洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置制造方法及图纸

提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法,包括：确定当前衣物在不同脱水转速时对应的第一最低含水量Mn，以及确定当前衣物在烘干时对应的适宜温度T和第二最低含水量Mx；在洗涤和漂洗过程实时检测的总进水量L1，以及在脱水和烘干过程实时检测的总排水量L2，并确定当前洗衣机内的含水量L＝L1‑L2；根据当前洗衣机的含水量L和第一最低含水量、洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程，以及根据当前洗衣机的含水量L、第二最低含水量Mx和所述适宜温度T来控制洗衣机的烘干流程。此外还提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制装置、非暂时性计算机可读存储介质和洗衣机。根据本发明专利技术的方案，可以有效避免衣物脱水效果不理想或者衣物存在无效脱水的现象，可以减少能源能耗。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置
本专利技术涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
在目前这样一个高速发展的社会中，随着生活节奏的加快和生活质量的提高，对各类电器的要求已经无法满足于简单的使用功能，安全和智能化以及决定产品口碑的体验感已经成为人们选择生活电器时必不可少的考虑因素。在诸多家电产品中，洗衣机可以替代人们生活中很大一部分的劳动力。随着科学技术的发展与进步，洗衣机对衣物的脱水效果也越来越好。但往往忽略了洗衣机脱水过程中功率的优化与能源的损耗。目前洗衣机对衣物脱水的方式主要是在固定的时间内用固定的阶梯式的速度旋转滚筒对衣物进行脱水。这样会存在过度脱水和脱水不足的现象。比如，衣物脱水已经结束，洗衣机还在进行脱水程序；或者，衣物脱水还未达到预期效果，脱水程序就已经结束。上述在背景部分公开的信息仅用于对本专利技术的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置，本专利技术的方案不再于对应的转速脱水固定的时间，而是实时检测衣物的含水量，当含水量满足要求时，即升速进入下一脱水阶段；烘干时，也不再以一定的烘干温度烘干一定的烘干时间，而是根据衣物材质和当前衣物重量设定适宜的烘干温度进行烘干，并实时检测衣物含水量，当检测到衣服的含水量满足要求时，结束烘干，最终达到衣干即停的效果。为此，本专利技术一方面提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法，另一方面提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。本专利技术的第一方面提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法,包括：确定当前衣物在不同脱水转速时对应的第一最低含水量Mn，以及确定当前衣物在烘干时对应的适宜温度T和第二最低含水量Mx；在洗涤和漂洗过程实时检测的总进水量L1，以及在脱水和烘干过程实时检测的总排水量L2，并确定当前洗衣机内的含水量L＝L1-L2；根据当前洗衣机的含水量L和第一最低含水量、洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程，以及根据当前洗衣机的含水量L、第二最低含水量Mx和所述适宜温度T来控制洗衣机的烘干流程。根据本专利技术的一个实施例，其中根据当前洗衣机的含水量L和第一最低含水量以及洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程的步骤包括：按照预设的方式提升洗衣机的转速，并判断在不同转速下当前洗衣机内的含水量L是否小于第一最低含水量Mn；当L<Mn时，判断洗衣机的脱水转速是否小于最高转速，如果洗衣机的脱水转速小于最高转速，则提升洗衣机的转速至下一阶段，直至洗衣机的转速达到最高转速且L<Mn时，结束脱水流程。根据本专利技术的一个实施例，其中及根据当前洗衣机的含水量L、第二最低含水量Mx和所述适宜温度T来控制洗衣机的烘干流程包括：当脱水结束后，按照所述适宜温度T进行烘干，当洗衣机内的含水量L小于第二最低含水量Mx时，结束烘干流程。根据本专利技术的一个实施例，其中所述洗衣机通过用户输入模式或洗衣机自动识别来判断所述衣物的材质，并通过称重确定衣物的负载等级。根据本专利技术的一个实施例，根据衣物材质、负载等级以及不同的脱水转速下来确定所述第一最低含水量Mn。根据本专利技术的一个实施例，所述衣物材质、负载等级、脱水转速和第一含水量形成第一映射表，并存储在所述洗衣机中。根据本专利技术的一个实施例，根据衣物材质、负载等级来确定烘干时对应的适宜温度T和第二最低含水量。根据本专利技术的一个实施例，所述衣物材质、负载等级和烘干时对应的适宜温度T形成第二映射表，所述衣物材质、负载等级和第二最低含水量形成第三映射表，所述第二映射表和第三映射表存储在洗衣机中。