一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机制造技术

本发明专利技术提供一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，包括门架，门架的底部设置有门架驱动台车，门架的顶部滑动设置有小车，小车内部装配有起升机构，起升机构下方连接有吊具；吊具具有吊具基板，吊具基板的顶部转动设置有滑轮，滑轮通过缆绳与起升机构相配合连接，吊具基板的两端均设置有隔离仓，隔离仓的两端内部均转动设置有转轴，转轴的下端设置有锁头，转轴的上端固定设置有第一连杆，第一连杆上铰接有拉动其往复移动的推拉机构，隔离仓的底部设置有与第一连杆相配合的锁定到位检测探头；通过采集锁定到位检测探头的触发状态信号即可判断锁头是否锁定，降低安全隐患，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机
本专利技术属于起重机
，具体涉及一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机。
技术介绍
集装箱是能装载包装或无包装货物进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，在集装箱的运输过程中无论是装车还是装船都需要通过起重机来吊装，为了吊装方便大多会使用专用的集装箱吊具。现有技术中，申请号为CN201921741658.2的中国专利技术专利，公开了一种防摇摆集装箱吊具，包含小车架、吊具架和起吊装置；小车架顶部两端均设有一起吊装置，小车架前侧两端和后侧两端均设有导向机构，导向机构包含轴线与小车架长度方向轴向对应平行的定滑轮和轴线与定滑轮轴线对应垂直的导向轮，且导向轮位于定滑轮的下方；起吊装置包含轴线与小车架长度方向轴向对应平行的双卷筒式卷扬机和两段分别同向缠绕于双卷筒式卷扬机两个卷筒的钢丝绳，以及用于驱动双卷筒式卷扬机的电机。在上述现有技术中，吊具的四角处均设置有转锁用于与集装箱之间快速连接，但是无法对锁头是否旋转到位进行检测，当发生机械故障锁头未转动将其与集装箱锁紧时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，包括门架，所述门架的底部设置有门架驱动台车，所述门架的顶部滑动设置有小车，所述小车内部装配有起升机构，所述起升机构下方连接有吊具；/n所述吊具具有吊具基板，所述吊具基板的顶部转动设置有滑轮，所述滑轮通过缆绳与所述起升机构相配合连接，所述吊具基板的两端均设置有隔离仓，所述隔离仓的两端内部均转动设置有转轴，所述转轴的下端设置有锁头，所述转轴的上端固定设置有第一连杆，所述第一连杆上铰接有拉动其往复移动的推拉机构，所述隔离仓的底部设置有与所述第一连杆相配合的锁定到位检测探头。/n

【技术特征摘要】
1.一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，包括门架，所述门架的底部设置有门架驱动台车，所述门架的顶部滑动设置有小车，所述小车内部装配有起升机构，所述起升机构下方连接有吊具；
所述吊具具有吊具基板，所述吊具基板的顶部转动设置有滑轮，所述滑轮通过缆绳与所述起升机构相配合连接，所述吊具基板的两端均设置有隔离仓，所述隔离仓的两端内部均转动设置有转轴，所述转轴的下端设置有锁头，所述转轴的上端固定设置有第一连杆，所述第一连杆上铰接有拉动其往复移动的推拉机构，所述隔离仓的底部设置有与所述第一连杆相配合的锁定到位检测探头。


2.根据权利要求1所述的自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述推拉机构具有中设置在所述隔离仓内顶部的齿轮，所述齿轮的两侧均设置有齿条，所述齿条的端部连接有拉杆，所述拉杆上与所述齿条相背离的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆相铰接，所述隔离仓的顶部设置有驱动所述齿轮转动的减速电机。


3.根据权利要求2所述的自带...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙向龙，郭振刚，赵鑫，秦鑫，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41