一种车载镜头组装设备的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座，所述底座上设有第一移动组件，第一移动组件上设有加工座，第一移动组件的一侧设有支架，支架上水平设有第二移动组件，第二移动组件上设有移动架，移动架上设有第三移动组件，第三移动组件上设有夹取装置，所述第一移动组件的一侧设有第四移动组件，第四移动组件上设有第五移动组件，第五移动组件上设有托盘，所述夹取装置包括旋转机构和夹持机构，本实用新型专利技术中通过设置夹持机构，可以便于对托盘上的工件进行夹持，便于将其在托盘上取下，通过设置夹持块和承接块可拆卸的连接，可以根据不同的工件更换不同的夹持块，使其和工件的外壁贴合。工件的外壁贴合。工件的外壁贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种车载镜头组装设备的上料机构


[0001]本技术涉及镜头组装上料机构
，具体为一种车载镜头组装设备的上料机构。

技术介绍

[0002]近年来，行车安全越来越受到人们重视，各种辅助驾驶的成像设备应运而生，其中比较受关注的是360
°
全景监测设备，从各个方向对车辆周边环境进行监测，保证车辆的行车安全。车载镜头的需求量大幅度提升，因此需要提高镜头组装的自动化程度，进而提高生产效率。
[0003]在现有技术中，在组装上料时有些将镜头放在流水线上，通过皮带带动镜头在各个工位之间移动，再通过上料机械手从皮带上抓取放置在加工工位上，上料机械手在上料时，容易和加工设备发生撞机情况；另外，有些生产线将镜头放置在托盘上，通过上料机械手进行抓取，但相邻两个工件之间的距离较小，在取料时容易发生干涉，如果将工件之间的距离增大，又会导致占地面积增大，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种车载镜头组装设备的上料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有第一移动组件(2)，第一移动组件(2)上设有加工座(3)，第一移动组件(2)的一侧设有支架(4)，支架(4)上水平设有第二移动组件(5)，第二移动组件(5)上设有移动架(6)，移动架(6)上设有第三移动组件(7)，第三移动组件(7)上设有夹取装置，所述第一移动组件(2)的一侧设有第四移动组件(8)，第四移动组件(8)上设有第五移动组件(9)，第五移动组件(9)上设有托盘(10)，所述夹取装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括第一支撑架(11)、伺服电机(12)和第二支撑架(13)，第一支撑架(11)和所述第三移动组件(7)连接，伺服电机(12)设置在第一支撑架(11)上，且电机轴贯穿第一支撑架(11)并和第二支撑架(13)连接，所述夹持机构设置在第二支撑架(13)上。2.根据权利要求1所述的一种车载镜头组装设备的上料机构，其特征在于：所述底座(1)上设有通槽(14)，所述底座(1)的下表面设有第六移动组件(15)，第六移动组件(15)上设有置物架(16)，置物架(16)内设有限位台(17)，所述限位台(17)设置有若干组，每组所述限位台(17)设置有两个，每组的两个所述限位台(17)位于同一水平面，且对称设置在置物架(16)内的两侧，若干组所述限位台(17)平行等距间隔设置在置物架(16)内。3.根据权利要求1所述的一种车载镜头组装设备的上料机构，其特征在于：所述夹持机构包括气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，张育林，胡左厚，
申请(专利权)人：湖南健坤激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：