一种适用于金属加工的自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于金属加工的自动化装配设备，涉及自动化技术领域，本实用新型专利技术包括主体结构、旋转结构、传送结构、运动结构以及消磁结构，第三旋转管另一端与第二圆孔旋转配合，液压缸一端与第一固定夹一侧表面连接，第一固定夹设有第三通孔，第二固定夹一侧表面设有第一限位孔，退磁器安装于工作台上表面。本实用新型专利技术为一种适用于金属加工的自动化装配设备通过设置退磁器帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，使其发生形变达到夹持效果，弹簧帮助第一固定夹以及第二固定夹复位，达到了夹持时先对精密金属消磁后组装的效果，保证了安装的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于金属加工的自动化装配设备


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种适用于金属加工的自动化装配设备。

技术介绍

[0002]装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程。装配必须具备定位和夹紧两个基本条件：1.定位就是确定零件正确位置的过程。2.夹紧即将定位后的零件固定。
[0003]现有技术下适用于金属加工的自动化装配设备有着无法对金属消磁后再安装、无法多轴调节以及设备稳定性差等缺点，为此我们提出了一种适用于金属加工的自动化装配设备。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种适用于金属加工的自动化装配设备，可以有效解决
技术介绍
中无法对金属消磁后再安装、无法多轴调节以及设备稳定性差等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种适用于金属加工的自动化装配设备，包括主体结构、旋转结构、传送结构、运动结构以及消磁结构，所述主体结构包括工作台以及旋转圆管，所述旋转结构包括连接块、第一支撑杆以及第二支撑杆，所述传送结构包括第二电机、第二旋转管、第一固定杆以及第二固定杆，所述运动结构包括第三电机、第三旋转管、固定块、第一固定夹以及第二固定夹，所述消磁结构包括退磁器、液压缸、伸缩杆、弹簧以及挡片，所述旋转圆管一端与连接块下表面连接，所述第一支撑杆设有第一通孔，所述第二电机一端设有动力轴，所述第二旋转管一端穿过第一通孔与动力轴连接，所述第二支撑杆一侧表面设有第一圆孔，所述第二旋转管另一端与第一圆孔旋转配合，所述第二固定杆设有第二通孔，所述第三电机一端设有转动轴，所述第三旋转管一端穿过第二通孔与转动轴连接，所述第一固定杆一侧表面设有第二圆孔，所述第三旋转管另一端与第二圆孔旋转配合，所述第一固定夹设有第三通孔，所述第二固定夹一侧表面设有第一限位孔，所述液压缸一端与第一固定夹一侧表面连接，所述伸缩杆一端穿过第三通孔与液压缸一端连接，所述液压缸一端与第一固定夹一侧表面连接，所述伸缩杆另一端穿过第一限位孔与挡片一端连接，所述弹簧一端与第一固定夹另一侧表面连接，所述弹簧另一端与第二固定夹一侧表面连接，所述退磁器安装于工作台上表面。
[0006]优选地，所述主体结构还包括承重底座、支撑腿以及调节电机，所述承重底座一侧表面与工作台一侧表面焊接，若干所述支撑腿分别安装于承重底座下表面以及工作台下表面，所述调节电机安装于承重底座上表面，所述调节电机另一端设有旋转轴，所述旋转圆管另一端与旋转轴连接，其中，支撑腿有四个，承重底座的作用是固定调节电机，工作台的作用是固定退磁器，支撑腿的作用是固定提高设备稳定性，调节电机的作用是给予旋转圆管旋转动力。
[0007]优选地，所述旋转结构还包括第一电机以及第一旋转管，所述第一电机设有传输轴，所述连接块一侧表面设有第二限位孔，所述第一旋转管一端穿过第二限位孔与传输轴连接，所述第一支撑杆一端以及第二支撑杆一端均与第一旋转管侧表面连接，连接块的作用是带动第一支撑杆以及第二支撑杆转动，第一电机的作用是给予第一旋转管旋转动力调节第一支撑杆以及第二支撑杆的角度，第一支撑杆以及第二支撑杆的作用是固定第二旋转管。
[0008]优选地，所述第一固定杆一端以及第二固定杆一端均与第二旋转管侧表面连接，第二电机的作用是给予第二旋转管旋转动力带动第一固定杆以及第二固定杆调节角度，第一固定杆以及第二固定杆的作用是固定第三旋转管。
[0009]优选地，所述固定块安装于第三旋转管侧表面，所述第一固定夹一端以及第二固定夹一端均与固定块一侧表面通过铰链连接，第三电机的作用是给予第三旋转管旋转动力，带动第一固定夹以及第二固定夹调节角度，固定块的作用是固定第一固定夹以及第二固定夹，第一固定夹以及第二固定夹的作用是相互配合进行夹持组装零件。
