一种洗干机的烘干控制方法及洗干机技术

本发明专利技术属于洗干机领域，尤其涉及一种洗干机的烘干控制方法及洗干机，烘干控制方法包括如下步骤：P1、洗涤开始前获取负载的重量M

【技术实现步骤摘要】
一种洗干机的烘干控制方法及洗干机
本专利技术属于洗干机领域，具体地说，涉及一种洗干机的烘干控制方法及洗干机。
技术介绍
市场中洗干机判干大多数均使用感温包感知滚筒洗干机筒内温度来判断衣服是否完成烘干，但是这种判干方法误差较大，在负载较多或者洗涤吸水率较高的衣物时，烘干效果不够优秀。专利号CN106854827A公布了一种利用红外传感器判断滚筒某一平面矩阵点的温度值，再与桶外温度对比来判干。该方法仅利用温度检测判干，不能直接反应衣物是否已经烘干，判干效果较差。专利号CN111549490A公布了一种利用两器烘干洗干机的判干方法，其利用整机称重，蒸发器感温包测温等方法共同进行判干，判干效果较好但是应用范围比较窄。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能精确判干的洗干机的烘干控制方法及洗干机。为解决上述技术问题，本专利技术的第一目的在于提出了一种洗干机的烘干控制方法，包括如下步骤：P1、洗涤开始前获取负载的重量M0，并得出该重量下对应的预计烘干时间t0；P2、脱水完成后对负载进行首次烘干，首次烘干时长为预计烘干时间t0；P3、获取负载的重量Mn，n为烘干次数，n≥1；P4、根据洗涤开始前获取的负载重量M0、以及负载重量Mn来计算当前负载的含水率Hn,Hn＝(Mn-M0)/M0；P5、通过比较当前负载的含水率Hn与设定含水率H0的大小来判断负载是否烘干。进一步可选地，步骤P5中，若当前负载的含水率Hn小于设定含水率H0，判断负载已烘干,则进入如下步骤：P6、进入降温阶段。进一步可选地，步骤P5中，若当前负载的含水率Hn大于或等于设定含水率H0，判断负载未烘干，则进行如下步骤：P51、对负载进行再次烘干，再次烘干的烘干时间tn+1满足如下公式：tn+1＝f(Hn-H0)。进一步可选地，步骤P51中再次烘干的烘干时间tn+1满足如下公式：tn+1＝(Hn-H0)·t0。进一步可选地，，再次烘干达到烘干时间tn+1后，返回步骤P3。本专利技术的第二目的在于提出了一种洗干机的另一种烘干控制方法，包括如下步骤：P1、洗涤开始前获取负载的重量M0，并得出该重量下对应的预计烘干时间t0；P2、脱水完成后对负载烘干，烘干时长为预计烘干时间t0；P3、获取负载的重量Mn，n为烘干次数，n≥1；P4、根据洗涤开始前获取的负载重量M0、以及负载重量Mn来计算当前负载的含水率Hn,Hn＝(Mn-M0)/M0；P5、通过比较当前负载的含水率Hn与设定含水率H0的大小来判断负载是否烘干；若当前负载的含水率Hn小于设定含水率H0，判断负载已烘干，进入步骤P6；若当前负载的含水率Hn大于或等于设定含水率H0，判断负载未烘干，进入步骤P51；P51、对负载进行再次烘干，再次烘干的烘干时间tn+1满足如下公式：tn+1＝(Hn-H0)·t0；再次烘干达到烘干时间tn+1后，返回步骤P3；P6、进入降温阶段。本专利技术的第三目的在于提出了采用上述烘干控制方法的洗干机。进一步可选地，包括滚筒，所述滚筒包括外筒和同轴设置在所述外筒中的内筒；驱动电机，用来驱动所述内筒转动；所述驱动电机包括电机轴承，所述外筒的筒底开设安装孔，所述安装孔中设置轴承座，所述电机轴承由所述轴承座伸入所述外筒内与所述内筒的底部固定连接；称重模块，设置在所述轴承座内，用来对所述内筒中的负载称重。进一步可选地，所述称重模块为设置在所述轴承座的内环中的压力传感器。进一步可选地，所述压力传感器设置在所述轴承座的内环的下边缘。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术以称重为基础来确定烘干时长及烘干衣物含水率，通过两者共同进行烘干判断，实现了精准判干，通过两者共同进行烘干判断，实现了精准判干，避免因判干不准确提前结束烘干周期导致的衣物烘干效果差；避免因判干不准确导致烘干周期过长而浪费资源。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1：为本专利技术实施例的烘干流程图；图2：为本专利技术实施例洗干机结构示意图；图3：为图2中A处按1:3比例放大图；图4：为本专利技术实施例的洗干机的称重流程图。其中：1-外筒；2-三角架；3-电机皮带盘；4-电机轴承；5-轴承座；6-压力传感器；7-感温包。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例提出了一种洗干机的烘干控制方法，如图1所示的流程图，包括如下步骤：P1、洗涤开始前获取负载的重量M0，并得出该重量下对应的预计烘干时间t0；用户在开机放入需要洗涤的负载后，控制器通过安装在滚筒轴承座5上的压力传感模块6来检测放入后的干衣重量M0，同时控制器通过计算得出该重量下对应的预计烘干时间t0，后续进入正常洗涤、脱水、烘干周期；P2、脱水完成后对负载进行首次烘干，首次烘干时长为预计烘干时间t0；在首次烘干周期结束后，进行烘干判干流程。首先的，我们要判断烘干时长是否满足以上称重得出的预计烘干时长t0，如不满足则继续进行烘干流程，直至烘干时长达到预计烘干时间t0；P3、获取负载的重量Mn，n为烘干次数，n≥1；控制器通过安装在滚筒轴承座5上的压力传感器6来检测烘干后的衣物重量Mn；P4、根据洗涤开始前获取的负载重量M0、以及负载重量Mn来计算当前负载的含水率Hn,Hn＝(Mn-M0)/M0；P5、通过比较当前负载的含水率Hn与设定含水率H0的大小来判断负载是否烘干。控制器根据整机烘干性能要求预设出整机烘干默认含水率要求H0，如烘干衣物含水率Hn小于要求值H0，则判断含水率满足烘干要求，如果含水率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nP1、洗涤开始前获取负载的重量M

