一种车载镜头组装设备的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座，所述底座上设有第一移动组件，第一移动组件上设有加工座，第一移动组件的一侧设有支架，支架上水平设有第二移动组件，第二移动组件上设有移动架，移动架上设有第三移动组件，第三移动组件上设有夹取装置，所述第一移动组件的一侧设有第四移动组件，第四移动组件上设有第五移动组件，第五移动组件上设有托盘，所述夹取装置包括旋转机构和夹持机构，本实用新型专利技术中通过设置夹持机构，可以便于对托盘上的工件进行夹持，便于将其在托盘上取下，通过设置夹持块和承接块可拆卸的连接，可以根据不同的工件更换不同的夹持块，使其和工件的外壁贴合。工件的外壁贴合。工件的外壁贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种车载镜头组装设备的上料机构


[0001]本技术涉及镜头组装上料机构
，具体为一种车载镜头组装设备的上料机构。

技术介绍

[0002]近年来，行车安全越来越受到人们重视，各种辅助驾驶的成像设备应运而生，其中比较受关注的是360
°
全景监测设备，从各个方向对车辆周边环境进行监测，保证车辆的行车安全。车载镜头的需求量大幅度提升，因此需要提高镜头组装的自动化程度，进而提高生产效率。
[0003]在现有技术中，在组装上料时有些将镜头放在流水线上，通过皮带带动镜头在各个工位之间移动，再通过上料机械手从皮带上抓取放置在加工工位上，上料机械手在上料时，容易和加工设备发生撞机情况；另外，有些生产线将镜头放置在托盘上，通过上料机械手进行抓取，但相邻两个工件之间的距离较小，在取料时容易发生干涉，如果将工件之间的距离增大，又会导致占地面积增大，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种车载镜头组装设备的上料机构，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座，所述底座上设有第一移动组件，第一移动组件上设有加工座，第一移动组件的一侧设有支架，支架上水平设有第二移动组件，第二移动组件上设有移动架，移动架上设有第三移动组件，第三移动组件上设有夹取装置，所述第一移动组件的一侧设有第四移动组件，第四移动组件上设有第五移动组件，第五移动组件上设有托盘，所述夹取装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括第一支撑架、伺服电机和第二支撑架，第一支撑架和所述第三移动组件连接，伺服电机设置在第一支撑架上，且电机轴贯穿第一支撑架并和第二支撑架连接，所述夹持机构设置在第二支撑架上。
[0008]优选的，所述底座上设有通槽，所述底座的下表面设有第六移动组件，第六移动组件上设有置物架，置物架内设有限位台，所述限位台设置有若干组，每组所述限位台设置有两个，每组的两个所述限位台位于同一水平面，且对称设置在置物架内的两侧，若干组所述限位台平行等距间隔设置在置物架内。该设计，可以通过第六移动组件带动置物架上下移动，完成托盘的上料。
[0009]在进一步中优选的是，所述夹持机构包括气动双指平行夹爪、承接块和夹持块，所述气动双指平行夹爪设置在所述第二支撑架上，所述承接块和夹持块均设置有两个，两个所述夹持块分别和两个所述承接块通过螺栓可拆卸的连接，两个所述承接块分别和所述气
动双指平行夹爪的两个手爪通过螺栓连接。该设计，可以便于对工件进行夹持，通过夹持块和承接块可拆卸的连接，可以根据不同的工件尺寸更换不同的夹持块。
[0010]在进一步中优选的是，所述第二支撑架上设有导轨，所述承接块上设置有相配合的滑块。该设计，可以在承接块向外移动时，对其进行导向。
[0011]在进一步中优选的是，所述限位台的两侧均设有限位板，所述限位板和置物架连接。该设计，可以防止托盘在限位台上掉落。
[0012]在进一步中优选的是，所述第五移动组件上设有限位块，限位块设置有两个，且分别和所述托盘的两侧贴合。该设计，可以通过限位块和托盘的两侧贴合，便于第五移动组件将托盘从置物架上取出。
[0013]在进一步中优选的是，所述托盘设置有若干个，其中一个所述托盘设置在所述第五移动组件上，其余所述托盘均设置在所述置物架内，且位于所述限位台的上方。该设计，可以通过置物架存放较多的工件，减少人工上料次数。
[0014]在进一步中优选的是，所述第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件和第六移动组件均为电机丝杠移动组件，所述第五移动组件为气动滑台移动组件。该设计，可以便于带动工件在各个工位进行移动。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种车载镜头组装设备的上料机构，具备以下有益效果：