本专利技术的第二方面提供一种洗衣机脱水和烘干的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本专利技术的洗衣机脱水和烘干的控制方法。本专利技术的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本专利技术的洗衣机脱水和烘干的控制方法。本专利技术的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本专利技术洗衣机脱水和烘干的控制方法，或包括本专利技术洗衣机脱水和烘干的控制装置，或具有根本专利技术所述的非暂时性计算机可读存储介质。采用本专利技术的控制方案，可以实时监控衣物脱水效果和烘干效果，并根据衣物脱水效果和烘干效果，调节洗衣机脱水程序和烘干程序的优化与终止。可以有效避免衣物脱水效果不理想或者衣物存在无效脱水的现象。这样，可以减少能源能耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术的一个示例性的实施例的洗衣机脱水和烘干的控制方法的总体流程图。图2是根据本专利技术的一个示例性实施例的洗衣机脱水和烘干的控制方法的具体实施流程图。具体实施例如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本专利技术的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关
中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本专利技术中被明确定义为具有这样的含意。本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本专利技术的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本专利技术的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本专利技术的范围内。下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本专利技术的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。当前市面上的洗衣机按照固定时间与固定转速运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机脱水和烘干的控制方法,包括：/n确定当前衣物在不同脱水转速时对应的第一最低含水量Mn，以及确定当前衣物在烘干时对应的适宜温度T和第二最低含水量Mx；/n在洗涤和漂洗过程实时检测的总进水量L1，以及在脱水和烘干过程实时检测的总排水量L2，并确定当前洗衣机内的含水量L＝L1-L2；/n根据当前洗衣机的含水量L和第一最低含水量、洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程，以及根据当前洗衣机的含水量L、第二最低含水量Mx和所述适宜温度T来控制洗衣机的烘干流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水和烘干的控制方法,包括：
确定当前衣物在不同脱水转速时对应的第一最低含水量Mn，以及确定当前衣物在烘干时对应的适宜温度T和第二最低含水量Mx；
在洗涤和漂洗过程实时检测的总进水量L1，以及在脱水和烘干过程实时检测的总排水量L2，并确定当前洗衣机内的含水量L＝L1-L2；
根据当前洗衣机的含水量L和第一最低含水量、洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程，以及根据当前洗衣机的含水量L、第二最低含水量Mx和所述适宜温度T来控制洗衣机的烘干流程。


2.根据权利要求1所述的方法，其中根据当前洗衣机的含水量L和第一最低含水量以及洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程的步骤包括：
按照预设的方式提升洗衣机的转速，并判断在不同转速下当前洗衣机内的含水量L是否小于第一最低含水量Mn；
当L<Mn时，判断洗衣机的脱水转速是否小于最高转速，如果洗衣机的脱水转速小于最高转速，则提升洗衣机的转速至下一阶段，直至洗衣机的转速达到最高转速且L<Mn时，结束脱水流程。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中及根据当前洗衣机的含水量L、第二最低含水量Mx和所述适宜温度T来控制洗衣机的烘干流程包括：
当脱水结束后，按照所述适宜温度T进行烘干，当洗衣机内的含水量L小于第二最低含水量Mx时，结束烘干流程。


4.根据权利要求1所述的方法，其中所述洗衣机通过用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡谷奇，陈智欢，林源富，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44