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本发明提供一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，包括门架，门架的底部设置有门架驱动台车，门架的顶部滑动设置有小车，小车内部装配有起升机构，起升机构下方连接有吊具；吊具具有吊具基板，吊具基板的顶部转动设置有滑轮，滑轮通过缆绳与起升机...
该专利属于河南合力起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南合力起重机械有限公司授权不得商用。

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