[0010]优选地，所述消磁结构还包括电源接口，所述电源接口安装于退磁器一侧表面，所述弹簧安装于伸缩杆侧表面，退磁器的作用是帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，液压缸的作用是配合伸缩杆以及挡片对第一固定夹以及第二固定夹进行受力，使其发生形变达到夹持效果，弹簧的作用是帮助第一固定夹以及第二固定夹复位。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过设置退磁器帮助组装的金属进行消磁，避免带有磁性的金属对设备定位的稳定性产生影响，液压缸配合伸缩杆以及挡片对第一固定夹以及第二固定夹进行受力，使其发生形变达到夹持效果，弹簧帮助第一固定夹以及第二固定夹复位，达到了夹持后先对精密金属消磁后组装的效果，保证了安装的准确性；
[0013]2、本技术通过设置调节电机给予旋转圆管旋转动力，连接块带动第一支撑杆以及第二支撑杆转动，第一电机给予第一旋转管旋转动力调节第一支撑杆以及第二支撑杆的角度，第一支撑杆以及第二支撑杆固定第二旋转管，第二电机给予第二旋转管旋转动力带动第一固定杆以及第二固定杆调节角度，第一固定杆以及第二固定杆固定第三旋转管，第三电机给予第三旋转管旋转动力，带动第一固定夹以及第二固定夹调节角度，实现了三轴调节的效果，减少了设备对于空间的占用；
[0014]3、本技术通过设置承重底座固定调节电机，工作台固定退磁器，支撑腿固定提高设备稳定性，保证设备运行中整体设备的稳定性，提高了生产效率。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种适用于金属加工的自动化装配设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种适用于金属加工的自动化装配设备的另一实施例的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处局部放大图；
[0020]图4为本技术图2中B处局部放大图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]100、主体结构；110、承重底座；120、工作台；130、支撑腿；140、调节电机；150、旋转圆管；200、旋转结构；210、连接块；220、第一电机；230、第一支撑杆；240、第二支撑杆；250、第一旋转管；300、传送结构；310、第二电机；320、第二旋转管；330、第一固定杆；340、第二固定杆；400、运动结构；410、第三电机；420、第三旋转管；430、固定块；440、第一固定夹；450、第二固定夹；500、消磁结构；510、退磁器；520、电源接口；530、液压缸；540、伸缩杆；550、弹簧；560、挡片。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于金属加工的自动化装配设备，包括主体结构(100)、旋转结构(200)、传送结构(300)、运动结构(400)以及消磁结构(500)，其特征在于：所述主体结构(100)包括工作台(120)以及旋转圆管(150)，所述旋转结构(200)包括连接块(210)、第一支撑杆(230)以及第二支撑杆(240)，所述传送结构(300)包括第二电机(310)、第二旋转管(320)、第一固定杆(330)以及第二固定杆(340)，所述运动结构(400)包括第三电机(410)、第三旋转管(420)、固定块(430)、第一固定夹(440)以及第二固定夹(450)，所述消磁结构(500)包括退磁器(510)、液压缸(530)、伸缩杆(540)、弹簧(550)以及挡片(560)，所述旋转圆管(150)一端与连接块(210)下表面连接，所述第一支撑杆(230)设有第一通孔，所述第二电机(310)一端设有动力轴，所述第二旋转管(320)一端穿过第一通孔与动力轴连接，所述第二支撑杆(240)一侧表面设有第一圆孔，所述第二旋转管(320)另一端与第一圆孔旋转配合，所述第二固定杆(340)设有第二通孔，所述第三电机(410)一端设有转动轴，所述第三旋转管(420)一端穿过第二通孔与转动轴连接，所述第一固定杆(330)一侧表面设有第二圆孔，所述第三旋转管(420)另一端与第二圆孔旋转配合，所述液压缸(530)一端与第一固定夹(440)一侧表面连接，所述第一固定夹(440)设有第三通孔，所述第二固定夹(450)一侧表面设有第一限位孔，所述伸缩杆(540)一端穿过第三通孔与液压缸(530)一端连接，所述液压缸(530)一端与第一固定夹(440)一侧表面连接，所述伸缩杆(540)另一端穿过第一限位孔与挡片(560)一端连接，所述弹簧(550)一端与第一固定夹(440)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海涛，
申请(专利权)人：恩平市俐德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：