一种刀片填装装置制造方法及图纸

本公开提供一种刀片填装装置，涉及合金刀片加工领域，包括输送板和输送盘，输送盘上设有用于容纳刀片的过渡孔，输送板上设有滑道，滑道上设有容纳抽板的凹槽，输送盘滑动配合在滑道内，往复驱动机构带动输送盘沿滑道往复运动以改变过渡孔与抽板的相对位置，抽板下方设有承接机构，抽板通过沿凹槽的滑动使过渡孔与承接机构连通或隔断，具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，降低刀片生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片填装装置
本公开涉及合金刀片加工领域，特别涉及一种刀片填装装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。硬质合金刀片制造过程主要经过粉末生产、粉末压制、高温烧结、刀片磨削、刀片钝化及涂层工艺过程，其中硬质合金刀片磨削加工工序主要采用金刚石砂轮磨削加工方法，经过刀片端面磨削、抛光、周边磨削、刀片开槽及切削刃磨削等磨削工艺后经过后续的钝化及涂层完成硬质合金刀片的最终生产过程。随着计算机技术的不断发展，我国传统制造业开始逐渐向智能制造模式转变，硬质合金刀片产线由传统的人力加工模式逐渐更换升级成智能化程度高的设备加工模式，各加工环节通过智能输送物流设备进行有机连接，同时各生产设备系统进行通讯连接，实时分享物料供需关系及加工状态信息，实现全流程加工过程的少人化，甚至实现局部加工过程的无人化。在刀片的智能加工产线中，智能加工设备配备工业机械手实现刀片的自动上下料，只需要在加工设备上料端放置一定数量的待加工刀片，即可完成刀片的自动加工过程。专利技术人发现，通常在刀片加工初始工艺环节前，通过人工手动将刀片装添至刀盘中，刀盘中设计加工有刀片放置槽。人工装填过程需要进行大量重复性劳动，大大增加工作者的劳动负担，并且硬质合金刀片的边缘及刃角部分尖锐，容易划伤劳动者的手，对操作工人存在安全风险，且人工刀片装填效率不稳定。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种刀片填装装置，具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，降低刀片生产成本。为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种刀片填装装置，包括输送板和输送盘，输送盘上设有用于容纳刀片的过渡孔，输送板上设有滑道，滑道上设有容纳抽板的凹槽，输送盘滑动配合在滑道内，往复驱动机构带动输送盘沿滑道往复运动以改变过渡孔与抽板的相对位置，抽板下方设有承接机构，抽板通过沿凹槽的滑动使过渡孔与承接机构连通或隔断。进一步地，所述输送板沿滑道延伸方向的两侧设有凸台，输送盘约束在两个凸台之间，沿滑道延伸方向往复滑动。进一步地，所述输送盘侧面对应凸台的位置设有齿条，往复驱动机构输出端通过传动机构配合有驱动齿轮，齿轮转动配合在凸台上，齿轮与对应齿条啮合。进一步地，所述齿轮有多个，对称分布在滑道两侧的凸台上，对于每一凸台，多个齿轮沿滑道延伸方向依次间隔设置，齿轮在往复驱动机构的驱动下同步转动。进一步地，所述过渡孔分为多组，多组过渡孔沿输送板依次间隔设置，每组包括对应刀盘容纳空间的阵列布置的多个过渡孔。进一步地，所述凹槽沿滑道延伸方向依次间隔布置，抽板沿凹槽的滑动方向与凹槽的延伸方向垂直。进一步地，所述抽板的顶面与过渡孔接触输送板的平面平齐，抽板位于凹槽内时，抽板与输送盘底面贴合。进一步地，所述承接机构包括收纳腔和安装在腔体内的顶升模块，收纳腔内容纳有多个依次叠加的刀盘，顶升模块顶部接触并配合刀盘，驱动刀盘沿垂直于抽板底面的方向进行升降。进一步地，所述输送板通过固定杆连接有底板，固定杆有四个，布置在输送板底面四个角上，固定杆配合底板形成对输送板的支架。进一步地，所述驱动机构和承接机构均布置在底板与输送板之间，输送盘位于输送板远离底板的一侧。