一种轴承检测下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承检测下料装置，其包括检测通道、推料机构和挡料机构，检测通道沿X轴延伸设置，检测通道具有进口端和出口端，推料机构包括推料块、推料驱动组件，推料驱动组件具有与推料块传动连接、并使得推料块从进口端沿检测通道移动至出口端的推料驱动端；挡料机构包括挡料杆、挡料驱动组件，挡料杆设置于出口端，挡料杆设置有挡料端和旋转端，旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，挡料杆自身的中心轴线与旋转轴线垂直，旋转端设置于进口端的底侧，挡料驱动组件具有与挡料杆传动连接、并使得挡料杆绕旋转轴线转动的旋转驱动端。本实用新型专利技术可实现对不同外径的轴承的定位检测和导向下料，降低制造成本，小型化，满足不同的收料需求。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承检测下料装置
本技术涉及轴承生产
，特别涉及一种轴承检测下料装置。
技术介绍
滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测，对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高。市场上出现一些轴承检测装置来代替人工肉眼的检测，在对轴承进行检测完后需要对轴承进行下料取出，现有的轴承检测装置的下料要不采用人工的方式，人工进料的方式效率低，难以满足大批量轴承的生产；要不采用轴承自动下料机构来实现自动下料，但是现有的轴承自动下料机构功能单一，只能实现简单下料，其下料的方向都是固定的，不能满足不同的收料需求；同时由于在轴承进行检测时需要对轴承进行定位，所以一般需要额外加装定位装置，一来会使得检测装置的结构复杂化，成本提高，二来对于不同外径的轴承，在检测位置上难以实现定位。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种轴承检测下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种轴承检测下料装置，所述轴承检测下料装置具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述轴承检测下料装置包括：检测通道、推料机构和挡料机构，检测通道沿X轴延伸设置，所述检测通道具有沿X轴向呈间隔设置的进口端和出口端，推料机构包括推料块、推料驱动组件，所述推料驱动组件具有与所述推料块传动连接、并使得所述推料块从所述进口端沿检测通道移动至所述出口端的推料驱动端；挡料机构包括挡料杆、挡料驱动组件，所述挡料杆设置于所述出口端，所述挡料杆设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于进口端的底侧，所述挡料驱动组件具有与所述挡料杆传动连接、并使得所述挡料杆绕所述旋转轴线转动的旋转驱动端。需要说明的是：上述相互正交的X轴、Y轴、Z轴为虚拟特征，为了便于准确描述各个部件之间的关系而设置的。本技术的有益效果是：在使用时，挡料驱动组件上的旋转驱动端驱动挡料杆绕所述旋转轴线转动，使得挡料杆上的挡料端转动至检测通道上，把检测的轴承从进口端沿检测通道滚动输送至轴承的外周壁与挡料杆抵触时，就是轴承的检测位置，从而实现了轴承在检测通道上的定位，由于挡料杆与轴承的外圆周相切抵触，进而可根据不同外径的轴承来控制挡料杆的转动角度即可保持轴承处于同一个检测位置上，同一个检测位置即是轴承的轴线在同一个YZ坐标平面上，便于检测装置对轴承的检测；检测完后，挡料驱动组件驱动挡料杆往回转动，并使得挡料杆上的挡料端转动至检测通道上的出口端的下方，且挡料杆与检测通道的输送方向呈设定的角度，之后推料驱动组件上的推料驱动端驱动推料块从所述进口端沿检测通道移动至所述出口端，进而可通过推料块把轴承从出口端推出，并在挡料杆的导向下，使得轴承可沿设定的方向进行下料。从而本技术的下料装置可实现对不同外径的轴承的定位检测、以及导向下料，降低轴承检测设备的制造成本，小型化，同时也满足不同的收料需求。作为上述技术方案的进一步改进，所述推料驱动组件包括推动驱动单元、位移驱动单元、滑动座、固定座，所述固定座与所述检测通道相对固定设置，所述推动驱动单元设置于固定座，所述推动驱动单元设置有与所述滑动座传动连接、使得所述滑动座沿X轴移动的推动驱动端，所述位移驱动单元设置于滑动座上，所述位移驱动单元设置有与所述推料块传动连接、并使得所述推料块在YZ坐标平面上移动的位移驱动端。在轴承进行检测时，轴承是从检测通道上的进口端滚动进入检测通道内，为了避免推料块阻挡到轴承的进料，推料块的初始位置是设置在进口端的旁侧，当需要推动检测位置上的轴承时，首先位移驱动单元上的位移驱动端驱动推料块在YZ坐标平面上移动，即是把推料块移动至与进口端相对应的位置，然后推动驱动单元上的推动驱动端驱动滑动座沿X轴移动，从而可带动推料块从所述进口端沿检测通道移动至所述出口端，把检测位置上的轴承推至出口端；当需要进料时，滑动座往回移动，然后推料块往回移动至进口端的旁侧。作为上述技术方案的进一步改进，在所述固定座上设置有沿X轴延伸的导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。在推动的过程中，滑动座可沿导轨滑动，提高推料块移动的稳定性。作为上述技术方案的进一步改进，所述推动驱动单元为沿X轴延伸的推动气缸，所述位移驱动单元为沿Y轴延伸的位移气缸。位移气缸和推动气缸可提高推料块活动的速度，进而提高轴承下料的速度，提高轴承检测的效率。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料驱动组件包括挡料电机、传动轴，所述电机与所述检测通道相对固定设置，所述传动轴与所述挡料电机传动连接，所述传动轴沿Y轴延伸设置，所述传动轴与所述旋转端连接。