供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于供料控制技术领域，提供了一种供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质。上述供料控制方法包括：获取目标物料与上一物料位于定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；在目标物料位于变速传送带上时，根据间隔时间和基准时间控制变速传送带的传输速度。通过检测相邻物料到达预设位置的间隔时间，可以判断上料过程是否有时间误差，当上料过程出现时间误差时，出现时间误差的物料位于变速传送带上时，通过改变变速传送带的传输速度实现对时间误差的补偿，以确保物料能够准时到达用料设备，从而实现上料时间的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质
本申请属于供料控制
，尤其涉及一种供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质。
技术介绍
传统的供料系统包括上料装置和传送带，上料装置用于将物料运送至传送带上，传送带用于将物料运输至用料设备。在某些产品生产时，要求准时的将物料运送到用料设备，当上料装置上料时间出现误差时，会造成物料到达用料设备的时间过早或过晚，影响产品的生产。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质，可以解决供料时间控制精准度低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种供料控制方法，所述方法适用于供料控制装置，所述供料控制装置用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带运送至所述变速传送带；所述方法包括：获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间，包括：获取所述上一物料位于所述预设位置时的第一时间；获取所述目标物料位于所述预设位置时的第二时间；将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间之后，包括：根据所述间隔时间生成所述目标物料的身份信息。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度，包括：获取位于所述变速传送带上物料的身份信息；在根据所述身份信息确定物料为所述目标物料的情况下，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述变速传送带的传输速度为：其中，V3为所述变速传送带的传输速度，S3为所述变速传送带的长度，T0为所述目标物料在所述定速传送带和所述变速传送带上的总时长，S2为所述定速传送带的长度，V2为所述定速传送带的传输速度，Ta为所述基准时间，Tn为所述间隔时间。第二方面，本申请实施例提供了一种供料控制装置，所述供料控制装置适用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带传送至所述变速传送带；所述供料控制装置包括：获取模块，用于获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；控制模块，用于在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：第一时间获取单元，用于获取所述上一物料位于所述预设位置时的第一时间；第二时间获取单元，用于获取所述目标物料位于所述预设位置时的第二时间；间隔时间确定单元，用于将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：身份信息获取单元，用于获取位于所述变速传送带上目标物料的身份信息；传输速度控制单元，用于在根据所述身份信息确定物料为所述目标物料的情况下，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。第三方面，本申请实施例提供了一种供料系统，包括上料装置、变速传送带、定速传送带、采集单元和第二方面中任一项所述的供料控制装置；所述上料装置用于将目标物料运送至所述定速传送带上的预设位置；所述采集单元用于采集位于所述预设位置上的所述目标物料的位置信息，并将所述目标物料的位置信息传送至所述供料控制装置；所述供料控制装置用于获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；所述定速传送带用于将所述目标物料运送至所述变速传送带；所述供料控制装置还用于在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先获取目标物料与上一物料位于定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间，在目标物料位于变速传送带上时，根据间隔时间和基准时间控制变速传送带的传输速度。通过检测相邻物料到达预设位置的间隔时间，可以判断上料过程是否有时间误差，当上料过程出现时间误差时，出现时间误差的物料位于变速传送带上时，通过改变变速传送带的传输速度实现对时间误差的补偿，以确保物料能够准时到达用料设备，从而实现上料时间的精准控制。可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的供料系统的结构示意图；图2是本申请一实施例提供的供料控制方法的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的供料控制装置的结构示意图；图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料控制方法，其特征在于，所述方法适用于供料控制装置，所述供料控制装置用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带运送至所述变速传送带；所述方法包括：/n获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；/n在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种供料控制方法，其特征在于，所述方法适用于供料控制装置，所述供料控制装置用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带运送至所述变速传送带；所述方法包括：
获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；
在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。


2.根据权利要求1所述的供料控制方法，其特征在于，所述获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间，包括：
获取所述上一物料位于所述预设位置时的第一时间；
获取所述目标物料位于所述预设位置时的第二时间；
将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间。


3.根据权利要求2所述的供料控制方法，其特征在于，所述将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间之后，所述方法包括：
根据所述间隔时间生成所述目标物料的身份信息。


4.根据权利要求3所述的供料控制方法，其特征在于，所述在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度，包括：
获取位于所述变速传送带上物料的身份信息；
在根据所述身份信息确定物料为所述目标物料的情况下，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。


5.根据权利要求1至4任一项所述的供料控制方法，其特征在于，所述变速传送带的传输速度为：



其中，V3为所述变速传送带的传输速度，S3为所述变速传送带的长度，T0为所述目标物料在所述定速传送带和所述变速传送带上的总时长，S2为所述定速传送带的长度，V2为所述定速传送带的传输速度，Ta为所述基准时间，Tn为所述间隔时间。


6.一种供料控制装置，其特征在于，所述供料控制装置适用于控制供料系统的变速传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨搌东，
申请(专利权)人：深圳市宏讯实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44