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)具有刀片自动化上料装盘功能，将散乱的刀片批量装填在刀盘中，代替人工完成刀片装盘过程中的重复性工作，减少刀片磨削环节加工过程中刀片装盘劳动力的投入，实现加工过程的少人化，降低工人的劳动强度，提高生产效率的同时，降低刀片的生产成本；(2)刀片的装填过程采用刀片重力落料原理，装填过程通过导向杆对下落刀片进行导向，规范了刀片下落运动轨迹，降低了刀片落入圆柱形储存孔的难度，同时增加刀片回收箱，使未穿入导向杆的刀片再次进行上料，增加了装置工作的效率及稳定性；(3)硬质合金刀片装盘机刀片输送板中刀片过渡孔阵列排布，与刀盘中刀槽排布样式相同，故一次工作过程能完成一枚刀盘的刀片装填，大大提高刀片装盘效率；(4)硬质合金刀片装盘机对不同型号刀片通用性较好，根据装盘刀片形状外接圆的尺寸大小对刀片输送环节中运送部件进行更换，实现不同刀片向平放刀盘的装填；(5)硬质合金刀片装盘机通过智能芯片对设备各部分独立单元硬件进行控制，实现不同部件工作先后次序的控制，建立智能芯片控制系统与其他设备系统的通讯连接，可实现本设备的功能扩展；(6)硬质合金刀片装盘机刀盘下料单元以刀片成型储存单元为轴线左、右对称分布，通过刀片输送板的左右直线往复移动实现连续工作过程，实现刀片输送板的连续工作过程，加快工作节奏，有效提高装填效率。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2中硬质合金刀片刀盘装料设备轴测图；图2为本公开实施例1、2中硬质合金刀片刀盘装料设备主视图；图3为本公开实施例1、2中刀片螺旋振动上料单元装置轴测图；图4为本公开实施例1、2中刀片重力落料导向装置轴测图；图5(a)为本公开实施例1、2中刀片重力落料导向装置主视图；图5(b)为本公开实施例1、2中图5(a)ⅰ处局部放大图；图5(c)为本公开实施例1、2中图5(a)ⅱ处局部放大图；图6为本公开实施例1、2中刀片重力落料导向装置装配部件爆炸图；图7为本公开实施例1、2中刀片回收箱轴测图；图8为本公开实施例1、2中刀片成型储存单元设备轴测图；图9为本公开实施例1、2中刀片成型储存单元设备装配部件爆炸图；图10为本公开实施例1、2中刀片成型储存单元设备左视图；图11为本公开实施例1、2中刀片储存器轴测图；图12为本公开实施例1、2中刀片装盘单元设备轴测图；图13为本公开实施例1、2中刀片装盘单元设备装配部件爆炸图；图14为本公开实施例1、2中刀片装盘单元设备左视图；图15为本公开实施例1、2中刀片装盘单元设备俯视图；图16(a)为本公开实施例1、2中图15中B-B处截面剖视图；图16(b)为本公开实施例1、2中图16(a)ⅲ处局部放大图；图16(c)为本公开实施例1、2中图16(a)ⅳ处局部放大图；图16(d)为本公开实施例1、2中图16(a)ⅴ处局部放大图；图16(e)为本公开实施例1、2中图16(a)ⅵ处局部放大图；图17为本公开实施例1、2中刀片运输盘轴测图；图18为本公开实施例1、2中刀片装盘单元与刀盘下料单元位置关系图；图19为本公开实施例1、2中刀盘下料单元轴测图；图20为本公开实施例1、2中刀盘顶升装置轴测图；图21为本公开实施例1、2中刀盘顶升装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀片填装装置，其特征在于，包括输送板和输送盘，输送盘上设有用于容纳刀片的过渡孔，输送板上设有滑道，滑道上设有容纳抽板的凹槽，输送盘滑动配合在滑道内，往复驱动机构带动输送盘沿滑道往复运动以改变过渡孔与抽板的相对位置，抽板下方设有承接机构，抽板通过沿凹槽的滑动使过渡孔与承接机构连通或隔断。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀片填装装置，其特征在于，包括输送板和输送盘，输送盘上设有用于容纳刀片的过渡孔，输送板上设有滑道，滑道上设有容纳抽板的凹槽，输送盘滑动配合在滑道内，往复驱动机构带动输送盘沿滑道往复运动以改变过渡孔与抽板的相对位置，抽板下方设有承接机构，抽板通过沿凹槽的滑动使过渡孔与承接机构连通或隔断。


2.如权利要求1所述的刀片填装装置，其特征在于，所述输送板沿滑道延伸方向的两侧设有凸台，输送盘约束在两个凸台之间，沿滑道延伸方向往复滑动。


3.如权利要求2所述的刀片填装装置，其特征在于，所述输送盘侧面对应凸台的位置设有齿条，往复驱动机构输出端通过传动机构配合有驱动齿轮，齿轮转动配合在凸台上，齿轮与对应齿条啮合。


4.如权利要求3所述的刀片填装装置，其特征在于，所述齿轮有多个，对称分布在滑道两侧的凸台上，对于每一凸台，多个齿轮沿滑道延伸方向依次间隔设置，齿轮在往复驱动机构的驱动下同步转动。


5.如权利要求1所述的刀片填装装置，其特征在于，所述过渡孔分为多...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹硕，罗亮，杨玉莹，崔歆，李长河，吉卫喜，万斌辉，李昊罡，唐立志，张彦彬，徐海州，杨敏，洪华平，徐杰，高腾，侯亚丽，马五星，陈帅，
申请(专利权)人：宁波三韩合金材料有限公司，青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33