（11）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型高速取放料机械手，其特征在于，所述升降组件（2）件包括电机（2-1）、旋转压板（2-2）；所述电机（2-1）固定连接于安装固定板（1）上方，且电机（2-1）设有输出轴；所述输出轴与旋转压板（2-2）固定连接；所述旋转压板（2-2）两端设有转轮（2-3）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型高速取放料机械手，其特征在于，所述直线板（5）顶端设有压板；所述直线板（5）旁边设有第一插销（5-1），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，胡左厚，
申请(专利权)人：湖南健坤激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43