[0017]1、本技术中通过设置夹持机构，可以便于对托盘上的工件进行夹持，便于将其在托盘上取下，通过设置夹持块和承接块可拆卸的连接，可以根据不同的工件更换不同的夹持块，使其和工件的外壁贴合；
[0018]2、本技术中，托盘上放置有若干个工件，沿托盘对角线方向的相邻两个工件之间的距离大于沿托盘长宽方向的相邻两个工件之间的距离，通过设置旋转机构，可以带动夹持机构转动45度，使两个夹持块的连线和托盘的对角线方向平行，再对工件进行夹持，可以防止和相邻的工件之间发生干涉；
[0019]3、本技术中通过设置第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件和第六移动组件，可以便于将置物架上的工件移动到加工工位处进行加工，使上料工位和加工工位分开，防止上料时和加工设备发生干涉。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种车载镜头组装设备的上料机构的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术中第三移动组件和夹取装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术中第四移动组件和第五移动组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术中置物架的结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、第一移动组件；3、加工座；4、支架；5、第二移动组件；6、移动架；7、第三移动组件；8、第四移动组件；9、第五移动组件；10、托盘；11、第一支撑架；12、伺服电机；13、第二支撑架；14、通槽；15、第六移动组件；16、置物架；17、限位台；18、气动双指平行夹爪；19、承接块；20、夹持块；21、导轨；22、滑块；23、限位板；24、限位块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1
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4，一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座1，底座1上设有第一移动组件2，第一移动组件2上设有加工座3，第一移动组件2的一侧设有支架4，支架4上水平设有第二移动组件5，第二移动组件5上设有移动架6，移动架6上设有第三移动组件7，第三移动组件7上设有夹取装置，第一移动组件2的一侧设有第四移动组件8，第四移动组件8上设有第五移动组件9，第五移动组件9上设有托盘10，夹取装置包括旋转机构和夹持机构，旋转机构包括第一支撑架11、伺服电机12和第二支撑架13，第一支撑架11和第三移动组件7连接，伺服电机12设置在第一支撑架11上，且电机轴贯穿第一支撑架11并和第二支撑架13连接，夹持机构设置在第二支撑架13上。第一移动组件2、第二移动组件5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一移动组件(2)，第一移动组件(2)上设有加工座(3)，第一移动组件(2)的一侧设有支架(4)，支架(4)上水平设有第二移动组件(5)，第二移动组件(5)上设有移动架(6)，移动架(6)上设有第三移动组件(7)，第三移动组件(7)上设有夹取装置，所述第一移动组件(2)的一侧设有第四移动组件(8)，第四移动组件(8)上设有第五移动组件(9)，第五移动组件(9)上设有托盘(10)，所述夹取装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括第一支撑架(11)、伺服电机(12)和第二支撑架(13)，第一支撑架(11)和所述第三移动组件(7)连接，伺服电机(12)设置在第一支撑架(11)上，且电机轴贯穿第一支撑架(11)并和第二支撑架(13)连接，所述夹持机构设置在第二支撑架(13)上。2.根据权利要求1所述的一种车载镜头组装设备的上料机构，其特征在于：所述底座(1)上设有通槽(14)，所述底座(1)的下表面设有第六移动组件(15)，第六移动组件(15)上设有置物架(16)，置物架(16)内设有限位台(17)，所述限位台(17)设置有若干组，每组所述限位台(17)设置有两个，每组的两个所述限位台(17)位于同一水平面，且对称设置在置物架(16)内的两侧，若干组所述限位台(17)平行等距间隔设置在置物架(16)内。3.根据权利要求1所述的一种车载镜头组装设备的上料机构，其特征在于：所述夹持机构包括气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，张育林，胡左厚，
申请(专利权)人：湖南健坤激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：