【技术特征摘要】
1.一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
P1、洗涤开始前获取负载的重量M0，并得出该重量下对应的预计烘干时间t0；
P2、脱水完成后对负载进行首次烘干，首次烘干时长为预计烘干时间t0；
P3、获取负载的重量Mn，n为烘干次数，n≥1；
P4、根据洗涤开始前获取的负载重量M0、以及负载重量Mn来计算当前负载的含水率Hn,Hn＝(Mn-M0)/M0；
P5、通过比较当前负载的含水率Hn与设定含水率H0的大小来判断负载是否烘干。


2.根据权利要求1所述的一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，步骤P5中，若当前负载的含水率Hn小于设定含水率H0，判断负载已烘干,则进入如下步骤：
P6、进入降温阶段。


3.根据权利要1所述的一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，步骤P5中，若当前负载的含水率Hn大于或等于设定含水率H0，判断负载未烘干，则进行如下步骤：
P51、对负载进行再次烘干，再次烘干的烘干时间tn+1满足如下公式：tn+1＝f(Hn-H0)。


4.根据权利要求3所述的一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，步骤P51中再次烘干的烘干时间tn+1满足如下公式：tn+1＝(Hn-H0)·t0。


5.根据权利要求3所述的一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，再次烘干达到烘干时间tn+1后，返回步骤P3。


6.一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
P1、洗涤开始前获取负载的重量M0，并得出该重量下对应的预计烘干...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩亚文，王勇，王雯慧，吴竞昶，宋健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44