当需要对轴承进行阻挡定位时，挡料电机驱动传动轴转动，传动轴带动挡料杆绕旋转轴线转动，使得挡料杆上的挡料端转动至检测通道所处平面的上方，并且根据不同外径的轴承，转动设定的角度；同时在下料时，也可根据收料的需求，挡料杆上的挡料端转动至检测通道所处平面的下方。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测通道包括侧板、检测台，所述侧板沿X轴延伸设置，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板沿Y轴呈间隔设置，所述检测台设置于两个所述侧板之间的底侧，所述挡料杆设置于两个所述侧板之间。在轴承进行检测时，轴承位于检测台上，这时的检测位置即是检测台，在两个侧板的导向限位作用下，可使得轴承在Y轴向上进行定位，并且也不影响到挡料杆的转动，侧板靠近出口端的一端往外延伸，使得轴承在下料的时候，也可对轴承进行导向限位。作为上述技术方案的进一步改进，所述检测台包括固定架、检测旋转轴、轴承旋转驱动组件，所述检测旋转轴沿Y轴延伸设置，所述检测旋转轴可转动地安装于固定架上，所述检测旋转轴的数量为两个，两个所述检测旋转轴沿X轴呈间隔设置，所述轴承旋转驱动组件设置有转动驱动端，所述转动驱动端与至少一个所述检测旋转轴传动连接，并带动所述检测旋转轴绕其自身的中心轴线转动。在对轴承进行检测时，轴承位于两个检测旋转轴之间，并且轴承的外周壁与两个检测旋转轴的外周壁抵触，在轴承旋转驱动组件上的转动驱动端驱动至少一个检测旋转轴转动下，可带动轴承绕自身的轴线转动，进而可对轴承的外表面进行检测，而无需移动检测器。对于不同外径的轴承其轴线均在两个检测旋转轴之间中部的YZ坐标平面上，这时的挡料杆与轴承的外周壁抵触，可提高轴承在两个检测旋转轴之间的稳定性，并且可根据两个检测旋转轴的中心轴线和旋转端的旋转轴线的相对位置，来设定挡料杆的转动角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承检测下料装置，其特征在于：所述轴承检测下料装置具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述轴承检测下料装置包括：/n检测通道(100)，其沿X轴延伸设置，所述检测通道(100)具有沿X轴向呈间隔设置的进口端(110)和出口端(120)；/n推料机构(200)，其包括推料块(210)、推料驱动组件，所述推料驱动组件具有与所述推料块(210)传动连接、并使得所述推料块(210)从所述进口端(110)沿检测通道(100)移动至所述出口端(120)的推料驱动端；/n挡料机构(300)，其包括挡料杆(310)、挡料驱动组件，所述挡料杆(310)设置于所述出口端(120)，所述挡料杆(310)设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆(310)自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于进口端(110)的底侧，所述挡料驱动组件具有与所述挡料杆(310)传动连接、并使得所述挡料杆(310)绕所述旋转轴线转动的旋转驱动端。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承检测下料装置，其特征在于：所述轴承检测下料装置具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述轴承检测下料装置包括：
检测通道(100)，其沿X轴延伸设置，所述检测通道(100)具有沿X轴向呈间隔设置的进口端(110)和出口端(120)；
推料机构(200)，其包括推料块(210)、推料驱动组件，所述推料驱动组件具有与所述推料块(210)传动连接、并使得所述推料块(210)从所述进口端(110)沿检测通道(100)移动至所述出口端(120)的推料驱动端；
挡料机构(300)，其包括挡料杆(310)、挡料驱动组件，所述挡料杆(310)设置于所述出口端(120)，所述挡料杆(310)设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆(310)自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于进口端(110)的底侧，所述挡料驱动组件具有与所述挡料杆(310)传动连接、并使得所述挡料杆(310)绕所述旋转轴线转动的旋转驱动端。


2.根据权利要求1所述的一种轴承检测下料装置，其特征在于：
所述推料驱动组件包括推动驱动单元、位移驱动单元、滑动座(220)、固定座(230)，所述固定座(230)与所述检测通道(100)相对固定设置，所述推动驱动单元设置于固定座(230)，所述推动驱动单元设置有与所述滑动座(220)传动连接、使得所述滑动座(220)沿X轴移动的推动驱动端，所述位移驱动单元设置于滑动座(220)上，所述位移驱动单元设置有与所述推料块(210)传动连接、并使得所述推料块(210)在YZ坐标平面上移动的位移驱动端。


3.根据权利要求2所述的一种轴承检测下料装置，其特征在于：
在所述固定座(230)上设置有沿X轴延伸的导轨(231)，所述滑动座(220)与所述导轨(231)滑动连接。


4.根据权利要求2至3任意一项所述的一种轴承检测下料装置，其特征在于：
所述推动驱动单元为沿X轴延伸的推动气缸(240)，所述位移驱动单元为沿Y轴延伸的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚迅，黄奔，王家顿，
申请(专利权)人：诸暨市奥策电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33